Łatwe sterowanie wirnikiem
Łatwe sterowanie wirnikiem (ERC) są interfejsy do podłączenia rotatora anteny do komputera. Nadają się do praktycznie wszystkich typowych komercyjnych i domowych rotatorów bez wbudowanego interfejsu. René DF9GR oferuje trzy wersje: ERC zestaw (azymut), ERC-3D zestaw (zarówno azymutu, jak i elewacji) a ERC-R w postaci płytki drukowanej (zarówno azymutu, jak i elewacji).
Te proste interfejsy pozwalają znacznie zwiększyć komfort i wydajność fotografowania anten. Komunikują się z komputerem za pomocą powszechnie stosowanych protokołów DCU-1, odpowiednio. GS232A/B. Chociaż DF9GR dostarcza proste oprogramowanie operacyjne, ale większość użytkowników prawdopodobnie użyje tej opcji bezpośrednio z jakiegoś dziennika. Listę kompatybilnego oprogramowania i sprzętu można znaleźć na stronie http://easy-rotor-control.com/
Zimą zamówiłem dwie sztuki ERC, montowane i wbudowane w rotatory Yaesu i CDE (Hy Zysk).

Zasadę działania przedstawiono na schemacie blokowym. Sercem jest mikroprocesor z programem, który przekazuje informację o aktualnym azymucie do komputera i jednocześnie tłumaczy instrukcje z komputera dotyczące włączenia przekaźnika, które przełączają obrót silnika rotatora.
Zamawianie przez stronę internetową jest łatwe, a René chętnie pomoże w razie potrzeby. Konstruktorzy mogą również rejestrować się w grupie dyskusyjnej i dzielić się swoją wiedzą z innymi. Paczka od DL dotarła za około tydzień. Wewnątrz wszystkie części są starannie posortowane w workach. Dokumentacja (w języku angielskim i niemieckim) i oprogramowanie są dostarczane na płycie CD. Dołączono schemat, tylko plan instalacji i zdjęcia, które są bardzo pomocne przy składaniu zestawu.
Montaż zestawu Easy Rotor Control do podłączenia rotatora anteny do komputera
Montaż części nie jest trudny i zajmuje około dwóch godzin. Zaczyna się od produkcji kabla połączeniowego. Należy zwrócić uwagę na prawidłową polaryzację kondensatorów elektrolitycznych, dioda, Tranzystory i IO. Chociaż René nie określa dokładnej procedury instalacji, jednak wskazane jest, aby zacząć od mniejszych części i zainstalować przekaźniki i listwy zaciskowe jako ostatnie.
Regeneracja polega jedynie na sprawdzeniu działania stabilizatora. Jeśli wszystko jest w porządku, możemy zmieścić IO w gniazdach. Następnie możemy podłączyć interfejs do komputera i oprogramowania, aby sprawdzić, czy moduł się komunikuje. Jeśli tak, załadowane dane pojawią się na dole okna programu, np.. Wersja oprogramowania. Wartość domyślna to COM1, jeśli moduł jest podłączony do innego, musimy jeszcze zmienić ustawienie i załadować dane, naciskając przycisk.
Wbudowanie ERC w rotator
Trudniejszą częścią jest instalacja w rotatorze. Temu zagadnieniu poświęcony jest osobny dokument, liczący ponad czterdzieści stron, gdzie szczegółowo opisano i zilustrowano podłączenie do większości dostępnych na rynku rotatorów. Polecam postępować zgodnie ze schematem. Większość problemów z funkcjonalnością jest spowodowana złym okablowaniem w rotatorze. Opis obejmuje również zmianę konfiguracji ERC (włączenie hamulca) i sposób zasilania. Większość ERC wymaga zewnętrznego źródła zasilania 10 do 15V.

Ostateczna kalibracja jest przeprowadzana za pomocą dostarczonego oprogramowania, gdzie definiujemy właściwości rotatora i przypisujemy napięcie z czujnika do określonego azymutu. Dzięki kalibracji po 30 stopniach gwarantowana jest wysoka dokładność obrotu anteny.
Sprawdzone oprogramowanie z funkcją Easy Rotor Control
Funkcja Easy Rotor Control w obu moich rotatorach działała od pierwszego włączenia. Próbowałem kilku programów:
- DF9GR – funkcjonalność bez zarzutu, ale komfort jazdy się pogarsza
- N1MM Rotor – może sterować rotatorem i obracać antenę po wprowadzeniu prefiksu lub azymutu, ale nie wyświetla aktualnego azymutu
- HamRadio Deluxe - Działa bez zarzutu
- PSTRotator AZ – doskonały program zapewniający duży komfort fotografowania anten. Umożliwia również zdalne sterowanie
Demonstrację prostego sterowania z rotora N1MM można zobaczyć na filmie Interfejs rotora ERC RS232:
ERC jest odpowiedni dla średnio wykwalifikowanych konstruktorów, jest to jednak bardzo przydatny dodatek, który doceni chyba każdy radioamator.