Easy Rotor Control (ERC) jsou rozhraní pro propojení anténního rotátoru s počítačem. Jsou vhodné prakticky pro všechny běžné typy komerčních i domácích rotátorů bez vestavěného rozhraní. René DF9GR nabízí tři verze: ERC stavebnice (azimut), ERC-3D stavebnice (azimut a elevace) a ERC-R ve formě osazeného desky (azimut a elevace).
Tyto jednoduché interfejsy umožňují výrazně zvýšit komfort a efektivitu natáčení antén. S počítačem komunikují běžně používanými protokoly DCU-1, resp. GS232A/B. DF9GR dodává sice jednoduchý obslužný software, ale většina uživatelů asi využije tuto možnost přímo z některého logu. Seznam kompatibilního softwaru a hardware naleznete na stránce https://www.schmidt-alba.de/eshop
V zimě jsem si dva kusy ERC objednal, poskládal a zabudoval do rotátorů Yaesu a CDE (Hy Gain).
Princip fungování je znázorněný na blokové schéma. Srdcem je mikroprocesor s programem, který zprostředkovává informaci o aktuálním azimutu do počítače a zároveň překládá pokyny z počítače na zopnutí relé, které spínají otáčení motoru rotátoru.
Objednávka přes web je jednoduchá a v případě potřeby René velmi ochotně pomůže. Stavitelé se mohou zaregistrovat i v diskusní skupině a sdílet své poznatky s ostatními. Balíček z DL přišel zhruba za týden. Uvnitř jsou všechny díly pečlivě roztríděny v sáčcích. Dokumentace (v anglickém a německém jazyce) a software jsou dodávány na CD. Součástí je schéma, pouze osazovací plán a fotografie, které jsou velmi užitečné při sestavování stavebnice.
Sestavení stavebnice Easy Rotor Control pro propojení anténního rotátoru s počítačem
Osazení součástek není náročné a zabere přibližně dvě hodiny času. Začíná se výrobou propojovacího kabelu. Pozornost je třeba věnovat správné polaritě elektrolytických kondenzátorů, diod, tranzistorů a IO. René sice neuvádí přesný postup osazování, vhodné je však začít od menších součástek a jako poslední osadit relé a svorkovnice.
Oživení spočívá pouze v kontrole funkce stabilizátoru. Pokud je vše v pořádku, můžeme osadit IO do patiček. Poté můžeme propojit interface s počítačem a softwarově zkontrolovat, zda modul komunikuje. Pokud ano, ve spodní části okna programu se objeví načtená data, např. verze firmware. Přednastavený je COM1, pokud je modul připojen k jinému, musíme ještě změnit nastavení a načíst data stisknutím tlačítka.
Instalace ERC do rotátoru
Náročnější částí je instalace do rotátoru. Této části se věnuje samostatný dokument s více než čtyřiceti stranami, kde je detailně popsáno a rozkresleno napojení do většiny komerčních rotátorů. Doporučuji sledovat schéma. Většina obtíží s funkčností je způsobena právě nedobrým nakabelováním v rotátoru. V popisu je případně uvedena i změna setupu ERC (aktivace brzdy) a způsob napájení. Většinou ERC vyžaduje externí napájení 10 až 15V.
Otestovaný software s Easy Rotor Control
Easy Rotor Control v obou mých rotátorech pracoval na první zapnutí. Vyzkoušel jsem několik softwarů:
- DF9GR – funkčnost je bezchybná, ale komfort řízení slabší
- N1MM Rotor – dokáže ovládat rotátor a natočit anténu po zadání prefixu nebo azimutu, ale nezobrazuje aktuální azimut
- HamRadio Deluxe - funguje bezchybne
- PSTRotator AZ - výborný program s obrovským komfortom natáčania antén. Umožňuje aj remote riadenie
Video využití ERC RS232 rozhraní rotora
Ukážku jednoduchého ovládania z N1MM Rotor si môžete pozrieť vo videu The ERC RS232 rotor interface:
ERC je vhodné pre stredne zdatného konštruktéra, je to však veľmi užitočný doplnok, ktorý ocení snáď každý rádioamatér.