René Schmidt, DF9GR, opracowuje i produkuje serię interfejsów Easy-Rotor-Control (ERC) przeznaczonych do łączenia rotorów antenowych z komputerem. Urządzenia są dostępne w sklepie internetowym pod adresem schmidt-alba.de/eshopCała gama składa się z kilku wariantów przeznaczonych do różnych typów rotatorów i różnych scenariuszy pracy – od pojedynczej osi azymutu po kombinację Azimut/Elevácia pre satelitnú prevádzku a EME.
Sercem każdego ERC jest mikroprocesor, który przesyła informacje o aktualnym azymucie (lub elewacji) do komputera i jednocześnie tłumaczy instrukcje z komputera, aby przełączyć przekaźniki sterujące silnikiem rotora. Komunikacja z komputerem odbywa się za pomocą standardowych protokołów DCU-1, GS-232A lub GS-232B, co gwarantuje kompatybilność z praktycznie wszystkimi programami do rejestrowania, zawodów i śledzenia bez konieczności stosowania specjalnych sterowników.
W artykule przeczytasz
ERC wersja 4 – uniwersalny interfejs azymutalny
ERC w wersji 4 to kompaktowy, jednoosiowy interfejs azymutalny z wyjściami przekaźnikowymi oraz portem komunikacyjnym USB lub RS-232. Kluczową cechą jest kompaktowy format płytki – ERC można wbudować bezpośrednio w oryginalną obudowę sterownika rotatora, ponieważ przekaźniki sterujące silnikiem są integralną częścią płytki i nie jest wymagany żaden przekaźnik zewnętrzny. Interfejs został zweryfikowany pod kątem współpracy ze wszystkimi popularnymi programami do rejestrowania danych i zawodów.
| Wariant | Interfejs komputera | Cena (z VAT) |
|---|---|---|
| ERC WERSJA 4 SMD, USB – zainstalowana i przetestowana | USB | 109,00 EUR |
| ERC WERSJA 4, zestaw USB | USB | 85,00 EUR |
| ERC WERSJA 4, zestaw RS232 | RS-232 | 76,00 EUR |
Wszystkie trzy warianty wysyłamy w ciągu 2–3 dni roboczych.
ERC-M – interfejs jednoosiowy lub dwuosiowy do azymutu, elewacji i DUAL-azymutu
ERC-M to modułowy interfejs umożliwiający jednoczesne sterowanie jednym lub dwoma rotorami. Obsługuje trzy konfiguracje: pojedynczy azymut, kombinację azymutu i elewacji (dla satelitów i EME) oraz DUAL-azymut (np. dwie poziome anteny Yagi pod kątem 90° dla optymalnego pokrycia). Interfejs komunikuje się z komputerem poprzez USB, opcjonalnie również RS-232. Wyjścia są typu otwarty kolektor, co umożliwia podłączenie rotorów z zewnętrznym zasilaniem silnika. Rotorcard to opcjonalna płytka rozszerzeń przeznaczona do bezpośredniej integracji z obudową rotora; jedna płytka centralna ERC-M może obsługiwać kombinację dowolnych rotorów, w tym konstrukcji własnej.
| Przedmiot | Opis | Cena (z VAT) |
|---|---|---|
| ERC-M SMD – zainstalowany i przetestowany | USB + opcjonalnie RS-232; 1 lub 2 osie | Z 99,00 EUR |
| Zestaw USB ERC-M – zestaw konstrukcyjny | USB; 1 lub 2 osie | 69,00 EUR |
| Zestaw Rotorcard dla ERC-M | Płytka rozszerzeń dla 1 Rotatora | 27,00 EUR |
| Zestaw opcji LAN dla ERC-M | Rozszerzenie o interfejs LAN | 79,00 EUR |
| Zestaw Slimline-case do ERC-M | Smukła obudowa 83×78×25 mm | 21,00 EUR |
| Zestaw AZ/EL do obudowy biurkowej (czarne aluminium) | Obudowa biurkowa z wyświetlaczem LCD, diodami LED i przyciskami; 128×140×41 mm | 79,00 EUR |
| Zestaw AZ/EL do obudowy biurkowej (srebrny aluminium) | Obudowa biurkowa z wyświetlaczem LCD, diodami LED i przyciskami; 128×140×41 mm | 75,00 EUR |
| Kabel DIN8 do D-SUB15 dla Kenpro/Yaesu KR/G-5×00 | Do podłączenia rotatora do ERC-M | 21,00 EUR |
Opcjonalny interfejs LAN dla ERC-M umożliwia zdalne sterowanie za pośrednictwem sieci lokalnej bez konieczności bezpośredniego połączenia USB z komputerem operacyjnym.
ERC-DUO – specjalny interfejs dla Yaesu DXA/DXC i G/KR-5×00
ERC-DUO jest przeznaczony dla operatorów rotatorów Yaesu serii DXA/DXC (azymut) lub Yaesu/Kenpro G/KR-5×00 (azymut i elewacja). Posiada interfejs USB, wyjścia typu otwarty kolektor oraz 4-stopniowy regulator prędkości. W przeciwieństwie do ERC w wersji 4, ERC-DUO posiada bezpośrednie złącze Mini-DIN6 kompatybilne z serią DXA/DXC – kabel jest dołączony. W przypadku rotatorów G/KR-5×00 wymagany jest opcjonalny kabel DIN8 do DIN8.
| Przedmiot | Opis | Cena (z VAT) |
|---|---|---|
| ERC-DUO | Interfejs dla Yaesu DXA/DXC i G/KR-5×00; USB; wyjścia z otwartym kolektorem; 4-stopniowy regulator prędkości | 119,00 EUR |
| Kabel DIN8 do DIN8 do Kenpro/Yaesu KR/G-5×00 | Opcjonalny kabel do rotatorów G/KR-5×00 | 19,90 EUR |
| Adapter ERC-DUO SDX | Adapter do podłączenia Yaesu/Kenpro serii SDX do ERC-DUO | 9,90 EUR |
ERC-Mini – historyczny poprzednik zastąpiony przez ERC-DUO
ERC-Mini DX i ERC-Mini SDX to poprzednie modele przeznaczone do rotatorów Yaesu serii DXA/DXC i SDX. Oba warianty są obecnie niedostępne i zostały zastąpione przez ERC-DUO. Użytkownicy poszukujący zamiennika dla swojego ERC-Mini powinni rozważyć zakup modelu ERC-DUO, który obsługuje te same rotatory, a dodatkowo posiada 4-stopniowy regulator prędkości i wyjścia typu otwarty kolektor.
Kable i złącza
ERC-Shop oferuje pełną gamę gotowych kabli i złączy luźnych niezbędnych do instalacji. Dla projektantów domów i operatorów, którzy sami wytwarzają kable, dostępne są złącza luźnych i kable ekranowane.
| Przedmiot | Używać | Cena (z VAT) |
|---|---|---|
| 6-pinowy kabel Mini-DIN z wolnym końcem | Kenpro/tak KR/G-xxxx DXA/DXC | 4,90 EUR |
| 8-pinowy kabel DIN z wolnym końcem | Emotator EV-800DX, Kenpro/tak KR/G-5×00, Orion OR-2300 | 13,90 EUR |
| Kabel DIN8 do D-SUB15 | Kenpro/Yaesu KR/G-5×00 i ERC-M | 21,00 EUR |
| Kabel DIN8 do DIN8 | Kenpro/Yaesu KR/G-5×00 i ERC-DUO | 19,90 EUR |
| Kabel Mini-DIN6 do Mini-DIN6 | Yaesu DXA/DXC w radiu Yaesu | 9,90 EUR |
| Złącze DIN 8-pinowe (bezpłatne) | Emotator EV-800DX, Kenpro/tak KR/G-5×00, Orion OR-2300 | 3,00 EUR |
| Złącze DIN 6-pinowe (wolne) | Utwórz RC5A-3-P / RC5B-3-P / ERC5A-P | 3,00 EUR |
| Złącze DIN 5-pinowe (wolne) | Emotator z 5-pinowym złączem zdalnym | 3,00 EUR |
| Złącze płaskie 8-pinowe (bezpłatne) | Kenpro/tak KR/G-xxxx SDX | 3,00 EUR |
| 8-żyłowy kabel ekranowany z wolnymi końcami | 8× 0,14 mm², do konfiguracji niestandardowej | 2,00 EUR |
| Kabel RS-232 do ERC-M SMD | Dla ERC-M SMD V2.4 i nowszych | 10,00 EUR |
Instalacja i kalibracja
Montaż zestawu ERC nie jest trudny i w przypadku zestawu ERC w wersji 4 zajmie około dwóch godzin. Szczególnie ważne jest zwrócenie uwagi na prawidłową polaryzację kondensatorów elektrolitycznych, diod i układów scalonych. Trudniejszym etapem jest montaż w konkretnym rotatorze – temu poświęcono osobny, ponad 40-stronicowy dokument, w którym szczegółowo opisano i zilustrowano podłączenie do większości komercyjnych rotatorów, w tym Yaesu, CDE/Hy Gain, Kenpro, Emotator, Orion, Create i innych.
Ostateczna kalibracja odbywa się za pomocą dołączonego oprogramowania, w którym definiowane są właściwości rotatora, a napięcie czujnika przypisywane jest do określonego azymutu. Kalibracja po 30 stopniach gwarantuje wysoką dokładność obrotu. Większość interfejsów ERC wymaga zewnętrznego napięcia zasilania od 10 do 15 V – należy to uwzględnić podczas instalacji w obudowie rotatora.
Kompatybilne oprogramowanie
ERC rozhrania boli overené so širokým spektrom programov: DF9GR vlastný obslužný softvér (súčasť dodávky), PSTRotator od YO3DMU (lite verzia na CD, plná verzia komerčná), N1MM Logger Rotor, HamRadio Deluxe, WinRotator, Hamscope, WSJT, DK7ZB Rotor a ďalšie. Kompletný zoznam je dostupný v Oprogramowanie Guide na stránke ERC-Shop.
Filmy
Pierwszy film przedstawia sterowanie rotatorem Yaesu G650C z programu N1MM Rotor poprzez interfejs ERC RS-232:
Drugi film przedstawia wersję zestawu ERC USB z zainstalowanym rotatorem Yaesu G-1000DXC:
Oceny i doświadczenia użytkowników
Interfejsy ERC mają eHam.net setki recenzji z długoterminową wysoką średnią oceną. CQ.SK bola publikovaná podrobná skúsenosť s dvoma kusy ERC zabudovanými do rotátorov Yaesu a CDE (Hy Gain).
Autorzy podkreślają kilka powtarzających się zalet. Moduł ERC działa poprawnie od pierwszego uruchomienia, bez konieczności dalszego strojenia po udanej instalacji i kalibracji. Obsługa klienta DF9GR jest bardzo pomocna i szybka. Standardowo przesyłka z Niemiec dociera w ciągu tygodnia. Dokumentacja, w tym 40-stronicowa instrukcja instalacji, jest dostępna na płycie CD po złożeniu zamówienia; wszystkie części w zestawie są starannie posortowane w woreczkach.
GU0SUP (w praktyce z ERC i rotatorem Yaesu) twierdzi, że kalibracja jest prosta i intuicyjna. Podkreśla jeden krok: po ustawieniu i skalibrowaniu w oprogramowaniu DF9GR należy nacisnąć przycisk WRITE ERC, w przeciwnym razie ustawienia nie zostaną zapisane w pamięci interfejsu. Docenia również funkcję „pozycji parkingowej” anteny – azymut, do którego antena automatycznie powraca po zakończeniu sesji.
„ERC nadaje się dla konstruktora o średnich umiejętnościach, ale jest to bardzo przydatny dodatek, który doceni każdy radioamator.” – CQ.SK
Grupa dyskusyjna użytkowników ERC jest dostępna pod adresem groups.io/g/easy-rotor-control.