microHAM ARCO

Inteligentní kontrolér otočného zařízení antén se 7″ dotykovým displejem

Společnost microHAM sro se sídlem v Galantě na Slovensku je výrobcem řady profesionálních radioamatérských pomůcek. Jedním z jejích technicky nejvyspělejších produktů je ARCO - Smart Antenna Rotator Controller. Jedná se o plně samostatný stolní kontroler rotátoru s 7″ barevným dotykovým displejem, který nevyžaduje počítač ani žádné externí zařízení pro běžný provoz. Zároveň nabízí rozsáhlé možnosti vzdáleného ovládání přes LAN, USB, RS-232 i přímé propojení více jednotek přes lokální sběrnici LINK.

Co je ARCO ak čemu slouží

ARCO je kontrolér motorového rotátoru antény s polohovým senzorem. Byl navržen tak, aby byl kompatibilní prakticky s jakýmkoli komerčním nebo domácím rotátorem, včetně starších typů. Přímo z výroby je v menu přednastaveno desítky rotátorů Yaesu (celá řada G), Hy-Gain, SPID, Prosistel, TIC Ring, Orion M2, Create, Daiwa, DX Engineering a dalších. K propojení s Yaesu rotátory slouží přímý 6-pinový (2×3) konektor kompatibilní s originálními Yaesu kabely.

Hlavní displej zobrazuje aktuální Azimut antény na azimutální ekvidistantní mapě (great circle map) vycentrované na poloze rotátoru, s barevnými schématy den/noc, projekcí grey line, polohou Slunce a Měsíce a volitelnými vzdálenostními kružnicemi. Nastavení směrování antény probíhá funkcí Touch'n Turn – dotek na mapě okamžitě zadá cílový směr, Rotátor se pohne po zvednutí prstu.

Výhody oproti konvenčním kontrolérům

Standardní kontroléry rotátorů pracují s analogovým měřením polohy, pevným kalibrováním a bez jakékoli ochrany pohonu. ARCO přináší několik zásadních odlišností.

Motor je ovládán 4-kanálovým PWM driverem s ochranami proti přetížení, zkratu a přehřátí. Start a zastavení rotátoru probíhá pomocí konfigurovatelných rampových profilů rychlosti – plynulý náběr a doběh výrazně snižuje inertní silové namáhání na rotátor, stožár a anténu. Funkce AUTO dynamicky přizpůsobuje minimální rychlost motoru měnícímu se odporu při větru nebo námraze.

Pro polohovou zpětnou vazbu ARCO podporuje absolutní senzory (potenciometr, reostat, PWM senzor, absolutní enkodér, geomagnetický senzor) i relativní senzory (reed kontakt, Hall senzor, kvadraturní enkodér). Digitální port D-SENSOR umožňuje připojení RS-485 senzorů, včetně kvadraturních enkodérů. U vysokorozlišovacích senzorů dosahuje ARCO přesnosti polohování na 0,1°.

Motorový napájecí zdroj je kompletně odpojen vždy, když se motor neotáčí – čímž se minimalizuje rušení citlivých přijímačů. ARCO disponuje také integrovanou funkcí automatického parkování antény před přechodem do Stand By režimu.

Technické parametry

Způsoby zadávání směru a zobrazení

Azimut antény lze zadávat několika způsoby. Touch'n Turn – dotek přímo na great circle mapě – je nejrychlejší způsob; rotátor se pohne po uvolnění prstu. Točivý kodér Point and Shot na předním panelu umožňuje ruční nastavení po krocích; po třech sekundách ARCO provede pohyb na zadaný směr. Tlačítka CCW a CW na předním panelu slouží k ručnímu otáčení v daném směru. Heading Dial Screen umožňuje zadání azimutu číselně nebo výběrem podle DXCC entitu, WAZ zóny, ITU zóny nebo grid locatoru (QRB výpočet). Šest paměťových tlačítek na displeji umožňuje okamžité vyvolání přednastavených směrů.

Displej zobrazuje sunrise/sunset čas v UTC a odpočítává čas do následující události. Signalizuje překrytí (overlap), SW limit i HW limit pomocí dopravních značek v horní části displeje. Funkce BACK vrací anténu na předchozí směr. Pro dipóly nebo obousměrné antény (SteppIR, UltraBeam) existuje BIDIR mód, kde great circle zobrazuje zkrácenou dvousměrnou jehlu a rotátor se otočí nejkratší cestou k cíli.

LINK sběrnice, synchronizace stacků a vzdálené ovládání

Jedinečnou vlastností ARCO je dvouvodičová LINK sběrnice (CAN bus) pro vzájemné digitální propojení více ARCO kontrolérů. Tato funkce umožňuje automatickou synchronizaci stacků antén (SYNC GROUP), řízení více antén na stejné věži v pořadí (TOWER ID) a protisměr rotaci pro rotující stožáry (COUNTER TO ID). Maximální délka vedení sběrnice je 1 km.

Pro vzdálené ovládání přes internet ARCO implementuje CLIENT-SERVER architekturu přímo mezi dvěma ARCO jednotkami – bez potřeby počítače na straně rotátoru. Domácí ARCO jednotka se může připojit ke vzdálené ARCO serverové jednotce a ovládat ji stejným způsobem jako lokální rotátor. Interní VNC server umožňuje přímé zobrazení dotykového displeje na jakémkoli zařízení – Windows, macOS, Linux, iOS nebo Android – bez proprietárního softwaru.

Příbuzné produkty: ARCO Junior a moduly ARXC

ARCO Junior je verze ARCO bez 7″ displeje v kompaktnějším šasi. Na předním panelu má heading kodér, tlačítka CCW/CW a malý displej zobrazující azimut. Celá funkční sada je identická s plnou verzí ARCO – včetně LINK sběrnice, VNC serveru, internetu remote a všech senzorových portů. Pro plné využití rozhraní se používá VNC Viewer na externím počítači nebo mobilu.

Volitelné rozšiřující moduly ARXC (ARCO External Control) jsou tři:

ARXC RELAY přidává programovatelný reléový výstup pro spínání anténních přepínačů, polarizačních spínačů nebo bypass stožárového předzesilovače. ARXC MAGNETIC přidává absolutní digitální kompas (ARXC.MAG) a Watchdog detekce skluzu antény – pokud se anténa na stožáru mechanicky pootočí, ARCO to automaticky zaznamená. ARXC LoRa sestává ze dvou LoRa komunikačních modulů pro bezdrátové propojení ARCO s ARXC moduly (pracovní frekvence 868 MHz).

Videa

První video je oficiální prezentace ARCO od microHAM:

Druhé video ukazuje ARCO při praktickém použití v reálném hamshacku:

Hodnocení a zkušenosti uživatelů

Na eHam.net má ARCO 16 recenzí s průměrným hodnocením výrazně nad 4/5. Recenzenti se shodují v několika bodech.

Pascal Villeneuve, VA2PV, v recenzi pro QST (únor 2023) napsal, že ARCO je bez pochybností jeden z nejvyspělejších kontrolérů rotátorů, jaké viděl. Ocenil intuitivnost Touch'n Turn ovládání, možnost zadávání směru podle DXCC Entity nebo zóny a plnou funkčnost VNC vzdáleného přístupu bez proprietárního softwaru. ARCO používal sedm měsíců bez jediné chyby nebo bugu.

"This je komplexní jednotka, ale je to vaše operace velmi jednoduché, a já je love it. Má být použito toto spojení pro past 7 měsíců bez jakýchkoli řešení nebo chyb, s tímto jedním je keeper pro mě." – VA2PV, QST, únor 2023

N3CAL popisuje výměnu originálního Yaesu kontroléru za ARCO u rotátoru G-450A: odpojil kabel, zapojil do ARCO Yaesu konektoru, nastavil LAN, aktualizoval firmware, zkalibroval – a do 30 minut byl plně funkční. Funkci DXCC směrování hodnotí jako mimořádně praktickou při DX lovení.

KP4AA používá ARCO v Multi-OP contestovém prostředí se dvěma operátorskými místy. Obrazovku ARCO 20m antény zobrazuje přes VNC na stanici 2 a oceňuje úsporu času oproti klasickému držení tlačítka a čekání na brzdu.

HB9AOO upozorňuje na špecifický problém pri kombinácii s Hy-Gain HAM IV: pri dlhom kábli (35 m) s tenkými vodičmi dochádzalo k chybe BRAKE ERROR. Riešením bolo zdvojenie prierezu vodičov brzdového obvodu na 2 mm². Po tejto úprave prebieha prevádzka bezchybne.

DK6WK hodnotí ARCO Junior: instalace s G-1000 DXC a MacLogger DX na macOS proběhla bez problémů, MacLogger DX rozeznal ARCO sériový port automaticky a řízení azimutem podle QRZ dat funguje okamžitě.

Kde koupit

ARCO je dostupný přímo od výrobce microHAM sro, Matičná 28, 92401 Galanta, Česká republika (www.microham.com). Pro zákazníky v USA je distributorem DX Engineering (www.dxengineering.com). Cena verze 200 W je US9,99, verze 400 W je US9. Aktualizace firmware jsou bezplatné a dostupné přímo přes internet z ARCO jednotky nebo alternativně přes USB Flash disk.