René Schmidt, DF9GR, vyvíjí a vyrábí sérii rozhraní Easy-Rotor-Control (ERC) určených k propojení anténních rotátorů s počítačem. Zařízení jsou dostupná v eshopu na adrese schmidt-alba.de/eshop. Celá řada tvoří několik variant určených pro různé typy rotátorů a různé provozní scénáře – od jednoduché azimutální osy až po kombinaci Azimut/Elevácia pre satelitnú prevádzku a EME.
Srdcem každého ERC je mikroprocesor, který zprostředkovává informaci o aktuálním azimutu (případně elevaci) do počítače a zároveň překládá pokyny z počítače na spínání relé ovládajících motor rotátoru. Komunikace s počítačem probíhá standardními protokoly DCU-1, GS-232A nebo GS-232B, což zaručuje kompatibilitu s prakticky všemi logovacími, contestovými a trackingovými programy bez potřeby speciálních ovladačů.
V článku se dočtete
ERC Version 4 – univerzální azimutální rozhraní
ERC Version 4 je kompaktní jednoosé rozhraní pro azimut s reléovými výstupy a USB nebo RS-232 komunikačním portem. Klíčovou vlastností je kompaktní formát desky – ERC lze zabudovat přímo do skříňky originálního ovladače rotátoru, protože relé pro ovládání motoru jsou součástí samotné desky a není zapotřebí externí relé. Rozhraní bylo ověřeno se všemi populárními logovacími a contestovými programy.
| Varianta | Rozhraní PC | Cena (včetně DPH) |
|---|---|---|
| ERC VERSION 4 SMD, USB – osazen a otestován | USB | 109,00 EUR |
| ERC VERSION 4, USB Kit – stavebnice | USB | 85,00 EUR |
| ERC VERSION 4, RS232 Kit – stavebnice | RS-232 | 76,00 EUR |
Všechny tři varianty jsou odesílány do 2–3 pracovních dnů.
ERC-M – jednoosé nebo dvouosé rozhraní pro azimut, elevaci a DUAL-azimut
ERC-M je modulární rozhraní schopné ovládat jeden nebo dva rotátory současně. Podporuje tři konfigurace: samostatný azimut, kombinace azimut a elevace (pro satelity a EME) a DUAL-azimut (například dvě horizontální yagi pod 90° pro optimální pokrytí). Rozhraní komunikuje s počítačem přes USB, volitelně i RS-232. Výstupy jsou open-collector, což umožňuje připojení rotátorů s externím napájením motoru. Rotorkarta (Rotorcard) je volitelná rozšiřovací deska určená k přímému zabudování do skříňky rotátoru; jedna ERC-M centrální deska může obsloužit kombinaci libovolných rotátorů včetně domácích konstrukcí.
| Položka | Popis | Cena (včetně DPH) |
|---|---|---|
| ERC-M SMD – osazen a otestován | USB + volitelně RS-232; 1 nebo 2 osy | Od 99,00 EUR |
| ERC-M USB Kit – stavebnice | USB; 1 nebo 2 osy | 69,00 EUR |
| Rotorcard Kit pro ERC-M | Rozšiřovací deska pro 1 Rotátor | 27,00 EUR |
| LAN-option Kit pro ERC-M | Rozšíření o LAN rozhraní | 79,00 EUR |
| Slimline-case Kit pro ERC-M | Tenké šasi 83×78×25 mm | 21,00 EUR |
| Desktop-housing AZ/EL Kit (černý hliník) | Stolní šasi s LCD, LED a tlačítky; 128×140×41 mm | 79,00 EUR |
| Desktop-housing AZ/EL Kit (stříbrný hliník) | Stolní šasi s LCD, LED a tlačítky; 128×140×41 mm | 75,00 EUR |
| Kabel DIN8 na D-SUB15 pro Kenpro/Yaesu KR/G-5×00 | Pro připojení rotátoru k ERC-M | 21,00 EUR |
Volitelné LAN rozhraní pro ERC-M umožňuje vzdálené ovládání přes lokální síť bez potřeby přímého USB připojení k obslužnému počítači.
ERC-DUO – speciální rozhraní pro Yaesu DXA/DXC a G/KR-5×00
ERC-DUO je určen pro operátory s rotátory série Yaesu DXA/DXC (azimutální) nebo Yaesu/Kenpro G/KR-5×00 (azimut i elevace). Disponuje USB rozhraním, open-collector výstupy a 4-stupňovým regulátorem rychlosti. Na rozdíl od ERC Version 4 má ERC-DUO přímý konektor Mini-DIN6 kompatibilní s DXA/DXC sérií – kabel je součástí dodávky. Pro rotátory G/KR-5×00 je zapotřebí volitelný kabel DIN8 na DIN8.
| Položka | Popis | Cena (včetně DPH) |
|---|---|---|
| ERC-DUO | Rozhraní pro Yaesu DXA/DXC a G/KR-5×00; USB; open-collector výstupy; 4-stupňový regulátor rychlosti | 119,00 EUR |
| Kabel DIN8 na DIN8 pro Kenpro/Yaesu KR/G-5×00 | Volitelný kabel pro G/KR-5×00 rotátory | 19,90 EUR |
| ERC-DUO SDX-adapter | Adaptér pro připojení SDX sérii Yaesu/Kenpro k ERC-DUO | 9,90 EUR |
ERC-Mini – historický předchůdce nahrazen ERC-DUO
ERC-Mini DX a ERC-Mini SDX byly předchozí modely určené pro rotátory Yaesu DXA/DXC a SDX sérii. Obě varianty jsou v současné době nedostupné (currently not available) a nahradil je ERC-DUO. Operátoři hledající náhradu za stávající ERC-Mini by měli přejít na ERC-DUO, který pokrývá stejné rotátory a navíc přidává 4-stupňový regulátor rychlosti a open-collector výstupy.
Kabely a konektory
ERC-Shop nabízí celou řadu hotových kabelů a volných konektorů potřebných při instalaci. Pro domácí konstruktéry a operátory, kteří si kabel zhotovují sami, jsou dostupné volné konektory i stíněný kabel.
| Položka | Použití | Cena (včetně DPH) |
|---|---|---|
| Kabel 6-pin Mini-DIN s volným koncem | Kenpro/Yaes KR/G-xxxx DXA/DXC | 4,90 EUR |
| Kabel 8-pin DIN s volným koncem | Emotátor EV-800DX, Kenpro/Yaes KR/G-5×00, Orion OR-2300 | 13,90 EUR |
| Kabel DIN8 na D-SUB15 | Kenpro/Yaes KR/G-5×00 a ERC-M | 21,00 EUR |
| Kabel DIN8 na DIN8 | Kenpro/Yaes KR/G-5×00 a ERC-DUO | 19,90 EUR |
| Kabel Mini-DIN6 na Mini-DIN6 | yaesu DXA/DXC na yaesu rádio | 9,90 EUR |
| 8-pin DIN konektor (volný) | Emotátor EV-800DX, Kenpro/Yaes KR/G-5×00, Orion OR-2300 | 3,00 EUR |
| 6-pin DIN konektor (volný) | Create RC5A-3-P / RC5B-3-P / ERC5A-P | 3,00 EUR |
| 5-pin DIN konektor (volný) | Emotator s 5-pinovým remote konektorem | 3,00 EUR |
| 8-pin plochý konektor (volný) | Kenpro/Yaes KR/G-xxxx SDX | 3,00 EUR |
| Kabel 8žilový stíněný s volnými konci | 8× 0,14 mm², pro vlastní konfiguraci | 2,00 EUR |
| RS-232 kabel pro ERC-M SMD | Pro ERC-M SMD V2.4 a novější | 10,00 EUR |
Instalace a kalibrace
Sestavení ERC stavebnice není náročné a v případě ERC Version 4 Kit zabere přibližně dvě hodiny. Obzvláště důležité je dbát na správnou polaritu elektrolytických kondenzátorů, diod a IO. Náročnější část je zabudování do konkrétního rotátoru – tomu je věnován samostatný dokument s více než 40 stranami, kde je detailně popsáno a rozkresleno zapojení do většiny komerčních rotátorů včetně typů Yaesu, CDE/Hy Gainu, Kenpro, Emotator, Orion, Create a jiných.
Finální kalibrace probíhá přes dodávaný software, kde se definují vlastnosti rotátoru a přiřadí se napětí senzoru konkrétnímu azimutu. Kalibrace po 30 stupních garantuje vysokou přesnost natáčení. Většina ERC rozhraní vyžaduje externí napájecí napětí 10 až 15 V – na to je třeba dbát při instalaci do skříňky rotátoru.
Kompatibilní software
ERC rozhrania boli overené so širokým spektrom programov: DF9GR vlastný obslužný softvér (súčasť dodávky), PSTRotator od YO3DMU (lite verzia na CD, plná verzia komerčná), N1MM Logger Rotor, HamRadio Deluxe, WinRotator, Hamscope, WSJT, DK7ZB Rotor a ďalšie. Kompletný zoznam je dostupný v Software Guide na stránke ERC-Shop.
Videa
První video demonstruje ovládání rotátoru Yaesu G650C z programu N1MM Rotor přes ERC RS-232 rozhraní:
Druhé video zobrazuje ERC USB stavebnicovou verzi při instalaci s rotátorem Yaesu G-1000DXC:
Hodnocení a zkušenosti uživatelů
ERC rozhraní mají na eHam.net stovky hodnocení s dlouhodobě vysokým průměrným skóre. Na CQ.SK bola publikovaná podrobná skúsenosť s dvoma kusy ERC zabudovanými do rotátorov Yaesu a CDE (Hy Gain).
Autoři zdůrazňují několik opakujících se pozitiv. ERC na první zapnutí pracuje správně bez potřeby dalšího ladění po úspěšné instalaci a kalibraci. Zákaznická podpora od DF9GR je velmi ochotná a rychlá. Balíček z Německa přichází standardně do týdne. Dokumentace včetně 40stránkového instalačního manuálu je dostupná po objednání na CD; všechny díly ve stavebnici jsou pečlivě roztříděny v sáčcích.
GU0SUP (v praxi s ERC a Yaesu rotátorem) uvádí, že kalibrace je jednoduchá a intuitivní. Důrazně upozorňuje na jeden krok: po nastavení a kalibraci v softwaru DF9GR je nezbytné stisknout tlačítko WRITE ERC, jinak se nastavení neuloží do paměti rozhraní. Také oceňuje funkci „parkovací polohy“ antény – azimut, na který se anténa automaticky vrátí po ukončení pořadu.
„ERC je vhodné pro středně zdatného konstruktéra, je to však velmi užitečný doplněk, který ocení snad každý radioamatér.“ – CQ.CZ
Diskusní skupina pro uživatele ERC je dostupná na groups.io/g/easy-rotor-control.