PSTRotator to projekt programowy rumuńskiego radioamatora YO3DMU, który na przestrzeni lat stał się jednym z najpopularniejszych narzędzi do sterowania obrotnicami antenowymi w praktyce radioamatorskiej. Program został zaprojektowany jako uniwersalne rozwiązanie do sterowania systemami azymutalnymi i azymutalno-elewacyjnymi, a jego możliwości wykraczają daleko poza proste obracanie anteny w wybranym kierunku.
Dzięki szerokiemu wsparciu sprzętowemu i integracji z wieloma aplikacjami konkursowymi, satelitarnymi, astronomicznymi i rejestrującymi, PSTRotator jest wykorzystywany w dziedzinie UKF prevádzky, EME spojení, satelitnej komunikácie, meteor scatter działanie nawet na stacjach sterowanych zdalnie.
W artykule przeczytasz
Do czego służy PSTRotator?
Podstawowym zadaniem programu jest sterowanie obrotnikami antenowymi w azymucie i elewacji. Program umożliwia sterowanie oddzielnym kontrolerem azymutu i elewacji lub połączonymi interfejsami AZ/EL. Użytkownik może obracać antenę ręcznie, korzystając z presetów, klikając na mapie lub automatycznie, na podstawie danych uzyskanych z aplikacji zewnętrznych.
Istotną funkcją jest automatyczne śledzenie satelitów, Księżyca, Słońca i innych obiektów astronomicznych. Do obsługi EME program zawiera oddzielne funkcje, w tym obliczanie przesunięcia Dopplera i śledzenie trajektorii Księżyca. Program może również pracować w trybie śledzenia gwiazdowego obiektów astronomicznych.
PstRotator obsahuje vlastný satelitný tracker s podporou TLE dát, funkciu Flip Mode pre AZ/EL systémy, zobrazenie greyline, mapové podklady a automatické výpočty smeru podľa volacej značky alebo lokátora.
Obsługiwane urządzenia
Jednym z powodów popularności programu jest jego rozbudowana obsługa interfejsów rotatorów. Według dokumentacji i doświadczeń użytkowników, obsługuje on dziesiątki rozwiązań komercyjnych i amatorskich.
| Typ urządzenia | Przykłady obsługiwanych interfejsów |
| Rotatory komercyjne | tak, Prosistel, SPID, M2 Orion |
| Interfejsy dla systemów satelitarnych | EA4TX, WinRotor, Green Heron i inne |
| Kontrolery AZ/EL | Systemy kompatybilne z EasyComm |
| Projekty niestandardowe | różne kontrolery szeregowe i Ethernet obsługiwane przez protokoły programowe |
Dyskusje użytkowników na Groups.io wskazują na pomyślną współpracę z systemami SPID, Prosistel Combo, Rio-47200, Radant, Moog QPT i innymi, wykorzystującymi precyzyjne sterowanie AZ/EL.
Komunikacja z rotatorem może odbywać się poprzez port szeregowy RS-232, konwertery USB lub sieć TCP/IP.
Funkcje programu
PSTRotator oferuje szereg funkcji wykraczających poza zwykłe sterowanie rotatorem.
Najważniejsze z nich to obsługa dwóch niezależnych kontrolerów dla azymutu i elewacji, wyświetlanie mapy z możliwością kliknięcia kierunku docelowego, definiowanie pozycji parkowania anteny, ustawienia kierunku użytkownika, tabele korekcji azymutu i elewacji, kompensacja odchyleń mechanicznych anteny oraz regulowane limity ruchu.
Program umożliwia zdefiniowanie szerokości głównego płatka anteny, ustawienie interwału odświeżania danych z rotatora oraz pracę z różnymi danymi mapowymi, w tym mapami APRS.
Ciekawą funkcją jest automatyczne obracanie anteny w kierunku przeciwnym do kierunku wiatru po przekroczeniu zadanej prędkości wiatru. Program może wyświetlać dane meteorologiczne, takie jak kierunek i prędkość wiatru oraz temperatura.
W przypadku operacji satelitarnych dostępne są zintegrowane obliczenia elementów orbitalnych, zarządzanie bazą danych TLE, przewidywanie przelotów i automatyczne śledzenie satelitów.
Współpraca z innym oprogramowaniem i protokołami
PSTRotator to jedna z najlepiej zintegrowanych aplikacji tego typu. W dokumentacji podano, że obsługuje ona dużą liczbę programów używanych przez radioamatorów.
Obsługiwane aplikacje obejmują N1MM+, Logger32, Ham Radio Deluxe, Win-Test, VHFLog, VQLog, Swisslog, TRX-Manager, TACLog, LOGic, HamScope, Orbitron, SatPC32, AirScout, MoonSked, CC User i wielu innych.
Program wykorzystuje wiele metod komunikacji. Dostępne są: klasyczna komunikacja szeregowa RS-232, tryb klient/serwer TCP do zdalnego sterowania, interfejs UDP oraz wejście GPS przez port szeregowy.
Sterowanie UDP wykorzystuje polecenia podobne do XML do ustawiania azymutu, elewacji, parkowania, śledzenia lub zatrzymania ruchu. Domyślny port UDP to 12000.
Tryb klient/serwer TCP umożliwia zdalne sterowanie rotatorem przez sieć lokalną lub Internet. Funkcja ta jest szczególnie popularna w przypadku zdalnie sterowanych stacji VHF i EME.
Projekt i ustawienia użytkownika
Chociaż interfejs użytkownika oparty jest na klasycznych aplikacjach Windows, program oferuje szerokie możliwości personalizacji.
Użytkownik może zmieniać dane mapy, rozmiar znacznika mapy, jednostki odległości, interwały odświeżania, ograniczenia ruchu rotora, pozycję parkowania, szerokość głównego listka anteny i wiele innych parametrów.
Dla precyzyjnych systemów mechanicznych dostępne są tabele korekcyjne oraz ustawienia azymutu i przesunięcia elewacji. Program obsługuje lokalizatory o długości do 10 znaków i umożliwia precyzyjne określenie położenia stacji za pomocą współrzędnych geograficznych.
Doświadczenia użytkowników i recenzje
Opinie publikowane na portalu eHam są w większości pozytywne. Użytkownicy szczególnie cenią sobie szeroką kompatybilność sprzętową, łatwą konfigurację i bezproblemową pracę w aplikacjach satelitarnych i EME.
„Świetne oprogramowanie, gotowe do pracy w systemie Windows 10 i z kontrolerem EA4TX, świetne funkcje i intuicyjna obsługa.”
Niezawodna praca z rotatorami Yaesu, SPID, Prosistel i Green Heron jest często wspominana na grupach dyskusyjnych. Doceniamy również aktywne wsparcie autora i regularne aktualizacje.
Zaletą programu jest możliwość pracy z wieloma instancjami jednocześnie, co umożliwia sterowanie wieloma systemami antenowymi z jednego komputera.
Wsparcie i społeczność użytkowników
PSTRotator ma długoletnią, aktywną społeczność użytkowników. Najważniejszym źródłem wsparcia technicznego jest grupa dyskusyjna Groups.io, gdzie omawiane są konfiguracje rotatorów, nowe funkcje, kompatybilność z programami do rejestrowania oraz sugestie dotyczące dalszego rozwoju.
Istnieje również aktywna grupa użytkowników programu na Facebooku. Można tam znaleźć wiele praktycznych doświadczeń z konkretnymi rotatorami, systemami satelitarnymi i konfiguracjami EME.
Autor programu YO3DMU regularnie bierze udział w dyskusjach mających na celu rozwiązywanie problemów technicznych i udostępnia nowe wersje aplikacji.
Klient PSTRotator firmy SQ1GU
Mobilny klient PSTRotator Client polskiego radioamatora SQ1GU rozszerza możliwości systemu o zdalne sterowanie z urządzeń mobilnych z systemem operacyjnym Android.
Aplikacja komunikuje się z działającą instancją PSTRotator za pośrednictwem interfejsu sieciowego i umożliwia monitorowanie aktualnego położenia anteny, zmianę kierunku obrotu i wykonywanie podstawowych operacji sterujących bez dostępu do komputera głównego.
Rozwiązanie takie jest szczególnie praktyczne przy obsłudze stacji zdalnych lub przy interwencjach serwisowych w systemach antenowych.
Dema wideo
Dla zainteresowanych praktycznym wykorzystaniem programu dostępne są filmy prezentujące konfigurację i obsługę PSTRotatora z systemami satelitarnymi, zespołami EME i różnymi typami rotatorów.
Wybierając materiały wideo, warto dać pierwszeństwo prezentacjom opublikowanym przez autora programu lub długoletnich użytkowników ze społeczności satelitarnej i EME.
Cena i ogólna ocena
PstRotator należy do najbardziej kompleksowych rozwiązań do zarządzania systemami antenowymi dostępnych dla radioamatorów. Łączy w sobie obsługę szerokiej gamy funkcji sprzętowych, satelitarnych i EME, zdalne sterowanie oraz rozbudowaną integrację z aplikacjami do rejestracji i zawodów.
Program nadaje się zarówno do prostych stacji VHF z jednym rotorem, jak i do złożonych systemów AZ/EL przeznaczonych do pracy satelitarnej lub EME. Zaletą jest długoterminowy rozwój, aktywna społeczność i obszerna dokumentacja.
Aktualna cena licencji wynosi 39 euro. Biorąc pod uwagę stosunek funkcji do opcji, PSTRotator należy do najciekawszych rozwiązań dostępnych dla społeczności radioamatorów.