V článku sa dočítate
Inteligentný kontrolér otočného zariadenia antén so 7″ dotykovým displejom
Spoločnosť microHAM s.r.o. so sídlom v Galante na Slovensku je výrobcom radu profesionálnych rádioamatérskych pomôcok. Jedným z jej technicky najvyspelejších produktov je ARCO – Smart Antenna Rotator Controller. Ide o plne samostatný stolový kontrolér rotátora s 7″ farebným dotykovým displejom, ktorý nevyžaduje počítač ani žiadne externé zariadenie na bežnú prevádzku. Zároveň ponúka rozsiahle možnosti vzdialeného ovládania cez LAN, USB, RS-232 aj priame prepojenie viacerých jednotiek cez lokálnu LINK zbernicu.
Čo je ARCO a na čo slúži
ARCO je kontrolér motorového rotátora antény s polohovým senzorom. Bol navrhnutý tak, aby bol kompatibilný prakticky s akýmkoľvek komerčným alebo domácim rotátorom, vrátane starších typov. Priamo z výroby je v menu prednastavených desiatky rotátorov Yaesu (celý rad G), Hy-Gain, SPID, Prosistel, TIC Ring, M2 Orion, Create, Daiwa, DX Engineering a ďalších. Na prepojenie s Yaesu rotátormi slúži priamy 6-pinový (2×3) konektor kompatibilný s originálnymi Yaesu káblami.
Hlavný displej zobrazuje aktuálny Azimut antény na azimutálnej ekvidistantnej mape (great circle map) vycentrovanej na polohe rotátora, s farebnými schémami deň/noc, projekciou grey line, polohou Slnka a Mesiaca a voliteľnými vzdialenostnými kružnicami. Nastavenie smerovania antény prebieha funkciou Touch’n Turn – dotyk na mape okamžite zadá cieľový smer, Rotátor sa pohne po zdvihnutí prsta.
Výhody oproti konvenčným kontrolérom
Štandardné kontroléry rotátorov pracujú s analógovým meraním polohy, pevným kalibrovaním a bez akejkoľvek ochrany pohonu. ARCO prináša niekoľko zásadných odlišností.
Motor je ovládaný 4-kanálovým PWM driverom s ochranami proti preťaženiu, skratu a prehriatiu. Štart a zastavenie rotátora prebieha pomocou konfigurovateľných rampových profilov rýchlosti – plynulý náber a dobeh výrazne znižuje inertné silové namáhanie na rotátor, stožiar a anténu. Funkcia AUTO dynamicky prispôsobuje minimálnu rýchlosť motora meniacemu sa odporu pri vetre alebo námraze.
Pre polohovú spätnú väzbu ARCO podporuje absolútne senzory (potenciometer, reostat, PWM senzor, absolútny enkodér, geomagnetický senzor) aj relatívne senzory (reed kontakt, Hall senzor, kvadratúrny enkodér). Digitálny port D-SENSOR umožňuje pripojenie RS-485 senzorov, vrátane kvadratúrnych enkodérov. Pri vysokorozlišovacích senzoroch dosahuje ARCO presnosť polohovaniana 0,1°.
Motorový napájací zdroj je kompletne odpojený vždy, keď sa motor neotáča – čím sa minimalizuje rušenie citlivých prijímačov. ARCO disponuje aj integrovanou funkciou automatického parkovania antény pred prechodom do Stand By režimu.
Technické parametre
| Parameter | Hodnota |
|---|---|
| Displej | 7″ farebný dotykový displej |
| Rozmery (Š × H × V) | 265 mm × 150 mm × 125 mm |
| Hmotnosť | 2,85 kg (netto) |
| Napájacie napätie | 90–130 V AC / 215–245 V AC, interný prepínač; 50/60 Hz |
| Max. príkon | 500 VA |
| Motor output | 4× izolovaný PWM výstup, max. 48 V DC alebo 24 V AC, max. 7 A |
| Senzorový vstup | 0–9 V, max. 16 kHz; referenčný výstup 9 V / max. 18 mA |
| ADC rozlíšenie senzora | 2× 12 bit, 64× oversampling; 10-bit DAC pre offset korekciu |
| Presnosť polohopisu | 0,1° (pri vysokorozlišovacích senzoroch) |
| D-SENSOR port | 4× RS-485, 1× 0–10 V analógový výstup, 1× 12 V DC / 0,5 A pomocný výstup; DB15F |
| LINK zbernica | CAN bus, 3,5 mm stereo jack; max. dosah vedenia 1 km |
| Počítačové rozhrania | USB B (USB 2.0 CDC), Ethernet (IEEE 802.3, 100BaseTX), RS-232 (DB9F) |
| USB A port | Pripojenie klávesnice HID alebo lokálna aktualizácia firmware |
| Podporované protokoly | Yaesu, DCU-1/Rotor EZ, SPID HR 0,1°, natívny ARCO protokol |
| VNC server | Interný VNC server pre vzdialené zobrazenie a ovládanie |
| Inštalácia USB drivera | Bezovládačová (CDC) na Windows 10/11, macOS, Linux |
| Záruka | 2 roky |
| Cena | US$799,99 (200 W verzia) / US$899 (400 W verzia) |
Spôsoby zadávania smeru a zobrazenie
Azimut antény je možné zadávať viacerými spôsobmi. Touch’n Turn – dotyk priamo na great circle mape – je najrýchlejší spôsob; rotátor sa pohne po uvoľnení prstu. Točivý kodér Point and Shot na prednom paneli umožňuje ručné nastavenie po krokoch; po troch sekundách ARCO vykoná pohyb na zadaný smer. Tlačidlá CCW a CW na prednom paneli slúžia na ručné otáčanie v danom smere. Heading Dial Screen umožňuje zadanie azimutu číselne alebo výberom podľa DXCC entitu, WAZ zóny, ITU zóny alebo grid locatora (QRB výpočet). Šesť pamäťových tlačidiel na displeji umožňuje okamžité vyvolanie prednastavených smerov.
Displej zobrazuje sunrise/sunset čas v UTC a odpočítava čas do nasledujúcej udalosti. Signalizuje prekrytie (overlap), SW limit aj HW limit pomocou dopravných značiek v hornej časti displeja. Funkcia BACK vracia anténu na predchádzajúci smer. Pre dipóly alebo obojsmerné antény (SteppIR, UltraBeam) existuje BIDIR mód, kde great circle zobrazuje skrátenú dvojsmernú ihlu a rotátor sa otočí najkratšou cestou k cieľu.
LINK zbernicia, synchronizácia stackov a vzdialené ovládanie
Jedinečnou vlastnosťou ARCO je dvojvodičová LINK zbernica (CAN bus) pre vzájomné digitálne prepojenie viacerých ARCO kontrolérov. Táto funkcia umožňuje automatickú synchronizáciu stackov antén (SYNC GROUP), riadenie viacerých antén na rovnakej veži v poradí (TOWER ID) a protismer rotáciu pre rotujúce stožiare (COUNTER TO ID). Maximálna dĺžka vedenia zbernice je 1 km.
Pre vzdialené ovládanie cez internet ARCO implementuje CLIENT-SERVER architektúru priamo medzi dvoma ARCO jednotkami – bez potreby počítača na strane rotátora. Domáca ARCO jednotka sa môže pripojiť k vzdialenej ARCO serverovej jednotke a ovládať ju rovnakým spôsobom ako lokálny rotátor. Interný VNC server umožňuje priame zobrazenie dotykového displeja na akomkoľvek zariadení – Windows, macOS, Linux, iOS alebo Android – bez proprietárneho softvéru.
Príbuzné produkty: ARCO Junior a moduly ARXC
ARCO Junior je verzia ARCO bez 7″ displeja v kompaktnejšom šasi. Na prednom paneli má heading kodér, tlačidlá CCW/CW a malý displej zobrazujúci azimut. Celá funkčná sada je identická s plnou verziou ARCO – vrátane LINK zbernice, VNC servera, internet remote a všetkých senzorových portov. Pre plné využitie rozhrania sa používa VNC Viewer na externom počítači alebo mobile.
Voliteľné rozširujúce moduly ARXC (ARCO External Control) sú tri:
ARXC RELAY pridáva programovateľný reléový výstup pre spínanie anténnych prepínačov, polarizačných spínačov alebo bypass stožiarového predzosilňovača. ARXC MAGNETIC pridáva absolútny digitálny kompas (ARXC.MAG) a Watchdog detekcie sklzu antény – ak sa anténa na stožiari mechanicky pootočí, ARCO to automaticky zaznamená. ARXC LoRa pozostáva z dvoch LoRa komunikačných modulov pre bezdrôtové prepojenie ARCO s ARXC modulmi (pracovná frekvencia 868 MHz).
Videá
Prvé video je oficiálna prezentácia ARCO od microHAM:
Druhé video ukazuje ARCO pri praktickom použití v reálnom hamshacku:
Hodnotenia a skúsenosti používateľov
Na eHam.net má ARCO 16 recenzií s priemerným hodnotením výrazne nad 4/5. Recenzenti sa zhodujú v niekoľkých bodoch.
Pascal Villeneuve, VA2PV, v recenzii pre QST (február 2023) napísal, že ARCO je bez pochybností jeden z najvyspelejších kontrolérov rotátorov, aké videl. Ocenil intuitívnosť Touch’n Turn ovládania, možnosť zadávania smeru podľa DXCC Entity alebo zóny a plnú funkčnosť VNC vzdialeného prístupu bez proprietárneho softvéru. ARCO používal sedem mesiacov bez jedinej chyby alebo bugu.
„This is a complex unit, but it makes your operations very simple, and I just love it. I have used this unit for the past 7 months without any issues or bugs, so this one is a keeper for me.“ – VA2PV, QST, február 2023
N3CAL opisuje výmenu originálneho Yaesu kontroléra za ARCO pri rotátore G-450A: odpojil kábel, zapojil do ARCO Yaesu konektora, nastavil LAN, aktualizoval firmware, skalibroval – a do 30 minút bol plne funkčný. Funkciu DXCC smerovania hodnotí ako mimoriadne praktickú pri DX lovení.
KP4AA používa ARCO v Multi-OP contestovom prostredí s dvoma operátorskými miestami. Obrazovku ARCO 20m antény zobrazuje cez VNC na stanici 2 a oceňuje úsporu času oproti klasickému držaniu tlačidla a čakaniu na brzdu.
HB9AOO upozorňuje na špecifický problém pri kombinácii s Hy-Gain HAM IV: pri dlhom kábli (35 m) s tenkými vodičmi dochádzalo k chybe BRAKE ERROR. Riešením bolo zdvojenie prierezu vodičov brzdového obvodu na 2 mm². Po tejto úprave prebieha prevádzka bezchybne.
DK6WK hodnotí ARCO Junior: inštalácia s G-1000 DXC a MacLogger DX na macOS prebehla bez problémov, MacLogger DX rozoznal ARCO sériový port automaticky a riadenie azimutom podľa QRZ dát funguje okamžite.
Kde kúpiť
ARCO je dostupný priamo od výrobcu microHAM s.r.o., Matičná 28, 92401 Galanta, Slovenská republika (www.microham.com). Pre zákazníkov v USA je distribútorom DX Engineering (www.dxengineering.com). Cena verzii 200 W je US$799,99, verzia 400 W je US$899. Aktualizácie firmware sú bezplatné a dostupné priamo cez internet z ARCO jednotky alebo alternatívne cez USB Flash disk.