microHAM ARCO

Inteligentny kontroler obrotu anteny z 7-calowym ekranem dotykowym

Firma microHAM sro z siedzibą w Galanty na Słowacji jest producentem szerokiej gamy profesjonalnego sprzętu radioamatorskiego. Jednym z jej najbardziej zaawansowanych technicznie produktów jest inteligentny kontroler obrotów anteny ARCO. Jest to w pełni autonomiczny, stacjonarny kontroler obrotów anteny z 7-calowym kolorowym ekranem dotykowym, który do normalnego działania nie wymaga komputera ani żadnego urządzenia zewnętrznego. Oferuje również rozbudowane możliwości zdalnego sterowania poprzez sieć LAN, USB, RS-232 oraz bezpośrednie połączenie wielu urządzeń za pomocą lokalnej magistrali LINK.

Czym jest ARCO i do czego służy?

ARCO to sterownik rotora antenowego z silnikiem i czujnikiem położenia. Został zaprojektowany tak, aby był kompatybilny z praktycznie każdym rotorem komercyjnym lub domowym, w tym ze starszymi modelami. Menu ustawień fabrycznych obejmuje dziesiątki rotorów Yaesu (całą serię G), Hy-Gain, SPID, Prosistel, TIC Ring, M2 Orion, Create, Daiwa, DX Engineering i inne. Do połączenia z rotorami Yaesu zastosowano bezpośrednie złącze 6-pinowe (2x3), kompatybilne z oryginalnymi kablami Yaesu.

Główny wyświetlacz pokazuje aktualny azymut anteny na mapie azymutalnej (mapa koła wielkiego) wyśrodkowanej na pozycji rotatora, z kolorami dnia/nocy, projekcją szarej linii, pozycjami Słońca i Księżyca oraz wybieralnymi okręgami odległości. Kierunek anteny ustawia się za pomocą funkcji Touch'n Turn – dotknięcie mapy natychmiast ustawia kierunek docelowy, a rotator porusza się po oderwaniu palca.

Zalety w porównaniu z konwencjonalnymi kontrolerami

Standardowe regulatory obrotów działają z analogowym pomiarem położenia, stałą kalibracją i bez zabezpieczenia napędu. ARCO wprowadza kilka zasadniczych różnic.

Silnik jest sterowany przez 4-kanałowy sterownik PWM z zabezpieczeniem przed przeciążeniem, zwarciem i przegrzaniem. Rotator uruchamia się i zatrzymuje za pomocą konfigurowalnych profili prędkości rampy – płynne przyspieszanie i zwalnianie znacznie zmniejsza obciążenie sił bezwładności działających na rotor, maszt i antenę. Funkcja AUTO dynamicznie dostosowuje minimalną prędkość obrotową silnika do zmieniającego się oporu wiatru lub lodu.

W zakresie sprzężenia zwrotnego położenia, ARCO obsługuje zarówno czujniki absolutne (potencjometr, reostat, czujnik PWM, enkoder absolutny, czujnik geomagnetyczny), jak i czujniki względne (kontaktron, czujnik Halla, enkoder kwadraturowy). Port cyfrowy D-SENSOR umożliwia podłączenie czujników RS-485, w tym enkoderów kwadraturowych. Dzięki czujnikom o wysokiej rozdzielczości, ARCO osiąga dokładność pozycjonowania 0,1°.

Zmotoryzowany zasilacz jest całkowicie odłączany, gdy silnik nie pracuje – minimalizując zakłócenia w pracy wrażliwych odbiorników. ARCO posiada również zintegrowaną funkcję automatycznego parkowania anteny przed przejściem w tryb gotowości.

Parametry techniczne

Metody wprowadzania kierunku i wyświetlania

Azymut anteny można wprowadzić na kilka sposobów. Touch'n Turn – dotykając bezpośrednio mapy ortodromy – to najszybsza metoda; rotator porusza się po zwolnieniu palca. Obrotowy enkoder Point and Shot na panelu przednim umożliwia ręczną regulację w krokach; po trzech sekundach ARCO przesunie się we wprowadzonym kierunku. Przyciski CCW i CW na panelu przednim służą do ręcznego obrotu w danym kierunku. Ekran pokrętła kierunku (Current Dial Screen) umożliwia wprowadzenie azymutu numerycznie lub poprzez wybór jednostki DXCC, strefy WAZ, strefy ITU lub lokalizatora siatki (obliczanie QRB). Sześć przycisków pamięci na wyświetlaczu umożliwia natychmiastowe przywołanie zaprogramowanych kierunków.

Displej zobrazuje sunrise/sunset čas v UTC i odlicza czas do następnego zdarzenia. Wskazuje nakładanie, limit SW i limit HW za pomocą znaków drogowych u góry wyświetlacza. Funkcja BACK przywraca antenę do poprzedniego kierunku. W przypadku dipoli lub anten dwukierunkowych (SteppIR, UltraBeam) istnieje tryb BIDIR, w którym wielkie koło wyświetla skróconą dwukierunkową igłę, a rotator obraca się wzdłuż najkrótszej ścieżki do celu.

Układanie stosów LINK, synchronizacja stosów i zdalne sterowanie

Unikalną cechą ARCO jest dwuprzewodowa magistrala LINK (magistrala CAN) do cyfrowego połączenia wielu kontrolerów ARCO. Funkcja ta umożliwia automatyczną synchronizację stosów antenowych (SYNC GROUP), sekwencyjne sterowanie wieloma antenami na tej samej wieży (TOWER ID) oraz obrót masztów w przeciwnych kierunkach (COUNTER TO ID). Maksymalna długość magistrali wynosi 1 km.

W celu zdalnego sterowania przez Internet, ARCO wdraża architekturę KLIENT-SERWER bezpośrednio między dwoma jednostkami ARCO – bez konieczności instalowania komputera po stronie rotatora. Domowa jednostka ARCO może połączyć się ze zdalną jednostką serwera ARCO i sterować nią w taki sam sposób, jak lokalnym rotatorem. Wewnętrzny serwer VNC umożliwia bezpośrednie wyświetlanie ekranu dotykowego na dowolnym urządzeniu – Windows, macOS, Linux, iOS lub Android – bez konieczności instalowania oprogramowania firmowego.

Produkty powiązane: Moduły ARCO Junior i ARXC

ARCO Junior to wersja ARCO bez 7-calowego wyświetlacza w bardziej kompaktowej obudowie. Na przednim panelu znajduje się enkoder kierunku, przyciski CCW/CW oraz mały wyświetlacz pokazujący azymut. Cały zestaw funkcjonalny jest identyczny z pełną wersją ARCO – w tym magistrala LINK, serwer VNC, zdalne sterowanie przez Internet i wszystkie porty czujników. Aby w pełni wykorzystać interfejs, należy użyć przeglądarki VNC na komputerze zewnętrznym lub urządzeniu mobilnym.

Dostępne są trzy opcjonalne moduły rozszerzeń ARXC (ARCO External Control):

ARXC RELAY dodaje programowalne wyjście przekaźnikowe do przełączania przełączników antenowych, przełączników polaryzacji lub obejścia przedwzmacniacza masztowego. ARXC MAGNETIC dodaje cyfrowy kompas absolutny (ARXC.MAG) oraz układ detekcji poślizgu anteny Watchdog – jeśli antena na maszcie obraca się mechanicznie, ARCO automatycznie to rejestruje. ARXC LoRa składa się z dwóch modułów komunikacyjnych LoRa do bezprzewodowej komunikacji ARCO z modułami ARXC (częstotliwość pracy 868 MHz).

Filmy

Pierwszy film jest oficjalną prezentacją ARCO przez microHAM:

Drugi film pokazuje praktyczne zastosowanie ARCO w prawdziwej chacie:

Oceny i doświadczenia użytkowników

Na eHam.net ARCO ma 16 recenzji ze średnią oceną znacznie powyżej 4/5. Recenzenci zgadzają się w kilku kwestiach.

Pascal Villeneuve, VA2PV, napisał w recenzji dla QST (luty 2023), że ARCO jest bez wątpienia jednym z najbardziej zaawansowanych sterowników rotatorów, jakie widział. Docenił intuicyjne sterowanie Touch'n Turn, możliwość wprowadzania kierunku za pomocą jednostki lub strefy DXCC oraz pełną funkcjonalność zdalnego dostępu VNC bez konieczności korzystania z oprogramowania firmowego. Używa ARCO od siedmiu miesięcy bez żadnych błędów ani usterek.

„To skomplikowane urządzenie, ale bardzo upraszcza obsługę i po prostu je uwielbiam. Używam go od 7 miesięcy bez żadnych problemów ani błędów, więc jest to dla mnie urządzenie warte uwagi”. – VA2PV, QST, luty 2023

N3CAL opisuje wymianę oryginalnego kontrolera Yaesu na ARCO w rotatorze G-450A: odłączył kabel, podłączył złącze Yaesu do ARCO, skonfigurował sieć LAN, zaktualizował oprogramowanie sprzętowe, skalibrował – i po 30 minutach był w pełni funkcjonalny. Uważa, że ​​funkcja routingu DXCC jest niezwykle praktyczna w polowaniach DX.

KP4AA używa ARCO w środowisku zawodów Multi-OP z dwoma stacjami operatorskimi. Wyświetla ekran anteny ARCO 20 m przez VNC na stacji 2 i docenia oszczędność czasu w porównaniu z klasycznym trzymaniem przycisku i czekaniem na hamulec.

HB9AOO upozorňuje na špecifický problém pri kombinácii s Hy-Gain HAM IV: pri dlhom kábli (35 m) s tenkými vodičmi dochádzalo k chybe BRAKE ERROR. Riešením bolo zdvojenie prierezu vodičov brzdového obvodu na 2 mm². Po tejto úprave prebieha prevádzka bezchybne.

DK6WK recenzuje ARCO Junior: instalacja z G-1000 DXC i MacLogger DX na macOS przebiegła bez problemów, MacLogger DX automatycznie rozpoznał port szeregowy ARCO, a sterowanie azymutem w oparciu o dane QRZ działa natychmiast.

Gdzie kupić

ARCO jest dostępny bezpośrednio u producenta microHAM sro, Matičná 28, 92401 Galanta, Słowacja (www.microham.com). Dla klientów w USA dystrybutorem jest DX Engineering (www.dxengineering.com). Cena wersji 200 W wynosi 799,99 USD, a wersji 400 W – 899 USD. Aktualizacje oprogramowania sprzętowego są bezpłatne i dostępne bezpośrednio z urządzenia ARCO przez Internet lub przez USB. Flash disk.