Snadné ovládání rotoru

Snadné ovládání rotoru (ERC) jsou interface k propojení anténního rotátoru s počítačem. Jsou vhodné prakticky pro všechny běžné typy komerčních i home made rotátorů bez zabudovaného interface. René DF9GR nabízí tři verze: ERC stavebnice (azimut), ERC-3D stavebnice (azimut i elevace) a ERC-R ve formě osazeného plošného spoje (azimut i elevace).

Tyto jednoduché Interface umožňují výrazně zvýšit komfort a efektivitu natáčení antén. S počítačem komunikují běžně používanými protokoly DCU-1, resp. GS232A/B. DF9GR dodává sice jednoduchý obslužný software, ale většina uživatelů asi využije tuto možnost přímo z některého logu. Seznam kompatibilního softwaru a hardwaru najdete na stránce http://easy-rotor-control.com/

V zimě jsem si dva kusy ERC objednal, poskládal a zabudoval do rotátorů Yaesu a CDE (Hy Gain).

Princip fungování je znázorněn na blokovém schématu. Srdcem je mikroprocesor s programem, který zprostředkovává informaci o aktuálním azimutu do počítače a zároveň překládá pokyny z počítače na sepnutí relé, které spínají otáčení motoru rotátoru.

Objednávka přes web je jednoduchá a v případě potřeby René velmi ochotně pomůže. Stavitelé se mohou zaregistrovat iv diskusní skupině a sdílet své poznatky s ostatními. Balíček z DL přišel zhruba za týden. Uvnitř jsou všechny díly pečlivě roztříděné v sáčcích. dokumentace (v anglickém a německém jazyce) a software jsou dodávány na CD. Součástí je schéma, jen osazovací plán a fotografie, které jsou velmi nápomocné při sestavování stavebnice.

Sestavení stavebnice Easy Rotor Control pro propojení anténního rotátoru s počítačem

Osazení součástek není náročné a zabere přibližně dvě hodiny času. Začíná se výrobou propojovacího kabelu. Pozornost je třeba věnovat správné polaritě elektrolytických kondenzátorů, diod, tranzistorov a IO. René sice neuvádí přesný postup osazování, vhodné je však začít od menších součástek a jako poslední osadit relé a svorkovnice.

Oživení spočívá pouze v kontrole funkce stabilizátoru. Pokud je vše v pořádku, můžeme osadit IO do patic. Pak můžeme propojit interface s počítačem a softwaru zkontrolovat zda modul komunikuje. Pokud ano, ve spodní části okna programu se objeví načtené údaje, např. verze firmware. Přednastavený je COM1, pokud je modul připojen na jiný, musíme ještě změnit nastavení a načíst údaje stisknutím tlačítka.

Zabudování ERC do rotátoru

Náročnější část je zabudování do rotátoru. Tomuto bodu se věnuje samostatný dokument s více než čtyřiceti stranami, kde je detailně popsáno a rozkresleny napojení do většiny komerčních rotátorů. Doporučuji sledovat schéma. Většina potíží s funkčností je způsobena právě nedobrým nakáblovaním v rotátoru. V popisu je případně uvedena i změna setupu ERC (aktivování brzdy) a způsob napájení. Většinou ERC vyžaduje externí napájecí zdroj 10 až 15V.

Finální kalibrace se realizuje prostřednictvím dodávaného software, kde nadefinujeme vlastnosti rotátoru a přiřadíme napětí ze snímače konkrétnímu azimutu. Díky kalibraci po 30-ti stupních je zaručena vysoká přesnost natáčení antény.

Vyzkoušený software s Easy Rotor Control

Easy Rotor Control v obou mých rotátory pracoval na první zapnutí. Vyzkoušel jsem několik softwarů:

• DF9GR - funkčnost je bezchybná, ale komfort řízení poslabší
• N1MM Rotor – dokáže ovládat rotator a natáčet anténu po zadání prefixu nebo azimutu, no nezobrazuje aktuální azimut
• Hamradio Deluxe - funguje bezvadně
• PSTRotator AZ - výborný program s obrovským komfortem natáčení antén. Umožňuje i remote řízení

Ukázku jednoduchého ovládání z N1MM Rotor si můžete prohlédnout ve videu The ERC RS232 rotor interface:

ERC je vhodné pro středně zdatného konstruktéra, je to však velmi užitečný doplněk, který ocení snad každý radioamatér.