PSTRotator è un progetto software del radioamatore rumeno YO3DMU, che negli anni è diventato uno degli strumenti più utilizzati per il controllo dei rotatori d'antenna nella pratica radioamatoriale. Il programma è stato concepito come una soluzione universale per il controllo sia dei sistemi azimutali che azimutali-elevatori, con funzionalità che vanno ben oltre la semplice rotazione dell'antenna in una direzione prescelta.
Grazie all'ampio supporto hardware e all'integrazione con numerose applicazioni per contest, satelliti, astronomiche e di registrazione, PSTRotor viene utilizzato nel campo di VHF prevádzky, EME spojení, satelitnej komunikácie, meteor scatter funzionamento anche presso stazioni controllate a distanza.
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A cosa serve PSTRotor?
Il compito principale del programma è quello di controllare i rotatori dell'antenna in azimut ed elevazione. Il programma consente di controllare un controller separato per azimut ed elevazione, oppure interfacce combinate AZ/EL. L'utente può ruotare l'antenna manualmente, utilizzando impostazioni predefinite, cliccando sulla mappa o automaticamente in base ai dati ottenuti da applicazioni esterne.
Una caratteristica importante è il tracciamento automatico di satelliti, della Luna, del Sole e di altri oggetti astronomici. Per il funzionamento EME, include funzioni specifiche, tra cui il calcolo dello spostamento Doppler e il tracciamento della traiettoria lunare. Il programma può funzionare anche in modalità di tracciamento siderale di bersagli astronomici.
PSTRotator include un proprio localizzatore satellitare con supporto dati TLE, funzione Flip Mode per sistemi AZ/EL, visualizzazione in scala di grigi, dati cartografici e calcoli automatici della direzione tramite nominativo o localizzatore.
Dispositivi supportati
Uno dei motivi della popolarità del programma è il suo ampio supporto per le interfacce rotanti. Secondo la documentazione e l'esperienza degli utenti, supporta decine di soluzioni commerciali e amatoriali.
| Tipo di dispositivo | Esempi di interfacce supportate |
| Rotatori commerciali | yaesu, Prosistel, SPID, M2 Orion |
| Interfacce per sistemi satellitari | EA4TX, WinRotor, Green Heron e altri |
| Controllori AZ/EL | Sistemi compatibili con EasyComm |
| Disegni personalizzati | vari controller seriali ed Ethernet supportati dai protocolli del programma |
Le discussioni degli utenti su Groups.io riportano un funzionamento corretto con SPID, Prosistel Combo, Rio-47200, Radant, Moog QPT e altri sistemi che utilizzano un controllo preciso di azimut/equilibrio.
La comunicazione con il rotatore può avvenire tramite una porta seriale RS-232, convertitori USB o una rete TCP/IP.
Caratteristiche del programma
PSTRotator offre una serie di funzionalità che vanno oltre il normale controllo dei rotatori.
Tra le funzionalità più importanti figurano il supporto per due controller indipendenti per azimut ed elevazione, la visualizzazione della mappa con la possibilità di cliccare sulla direzione di destinazione, la definizione della posizione di parcheggio dell'antenna, le preimpostazioni di direzione utente, le tabelle di correzione di azimut ed elevazione, la compensazione delle deviazioni meccaniche dell'antenna e i limiti di movimento regolabili.
Il programma consente di definire l'ampiezza del lobo principale dell'antenna, impostare l'intervallo di aggiornamento dei dati dal rotatore e lavorare con diversi tipi di dati cartografici, incluse le mappe APRS.
Una caratteristica interessante è la rotazione automatica dell'antenna controvento quando viene superata la velocità del vento impostata. Il programma può visualizzare dati meteorologici tra cui direzione e velocità del vento e temperatura.
Per le operazioni satellitari sono disponibili il calcolo integrato degli elementi orbitali, la gestione del database TLE, la previsione dei sorvoli e il tracciamento automatico dei satelliti.
Interfacciamento con altri software e protocolli
PSTRotator è una delle migliori applicazioni integrate del suo genere. La documentazione afferma che supporta un gran numero di programmi utilizzati dai radioamatori.
Le applicazioni supportate includono N1MM+, Logger32, Ham Radio Deluxe, Win-Test, VHFLog, VQLogSwisslog, TRX-Manager, TACLog, LOGic, HamScope, Orbitron, SatPC32, AirScout, MoonSked, CC User e molti altri.
Il programma utilizza diversi metodi di comunicazione. Sono presenti la classica comunicazione seriale RS-232, la modalità client/server TCP per il controllo remoto, l'interfaccia UDP e l'input GPS tramite porta seriale.
Il controllo UDP utilizza comandi simili a XML per impostare azimut, elevazione, parcheggio, inseguimento o arresto del movimento. La porta UDP predefinita è la 12000.
La modalità client/server TCP consente il controllo remoto del rotore tramite rete locale o Internet. Questa funzionalità è particolarmente apprezzata dalle stazioni VHF ed EME a controllo remoto.
Impostazioni di progettazione e utente
Sebbene l'interfaccia utente sia basata sulle classiche applicazioni Windows, il programma offre ampie opzioni di personalizzazione.
L'utente può modificare i dati della mappa, le dimensioni dei marcatori, le unità di distanza, gli intervalli di aggiornamento, i limiti di movimento del rotatore, la posizione di parcheggio, l'ampiezza del lobo principale dell'antenna e molti altri parametri.
Per i sistemi meccanici di precisione, sono disponibili tabelle di correzione e impostazioni di offset di azimut ed elevazione. Il programma supporta localizzatori lunghi fino a 10 caratteri e consente di definire con precisione la posizione della stazione utilizzando coordinate geografiche.
Esperienze e recensioni degli utenti
Le recensioni pubblicate sul portale eHam sono perlopiù positive. Gli utenti apprezzano in particolare l'ampia compatibilità hardware, la facilità di configurazione e il funzionamento senza problemi nelle applicazioni satellitari ed EME.
"Ottimo software, installazione plug and play con Windows 10 e controller EA4TX, ottime funzionalità e funzionamento intuitivo."
Nei forum di discussione si menziona spesso l'affidabilità dei rotatori Yaesu, SPID, Prosistel e Green Heron. Si apprezzano inoltre il supporto attivo e i regolari aggiornamenti forniti dall'autore.
Il punto di forza del programma è la sua capacità di gestire più istanze contemporaneamente, consentendo il controllo di più sistemi di antenne da un singolo computer.
Supporto e comunità di utenti
PSTRotator vanta una comunità di utenti attiva e consolidata. La fonte più importante di supporto tecnico è il gruppo di discussione Groups.io, dove si discutono le configurazioni del rotatore, le nuove funzionalità, la compatibilità con i programmi di logging e si forniscono suggerimenti per ulteriori sviluppi.
Esiste anche un gruppo Facebook attivo di utenti del programma. Lì è possibile trovare molte esperienze pratiche relative a rotatori specifici, sistemi satellitari e configurazioni EME.
L'autore del programma YO3DMU partecipa regolarmente alle discussioni per risolvere i problemi tecnici e rilascia nuove versioni dell'applicazione.
Client PSTRotor di SQ1GU
Il client mobile PSTRotator Client, sviluppato dal radioamatore polacco SQ1GU, amplia le capacità del sistema consentendo il controllo remoto tramite dispositivi mobili con sistema operativo Android.
L'applicazione comunica con l'istanza di PSTRotator in esecuzione tramite un'interfaccia di rete e consente di monitorare la posizione corrente dell'antenna, cambiare il senso di rotazione ed eseguire operazioni di controllo di base senza dover accedere al computer principale.
Una soluzione di questo tipo risulta particolarmente pratica quando si gestiscono stazioni remote o durante interventi di manutenzione sui sistemi di antenne.
Video dimostrativi
Per chi fosse interessato all'applicazione pratica del programma, sono disponibili diversi video che illustrano la configurazione e il funzionamento di PSTRotator con sistemi satellitari, gruppi EME e vari tipi di rotatori.
Nella selezione dei video, è consigliabile dare la preferenza alle presentazioni pubblicate dall'autore del programma o da utenti di lunga data della comunità satellitare ed EME.
Prezzo e valutazione complessiva
PstRotator È una delle soluzioni di gestione dei sistemi di antenna più complete disponibili per i radioamatori. Combina il supporto per un'ampia gamma di hardware, funzioni satellitari ed EME, controllo remoto e una vasta integrazione con applicazioni di registrazione e contest.
Il programma è adatto sia a semplici stazioni VHF con un solo rotore, sia a complessi sistemi AZ/EL destinati al funzionamento via satellite o EME. Il vantaggio principale risiede nello sviluppo a lungo termine, nella comunità attiva e nell'ampia documentazione.
Il prezzo attuale della licenza è di 39 €. Valutando il rapporto tra funzioni e opzioni, PSTRotor si posiziona tra le soluzioni più interessanti a disposizione della comunità dei radioamatori.