PSTRotator je softwarový projekt rumunského radioamatéra YO3DMU, který se během let stal jedním z nejpoužívanějších nástrojů pro řízení anténních rotátorů v radioamatérské praxi. Program byl navržen jako univerzální řešení pro ovládání azimutálních i azimutálně-elevačních systémů, přičemž jeho možnosti daleko přesahují snadné natáčení antény na zvolený směr.
Díky rozsáhlé podpoře hardwaru a propojení s množstvím contestových, satelitních, astronomických a logovacích aplikací se PSTRotator využívá v oblasti vkv prevádzky, EME spojení, satelitnej komunikácie, meteor scatter provozu iu dálkově ovládaných stanic.
V článku se dočtete
K čemu slouží PSTRotator
Základním úkolem programu je řízení rotátorů antén v azimutu a elevaci. Program umožňuje ovládat samostatný azimutální a elevační kontroler nebo kombinovaná AZ/EL rozhraní. Uživatel může anténu natáčet manuálně, pomocí předvoleb, kliknutím na mapu nebo automaticky na základě údajů získaných z externích aplikací.
Významnou vlastností je automatické sledování družic, Měsíce, Slunce a dalších astronomických objektů. Pro EME provoz obsahuje samostatné funkce včetně výpočtu dopplerova posunu a sledování měsíční trajektorie. Program dokáže pracovat iv režimu sidereálního sledování astronomických cílů.
PSTRotator obsahuje vlastní satelitní tracker s podporou TLE dat, funkci Flip Mode pro AZ/EL systémy, zobrazení greyline, mapové podklady a automatické výpočty směru podle volací značky nebo lokátoru.
Podporovaná zařízení
Jedním z důvodů popularity programu je rozsáhlá podpora rotátorových rozhraní. Podle dokumentace a uživatelských zkušeností podporuje desítky komerčních i amatérských řešení.
| Typ zařízení | Příklady podporovaných rozhraní |
| Komerční rotátory | yaesu, Prosistel, SPID, M2 Orion |
| Rozhraní pro satelitní systémy | EA4TX, WinRotor, Green Heron a další |
| AZ/EL kontroléry | EasyComm kompatibilní systémy |
| Vlastní konstrukce | různé sériové a ethernetové kontroléry podporované protokoly programu |
Diskuse uživatelů na Groups.io uvádějí úspěšný provoz s rozhraními SPID, Prosistel Combo, Rio-47200, Radant, Moog QPT a dalšími systémy využívajícími přesné AZ/EL řízení.
Komunikace s rotátorem může probíhat prostřednictvím sériového portu RS-232, USB převodníků nebo přes TCP/IP síť.
Vlastnosti programu
PSTRotator nabízí řadu funkcí, které přesahují běžné ovládání rotátoru.
Mezi nejdůležitější patří podpora dvou nezávislých kontrolérů pro Azimut a elevaci, mapové zobrazení s možností kliknutí na cílový směr, definování parkovací polohy antény, uživatelské předvolby směrů, korekční tabulky azimutu a elevace, kompenzace mechanických odchylek antény a nastavitelné limity pohybu.
Program umožňuje definovat šířku hlavního laloku antény, nastavovat interval obnovování dat z rotátoru a pracovat s různými mapovými podklady včetně APRS map.
Zajímavou funkcí je automatické natočení antény proti větru při překročení nastavené rychlosti větru. Program dokáže zobrazovat meteorologické údaje včetně směru větru, rychlosti větru a teploty.
Při satelitním provozu je k dispozici integrovaný výpočet orbitálních prvků, správa TLE databází, predikce přeletů a automatické sledování družic.
Propojení s dalším softwarem a protokoly
PSTRotator patří mezi nejlépe integrované aplikace svého druhu. Dokumentace uvádí podporu velkého množství programů používaných radioamatéry.
Mezi podporované aplikace patří N1MM+, Logger32, Ham Radio Deluxe, Win-Test, VHFLog, VQLog, Swisslog, TRX-Manager, TACLog, LOGic, HamScope, Orbitron, SatPC32, AirScout, MoonSked, CC User a mnohé další.
Program využívá více způsobů komunikace. K dispozici je klasická sériová komunikace RS-232, TCP klient/server režim pro vzdálené ovládání, UDP rozhraní a GPS vstup přes sériový port.
UDP ovládání využívá XML podobné příkazy, pomocí kterých lze nastavovat azimut, elevaci, parkování, sledování nebo zastavení pohybu. Výchozí UDP port je 12000.
TCP klient/server režim umožňuje vzdálené ovládání rotátoru přes lokální síť nebo internet. Tato vlastnost je oblíbená zejména u dálkově ovládaných VKV a EME stanic.
Designová a uživatelská nastavení
Přestože uživatelské rozhraní vychází z klasických Windows aplikací, program poskytuje rozsáhlé možnosti přizpůsobení.
Uživatel může měnit mapové podklady, velikost značek na mapě, jednotky vzdálenosti, obnovovací intervaly, limity pohybu rotátoru, parkovací polohu, šířku hlavního laloku antény a řadu dalších parametrů.
Pro přesné mechanické systémy jsou dostupné korekční tabulky a nastavení offsetů azimutu a elevace. Program podporuje lokátory až do délky 10 znaků a umožňuje přesné definování polohy stanice pomocí zeměpisných souřadnic.
Zkušenosti uživatelů a recenze
Recenze publikované na portálu eHam jsou převážně pozitivní. Uživatelé oceňují zejména širokou kompatibilitu s hardwarem, jednoduchou konfiguraci a bezproblémový provoz při satelitních a EME aplikacích.
„Great software, plug and play s Windows 10 a EA4TX ovladačem, velkými features a intuitivními operacemi.“
V diskusních skupinách se často zmiňuje spolehlivý provoz s rotátory Yaesu, SPID, Prosistel a Green Heron. Oceňována je i aktivní podpora autora a pravidelné aktualizace.
Silnou stránkou programu je schopnost pracovat s více instancemi současně, což umožňuje řízení více anténních systémů z jednoho počítače.
Podpora a uživatelská komunita
PSTRotator má dlouhodobě aktivní uživatelskou komunitu. Nejvýznamnějším zdrojem technické podpory je diskusní skupina Groups.io, kde se řeší konfigurace rotátorů, nové funkce, kompatibilita s logovacími programy i návrhy na další vývoj.
Aktivní je také facebooková skupina uživatelů programu. Nalézt lze množství praktických zkušeností s konkrétními rotátory, satelitními systémy a EME sestavami.
Autor programu YO3DMU se v diskusích pravidelně zapojuje do řešení technických problémů a zveřejňuje nové verze aplikace.
PstRotator Client od SQ1GU
Mobilní klient PSTRotator Client od polského radioamatéra SQ1GU rozšiřuje možnosti systému o vzdálené ovládání z mobilních zařízení s operačním systémem Android.
Aplikace komunikuje s běžící instancí PSTRotator přes síťové rozhraní a umožňuje sledovat aktuální polohu antény, měnit směr natočení a provádět základní řídicí operace bez přístupu k hlavnímu počítači.
Takové řešení je praktické zejména při provozu vzdálených stanic nebo během servisních zásahů na anténních systémech.
Video ukázky
Pro zájemce o praktické nasazení programu jsou dostupná několik videa prezentující konfiguraci a provoz PSTRotatoru se satelitními systémy, EME sestavami a různými typy rotátorů.
Při výběru videí je vhodné upřednostnit prezentace publikované autorem programu nebo dlouholetými uživateli ze satelitní a EME komunity.
Cena a celkové zhodnocení
PstRotator patří mezi nejkomplexnější řešení pro řízení anténních systémů dostupná radioamatérům. Kombinuje podporu velkého množství hardwaru, satelitní a EME funkce, vzdálené ovládání a rozsáhlou integraci s logovacími a contestovými aplikacemi.
Program je vhodný pro jednoduché VKV stanice s jedním rotátorem i pro komplexní AZ/EL systémy určené pro satelitní nebo EME provoz. Výhodou je dlouhodobý vývoj, aktivní komunita a široká dokumentace.
Aktuální cena licence je 39 €. Při hodnocení poměru funkcí a možností patří PSTRotator mezi nejzajímavější řešení dostupná pro radioamatérskou komunitu.