Easy Rotor Control (ERC) to interfejs umożliwiający połączenie rotatora antenowego z komputerem. Nadają się do praktycznie wszystkich popularnych typów rotatorów komercyjnych i domowych bez wbudowanego interfejsu. René DF9GR oferuje trzy wersje: ERC zestaw (azymut), ERC-3D zestaw (azymut i elewacja) a ERC-R w formie płytki drukowanej (azymut i elewacja).
Te proste interfejsy pozwalają znacznie zwiększyć komfort i efektywność strzelania antenami. Komunikują się z komputerem za pomocą powszechnie używanych protokołów DCU-1, czyli GS232A/B. DF9GR dostarcza proste oprogramowanie operacyjne, ale większość użytkowników prawdopodobnie użyje tej opcji bezpośrednio z dziennika. Listę kompatybilnego oprogramowania i sprzętu można znaleźć na stronie https://www.schmidt-alba.de/eshop
Zimą zamówiłem dwie sztuki ERC, złożyłem je i wbudowałem w rotatory Yaesu i CDE (Hy Gain).
Zasadę działania przedstawiono na schemacie blokowym. Sercem jest mikroprocesor z programem, który przekazuje do komputera informację o aktualnym azymucie i jednocześnie tłumaczy z komputera polecenia włączenia przekaźników włączających obrót silnika rotatora.
Zamawianie przez stronę internetową jest łatwe, a René będzie bardzo chętny do pomocy, jeśli zajdzie taka potrzeba. Konstruktorzy mogą także zarejestrować się w grupie dyskusyjnej i podzielić się swoją wiedzą z innymi. Paczka od DL dotarła w ciągu około tygodnia. Wewnątrz wszystkie części są starannie posortowane w workach. Dokumentacja (w języku angielskim i niemieckim) oraz oprogramowanie są dostarczane na płycie CD. W zestawie znajduje się schemat, jedynie plan rozmieszczenia i zdjęcia, które są bardzo pomocne przy składaniu zestawu.
Montaż zestawu Easy Rotor Control do połączenia rotora antenowego z komputerem
Montaż elementów nie jest trudny i zajmuje około dwóch godzin. Rozpoczyna się od produkcji kabla połączeniowego. Należy zwrócić uwagę na prawidłową polaryzację kondensatorów elektrolitycznych, diod, tranzystorów i IO. René nie podaje dokładnej procedury montażu, ale zaleca się rozpoczęcie od mniejszych elementów i na końcu zamontowanie przekaźnika i zacisków.
Ożywienie polega tylko na sprawdzeniu stabilizatora. Jeśli wszystko jest w porządku, możemy zamontować IO do gniazd. Następnie możemy połączyć interfejs z komputerem i sprawdzić, czy moduł komunikuje. Jeśli tak, w dolnej części okna programu pojawią się odczytane dane, np. wersja firmware. Domyślnie ustawiony jest COM1, jeśli moduł jest podłączony do innego, musimy jeszcze zmienić ustawienia i wczytać dane, naciskając przycisk.
Montaż ERC do rotora
Bardziej wymagającą częścią jest montaż w rotorze. Temu zagadnieniu poświęcony jest oddzielny dokument o ponad czterdziestu stronach, w którym szczegółowo opisano i przedstawiono połączenia do większości komercyjnych rotorów. Zaleca się śledzenie schematu. Większość problemów z funkcjonalnością wynika właśnie z nieprawidłowego okablowania w rotorze. W opisie podano również zmianę konfiguracji ERC (aktywacja hamulca) i sposób zasilania. Zazwyczaj ERC wymaga zewnętrznego zasilacza 10 do 15V.
Przetestowane oprogramowanie z Easy Rotor Control
Easy Rotor Control w obu moich rotorach działał od pierwszego uruchomienia. Wypróbowałem kilka oprogramowań:
- DF9GR - funkcjonalność jest nienaganna, ale wygoda sterowania jest nieco gorsza
- N1MM Rotor - potrafi sterować rotorem i obracać antenę po wprowadzeniu prefiksu lub azymutu, ale nie wyświetla aktualnego azymutu
- HamRadio Deluxe działa bezbłędnie
- PSTRotator AZ - doskonały program z ogromnym komfortem obracania anten. Pozwala również na zdalne sterowanie
Wideo wykorzystania interfejsu obrotowego ERC RS232
Możesz zobaczyć demonstrację prostego sterowania z N1MM Rotor w filmie The ERC RS232 rotor interface:
ERC jest odpowiedni dla średnio zaawansowanego konstruktora, ale jest bardzo przydatnym dodatkiem, którego doceni prawie każdy radioamator.