Grazie alla rinascita dell'interesse per il sistema di localizzazione radioamatoriale APR, ho deciso di provare io stesso questo sistema e di confrontarlo con il programma TrackMe. I criteri decisivi nel confronto sono stati diversi fattori: il prezzo al quale posso utilizzare il sistema, la complessità del sistema, l'utilizzabilità pratica sia dal mio punto di vista come oggetto che trasmette la sua posizione, sia dal punto di vista dell'utente che localizza la mia posizione sul suo computer, la precisione e la capacità di trasmettere la posizione in modo permanente, senza interruzioni.
Descriverò brevemente entrambi i sistemi e i risultati del confronto. Per chiarezza: mi interessa solo un confronto in ambito localizzazione, non per altri possibili utilizzi. Non mi ritengo un esperto in questo campo, è possibile che alcune parti non vengano condivise. Tuttavia non ho intenzione di discutere con lui e sarò felice solo se mi correggerà in ogni possibile interpretazione errata.
APR
Il sistema APRS non ha bisogno di essere spiegato nei dettagli, è certamente noto a tutti i radioamatori. È un sistema puramente radioamatoriale. Il principio consiste nel determinare la nostra posizione con un ricevitore GPS, i dati vengono elaborati da un modem, ad es. TinyTrak e inviato al ricetrasmettitore, che trasmette i dati al diginodo ad una frequenza di 144.800 MHz.
APRS má však, na rozdiel od TrackMe, širšie využitie, z rádia možno napr. posielať správy inému účastníkovi siete, na APRS sú vysielané meteorologické údaje. K „povinnej“ výbave je teda nutné mať GPS ricevitore, modem a TRX. V tom najjednoduchšom prípade to bude mať hodnotu cca 300-500 Eur. GPS ricevitore však potrebujeme v oboch systémoch, nejakú tu ručnú alebo mobilnú FM rádiostanicu na 2m vlastní však skoro každý rádioamatér, takže beriem do úvahy ako cenu iba modem. Spomínaný typ TinyTrak stojí okolo 70 USD, modem so vstavaným GPS stojí cca 135 USD. Samozrejme, na trhu je veľa APRS modemov za rôzne ceny s rôznou výbavou a schopnosťou programovania. Do modemu totiž treba naprogramovať našu call, prípadne meno alebo iné naše údaje.
È possibile anche un altro set: GPS, notebook, modem Baycom e ricetrasmettitore. Tuttavia, portare in giro un laptop solo per APRS sembra un po’ inverosimile. D'altra parte, in questa composizione possiamo anche ricevere e trasmettere in rete altre informazioni interessanti. Carichiamo l'intero assieme nell'auto, sintonizziamo la giusta frequenza, colleghiamo l'antenna al tetto e possiamo andare nel mondo.
Finché siamo nel raggio d'azione del diginodo APRS, esso riceverà i pacchetti da noi inviati e li invierà al mondo tramite reti radio e Internet. Sul lato ricevente è necessario installare un programma sul computer, molto spesso UIview32. Con esso potremo scaricare dati sia da diginod che da Internet. Nel primo caso, oltre ad un computer (e, ovviamente, l'accesso al diginode), avremo bisogno anche di un RX o TRX a 144.800 MHz, di un modem o di una scheda audio. Nel secondo caso potremo ricevere informazioni APRS direttamente da Internet, da appositi server APRS, senza la necessità di utilizzare un altro dispositivo. Si può vedere che costruire una configurazione per la trasmissione APRS non è una cosa difficile. Un modem adatto può essere un problema, ma non è un problema insormontabile. Tuttavia, portare tutto questo set in macchina quando si parte per un viaggio può diventare un peso dopo un po', per cui iniziamo a inventare varie scuse per spiegare perché in questo momento non siamo localizzabili.
Anche le impostazioni delle condizioni per l'invio della posizione sono diverse dal tipo di modem utilizzato. Nel migliore dei casi possiamo impostare la trasmissione in base all'ora, ad es. ogni minuto, inviando poi se percorriamo una distanza maggiore di quella impostata, oppure se cambiamo la direzione del nostro viaggio di un angolo maggiore di quella impostata, cioè ad es. 30 gradi.
In Slovacchia, a differenza dei paesi circostanti, ci troviamo di fronte a un altro problema davvero grande e attualmente insormontabile. E questi sono i diginodi APRS. Ad oggi sono esattamente due. OM3KII-2 a Bratislava e Trnava OM3KTR-2. Si dice che sia previsto anche ad est, credo che verrà costruito, e che ce ne saranno di più. Si aprirebbe sicuramente una discussione lunga e appassionata (e che certamente non voglio provocare con questo post) sul perché esiste una situazione del genere in Slovacchia. È una situazione che fa riflettere. È a causa della mancanza di radioamatori giovani ed esperti di computer? O perché, analogamente a quanto abbiamo sperimentato con Packet Radio, abbiamo solo ciò in cui gli appassionati investono i propri soldi e il proprio impegno? O c'è un altro motivo? Non lo so…
Naturalmente è possibile utilizzare diginodi provenienti dall'estero in prossimità dei confini. In terreno pianeggiante, con un'antenna decente, possiamo contare su una portata di 30-50 km fino ad un diginodo remoto. Se il diginodo fosse posizionato su una dimensione adeguata, ad es. Veľká Javorina, lungo tutto il percorso da Bratislava a Považská Bystrica, sarebbe possibile trasferire i nostri dati alla rete APRS senza problemi.
Nella situazione odierna, tuttavia, sulla strada, ad es. a Prešov, perdo il segnale del diginodo di Trnava da qualche parte a metà strada verso Nitra. E la fine... Niente su tutto il percorso verso Prešov, forse da qualche parte dietro i Monti Tatra, segnali deboli a breve termine dalla parte polacca. Durante il funzionamento, se il diginodo non riceve il nostro segnale di alta qualità all'ingresso, si verificano guasti (dovuti al fatto che il diginodo in linea di principio non conferma la ricezione dei nostri dati) e uno stato in cui alcuni punti non vengono registrati. Se non possiamo inviare (o il diginodo non può ricevere) più punti in questo modo, il percorso visualizzato sul ricevitore sarà distorto, a volte addirittura fuorviante.
Nel complesso, ne consegue che questo sistema è attualmente inutilizzabile in Slovacchia, ad eccezione della zona intorno a Trnava e Bratislava e del percorso tra queste città. Ma possiamo usarlo con grande vantaggio ovunque all’estero, ad eccezione degli Stati dell’ex Unione Sovietica. L’Europa occidentale in particolare è disseminata di diginodi.
Dal punto di vista del destinatario della nostra posizione, la mancanza di diginodi non è un problema. Come accennato in precedenza, è anche possibile ricevere dati sulla posizione da Internet. Il programma più utilizzato, ma non l'unico, per visualizzare le stazioni APRS è il programma UIview32. Il programma è destinato direttamente alla ricezione (ma anche alla trasmissione) di informazioni APRS. È piacevole lavorarci, ma secondo me ha un difetto fondamentale, ovvero le mappe. Esistono poche mappe calibrate per APRS per questo programma, spesso sono scarsamente calibrate. Lo svantaggio è anche l'impossibilità di zoomare adeguatamente l'area che ci interessa. Molto spesso però viene utilizzato anche per visualizzare le stazioni direttamente dal browser Internet all'indirizzo http://APR.fi , che utilizza Google Maps.
Personalmente ho provato un altro sistema. Non voglio però descriverlo più nel dettaglio, perché è stato etichettato come un sistema che sopprime completamente il significato di APRS radioamatoriale e non ha nulla a che fare con i radioamatori. In una certa misura questo è vero. Ma come ha fatto un radioamatore, ad esempio, a trasmettere la vostra posizione da Žarnovica al sistema APRS? Io (come parte del test) ho sostituito il modem e il TRX con un telefono cellulare e la trasmissione radio con trasmissione GPRS. Ho usato un PDA che contiene direttamente un ricevitore GPS. I dati GPS sono stati elaborati nel PDA dal programma AGWTracker Pocket, ho inviato i dati tramite bluetooth ad un telefono cellulare che era collegato tramite GPRS alla porta Internet, che a sua volta ha trasferito i miei dati al sistema APRS. Un'ora di trasmissione delle posizioni costa circa 20 centesimi, nessuna posizione viene persa di sicuro e non dipendo assolutamente dalla portata del diginodo. Il segnale degli operatori mobili è presente praticamente sul 100% delle nostre tratte, si perde eccezionalmente e anche in quel caso non si perde nulla, perché i dati vengono archiviati in memoria in caso di perdita del segnale e dopo il ripristino vengono riversati nella rete. Quindi l'intera attrezzatura è un PDA e un telefono cellulare, mentre utilizzo contemporaneamente il PDA per la navigazione - condivido i dati del GPS per il programma iGO e per AGWTracker Pocket. Questo sistema è adatto anche per l'escursionismo, il palmare è leggero, posso avere una cartina escursionistica dentro, la batteria dura circa 6 ore con il display acceso, molto di più quando è spento. Tuttavia, a causa della quasi certa resistenza dei radioamatori ortodossi, non descriverò questo sistema in modo più dettagliato e io stesso non lo utilizzo nemmeno se non per prove. Lo svantaggio è che il server aprs.fi non visualizza le stazioni che inviano dati alla rete tramite iGate.
Ritornerò ora alla trasmissione radiofonica originale.
I vantaggi di questo sistema sono i seguenti:
- è destinato esclusivamente alla comunità radioamatoriale
- i costi per la costituzione non sono elevati, per l'operazione stessa quasi nulli
- gratuite anche le trasmissioni all'estero
- la possibilità di trasmissioni di dati diversi dai dati di posizione Tra gli svantaggi includerei:
- è richiesto un modem monouso
- la necessità di indossare un set relativamente grande e ad alta intensità energetica
- gamma diginodi richiesta
- molti dati non elaborati (cadute) con scarsa qualità del segnale
- mancanza di mappe di alta qualità per il programma di imagingTrackMe
Luis Espinosa ha programmato e offre una versione liberamente distribuibile di TrackMe. Questo programma è pensato anche per la localizzazione e può anche inviare parzialmente SMS o e-mail. Ne consegue già che per la sua attività è necessario avere accesso a Internet. Non deve essere immediato, perché il programma può memorizzare i dati al suo interno e, quando torniamo dal viaggio, possiamo scaricarli su Internet. Tuttavia, perdiamo la possibilità di localizzazione "live". Il programma è quindi freeware ed è destinato al grande pubblico.
Il principio è il seguente: i dati del ricevitore GPS vengono elaborati dal programma nel PDA, tramite bluetooth invia i dati al telefono cellulare, che a sua volta invia i dati tramite GPRS a Internet, solitamente al nostro server, dove i dati vengono registrati nel database MySql. Allo stesso tempo i dati vengono anche esportati sul server in formato .kml. Il destinatario apre il nostro sito web, dove esegue uno script php che legge questi dati e, in collaborazione con la mappa di Google, visualizza il nostro percorso dal database o la posizione "in tempo reale" dal file .kml. Puoi aprire la mia pagina per l'illuminazione http://www.depe.sk/TrackMe . Dopo l'apertura, vedrai una mappa del mondo. Se selezioni "Viaggio" nella colonna di destra, puoi scegliere tra diversi viaggi di prova che ho effettuato. Dopo aver selezionato il percorso, fare clic su "Mostra". Due percorsi sono contrassegnati con "...che richiede molto tempo per il caricamento". I due percorsi sono lunghi circa 1.200 km ciascuno e contengono circa 3.500 punti di attraversamento registrati, quindi l'apertura richiede molto tempo, a volte anche 2-3 minuti, forse anche di più. Gli altri percorsi sono lunghi fino a 30 km e quindi aprono in tempi relativamente brevi. Dopo l'apertura è possibile ingrandire la mappa a piacimento, cliccando su un punto di transizione verranno visualizzati tutti i dati relativi a tale punto.
Cliccando su "Live Tracking On" nella colonna di destra verrai portato al live tracking (solo se sono in movimento, ovviamente, altrimenti vedrai la mia ultima posizione). Se sto inviando dati puoi vedere la mia posizione esatta e il percorso effettuato. L'intervallo di aggiornamento può essere impostato da 10 a 99 secondi. Per chi ha una connessione internet veloce consiglio 10 secondi, per connessioni lente 30-60 secondi. È anche possibile impostare lo "zoomlevel", ovvero la dimensione dello zoom. Dopo l'impostazione, la mappa verrà visualizzata con questo livello di zoom durante la ricarica successiva. È possibile visualizzare la mappa in modalità Satellite o Ibrida, ma queste impostazioni durano solo fino al successivo Ricaricamento, dopodiché la modalità Mappa riprende. Infine, provalo.
In realtà ho già descritto la dotazione tecnica necessaria: è ottimale possedere un PDA, "personal digital assistant", sul quale sia installato il sistema operativo Windows Mobile 5 o 6 e che sia direttamente dotato di ricevitore GPS. Deve avere la connettività Bluetooth. Il cellulare dovrebbe avere anche il bluetooth e la possibilità di connettersi a Internet tramite GPRS. Quando ti connetti, devi usare la connessione EDGE, non CSD! Per noi CSD sarebbe piuttosto costoso, perché il prezzo si basa sulla durata del collegamento e non sulla quantità di dati trasferiti, come nel caso di EDGE. Con EDGE il prezzo dipende da come configuriamo il programma e dalla frequenza con cui inviamo i dati. Ho raggiunto il massimo il valore con l'impostazione estrema è di circa 400 kB all'ora, che mi è costato circa 0,6 Euro. In pratica, tuttavia, non utilizziamo un'impostazione così estrema. Utilizzo specificatamente la carta EASY di T-Mobile, non è necessario attivare alcun programma speciale.
Sul nostro mercato esiste un gran numero di PDA che soddisfano le nostre condizioni a vari prezzi. Quelli più economici partono da circa 150 euro, ma potete acquistarli per 600 euro. Tuttavia, investire in un PDA è, secondo me, un buon investimento, perché un PDA è in realtà un piccolo computer che puoi utilizzare per vari scopi: dalla navigazione, ai giochi, un lettore musicale o cinematografico, varie applicazioni di testo, un diario, un diario di corsa, o gruppo DX. È difficile trovare un cellulare che non abbia i parametri richiesti, quindi non lo conto nemmeno. Quindi questo è tutto per quanto riguarda l'attrezzatura tecnica.
Il software consiste nell'installazione e configurazione del programma TrackMe nel PDA e nell'installazione dell'applicazione server sul nostro server web. Probabilmente il server web richiede un proprio spazio web, perché non sono sicuro che i server web gratuiti offrano la possibilità di un database MySql. Molti provider Internet offrono però una connessione gratuita, di solito intorno ai 50 MB di spazio web, e so per esperienza personale che il 90% delle persone non utilizza questo spazio web. La pagina dell'applicazione viene quindi visualizzata sul tuo sito web, in modo simile a quanto descritto sopra. Ho anche installato il programma PortSplitter sul mio PDA. Questo programma può connettere più programmi al GPS contemporaneamente, quindi utilizzo il GPS contemporaneamente per la navigazione di viaggio e per TrackMe.
Adesso non riesco a esprimere il livello di complessità. Per una persona che si muove tra computer e Internet, questo non è un problema. Tuttavia, per un normale utente di Internet, questo può essere un problema che non può essere superato con i propri sforzi, quindi sarà costretto a chiedere aiuto. In ogni caso si può ottenere un risultato funzionale. Il funzionamento è molto semplice dal punto di vista dell'utente: è necessario connettere il PDA al telefono cellulare tramite Bluetooth e connettere il telefono a Internet. Dopodiché, avvia semplicemente il programma TrackMe configurato correttamente ed esci nel mondo. La configurazione consiste nello specificare il server a cui ci colleghiamo, nome utente e password, e impostare i parametri su quando inviare i dati (tempo, distanza, cambio di direzione). È anche possibile impostare condizioni diverse per il trasferimento dei dati. Se non stai utilizzando un altro programma, blocchi il PDA, spegnendo anche il display e risparmiando notevolmente la batteria. È ancora più semplice per l'utente che visualizza la tua posizione sul sito web.
La tua posizione viene inviata con la precisione del ricevitore GPS, solitamente di pochi metri. Viene visualizzato con la stessa precisione su Google Maps nelle tue pagine. L'intervallo può essere molto più breve rispetto a quello dell'APRS, quindi il tracciamento è molto più dettagliato. Tuttavia, il vantaggio più grande è che non si perde un solo punto del percorso e le interruzioni della connessione Internet sono piuttosto un'eccezione, a meno che non ci si muova in valli profonde di alta montagna. Ma anche in questo caso, dopo che il segnale è stato ritrovato, tutti i waypoint non trasmessi, ma posticipati verranno trasmessi.
Quindi ricapitolerò prima i vantaggi:
- peso ridotto dell'attrezzatura
- bassa domanda di energia
- facile installazione fisica in macchina
- facile utilizzo da parte dell'utente sia dal lato trasmittente che da quello ricevente
- precisione significativamente maggiore rispetto agli intervalli di trasmissione
- precisione significativamente maggiore grazie al fatto che nessun punto del percorso viene eliminato
- funzionamento molto economico delle trasmissioni GPRS (trasmettiamo pochissimi dati) Gli svantaggi includono:
- Necessità di conoscenza del lavoro con PDA e programmazione di siti web
- Prezzo del PDA
- possibilità di utilizzo solo in Slovacchia, i prezzi all'estero sono alti
Conclusione
È difficile per me commentare quale sistema sia migliore, più vantaggioso. Come radioamatore, propendo per APRS, ma senza diginodi, APRS è inutile per me. Inoltre mi scoraggia un po' il fatto che APRS sia facilmente accessibile solo ai radioamatori e allo stesso programma UIview32 (mappe).
D'altra parte, lo svantaggio principale di TrackMe è la necessità di pagare tariffe, seppur piccole, per la trasmissione GPRS e, a causa dei prezzi elevati del roaming dati, l'impossibilità di utilizzare questo sistema all'estero. Ma se hai letto questo post fino alla fine, avrai tu stesso un'idea delle opzioni di localizzazione e sta a te decidere quale di questi sistemi scegliere.Dusan, om2adp