microHAM ARCO

Controller intelligente per la rotazione dell'antenna con schermo tattile da 7 pollici

microHAM sro, con sede a Galanta, in Slovacchia, è un produttore di una gamma di apparecchiature professionali per radioamatori. Uno dei suoi prodotti tecnicamente più avanzati è ARCO – Smart Antenna Rotator Controller. Si tratta di un controller per rotore d'antenna da tavolo completamente autonomo, dotato di un touchscreen a colori da 7 pollici, che non richiede un computer o dispositivi esterni per il normale funzionamento. Offre inoltre ampie opzioni di controllo remoto tramite LAN, USB, RS-232 e la connessione diretta di più unità tramite il bus LINK locale.

Cos'è ARCO e a cosa serve?

ARCO è un controller per rotatore d'antenna motorizzato con sensore di posizione. È stato progettato per essere compatibile con praticamente qualsiasi rotatore, sia commerciale che domestico, inclusi i modelli più vecchi. Il menu di preimpostazione di fabbrica include decine di rotatori Yaesu (l'intera serie G), Hy-Gain, SPID, Prosistel, TIC Ring, M2 Orion, Create, Daiwa, DX Engineering e altri. Per il collegamento ai rotatori Yaesu, viene utilizzato un connettore diretto a 6 pin (2x3), compatibile con i cavi originali Yaesu.

Il display principale mostra l'azimut corrente dell'antenna su una mappa equidistante azimutale (mappa geodetica) centrata sulla posizione del rotatore, con schemi di colori giorno/notte, proiezione a linee grigie, posizioni del Sole e della Luna e cerchi di distanza selezionabili. Il puntamento dell'antenna viene impostato tramite la funzione Touch'n Turn: toccando la mappa si imposta istantaneamente la direzione di puntamento, mentre il rotatore si muove quando si solleva il dito.

Vantaggi rispetto ai controllori convenzionali

I controllori di rotazione standard funzionano con misurazione analogica della posizione, calibrazione fissa e nessuna protezione dell'azionamento. ARCO introduce diverse differenze fondamentali.

Il motore è controllato da un driver PWM a 4 canali con protezione da sovraccarico, cortocircuito e surriscaldamento. Il rotore si avvia e si arresta utilizzando profili di velocità a rampa configurabili: l'accelerazione e la decelerazione graduali riducono significativamente le sollecitazioni dovute alla forza inerziale sul rotore, sull'albero e sull'antenna. La funzione AUTO adatta dinamicamente la velocità minima del motore alle variazioni di resistenza dovute al vento o al ghiaccio.

Per il feedback di posizione, ARCO supporta sia sensori assoluti (potenziometro, reostato, sensore PWM, encoder assoluto, sensore geomagnetico) sia sensori relativi (contatto reed, sensore Hall, encoder in quadratura). La porta digitale D-SENSOR consente il collegamento di sensori RS-485, inclusi gli encoder in quadratura. Con sensori ad alta risoluzione, ARCO raggiunge una precisione di posizionamento di 0,1°.

Motorizzato Alimentazione elettrica Il sistema si disconnette completamente quando il motore è spento, riducendo al minimo le interferenze con i ricevitori sensibili. ARCO integra anche una funzione di parcheggio automatico dell'antenna prima di passare alla modalità Stand By.

Parametri tecnici

Metodi di immissione della direzione e visualizzazione

L'azimut dell'antenna può essere impostato in diversi modi. Il metodo più veloce è Touch'n Turn, che consiste nel toccare direttamente la mappa ortodromica; il rotore si muove quando si rilascia il dito. L'encoder rotativo Point and Shot sul pannello frontale consente la regolazione manuale a passi; dopo tre secondi l'ARCO si sposterà nella direzione impostata. I pulsanti CCW e CW sul pannello frontale vengono utilizzati per la rotazione manuale in una determinata direzione. La schermata Heading Dial permette di inserire l'azimut numericamente o selezionandolo tramite entità DXCC, zona WAZ, zona ITU o localizzatore di griglia (calcolo QRB). Sei pulsanti di memoria sul display consentono di richiamare istantaneamente le direzioni preimpostate.

Displej zobrazuje sunrise/sunset čas v UTC e conta il tempo rimanente fino al prossimo evento. Indica la sovrapposizione, il limite SW e il limite HW utilizzando segnali stradali nella parte superiore del display. La funzione BACK riporta l'antenna alla direzione precedente. Per dipoli o antenne bidirezionali (SteppIR, UltraBeam) esiste una modalità BIDIR in cui il cerchio massimo visualizza un ago bidirezionale accorciato e il rotatore ruota lungo il percorso più breve verso il bersaglio.

Collegamento di stacking, sincronizzazione dello stack e controllo remoto

Una caratteristica esclusiva di ARCO è il bus LINK a due fili (bus CAN) per l'interconnessione digitale di più controller ARCO. Questa funzione consente la sincronizzazione automatica di gruppi di antenne (SYNC GROUP), il controllo sequenziale di più antenne sulla stessa torre (TOWER ID) e la controrotazione per tralicci rotanti (COUNTER TO ID). La lunghezza massima della linea bus è di 1 km.

Per il controllo remoto tramite Internet, ARCO implementa un'architettura CLIENT-SERVER direttamente tra due unità ARCO, senza la necessità di un computer sul lato del rotatore. Un'unità ARCO domestica può connettersi a un'unità server ARCO remota e controllarla nello stesso modo di un rotatore locale. Un server VNC interno consente la visualizzazione diretta del touchscreen su qualsiasi dispositivo (Windows, macOS, Linux, iOS o Android) senza bisogno di software proprietario.

Prodotti correlati: moduli ARCO Junior e ARXC

ARCO Junior è una versione di ARCO senza display da 7″ in un telaio più compatto. Sul pannello frontale sono presenti un encoder di direzione, pulsanti CCW/CW e un piccolo display che mostra l'azimut. L'intero set di funzionalità è identico alla versione completa di ARCO, inclusi il bus LINK, il server VNC, il controllo remoto via internet e tutte le porte per i sensori. Per sfruttare appieno l'interfaccia, è necessario utilizzare un visualizzatore VNC su un computer esterno o un dispositivo mobile.

Sono disponibili tre moduli di espansione ARXC (ARCO External Control) opzionali:

ARXC RELAY aggiunge un'uscita a relè programmabile per la commutazione di interruttori d'antenna, interruttori di polarizzazione o bypass del preamplificatore d'albero. ARXC MAGNETIC aggiunge una bussola digitale assoluta (ARXC.MAG) e un watchdog per il rilevamento dello slittamento dell'antenna: se l'antenna sull'albero ruota meccanicamente, ARCO lo registra automaticamente. ARXC LoRa è composto da due moduli di comunicazione LoRa per la connessione wireless di ARCO con i moduli ARXC (frequenza operativa 868 MHz).

Video

Il primo video è la presentazione ufficiale di ARCO a cura di microHAM:

Il secondo video mostra ARCO in azione in una vera stazione radioamatoriale:

Valutazioni ed esperienze degli utenti

Su eHam.net, ARCO ha 16 recensioni con una valutazione media ben superiore a 4/5. Gli utenti concordano su diversi punti.

Pascal Villeneuve, VA2PV, ha scritto in una recensione per QST (febbraio 2023) che l'ARCO è senza dubbio uno dei controller per rotori più avanzati che abbia mai visto. Ha apprezzato i comandi intuitivi Touch'n Turn, la possibilità di impostare una direzione tramite entità DXCC o zona e la piena funzionalità di accesso remoto VNC senza software proprietario. Ha utilizzato l'ARCO per sette mesi senza riscontrare un singolo errore o bug.

"Si tratta di un'unità complessa, ma semplifica enormemente le operazioni e la adoro. L'ho utilizzata negli ultimi 7 mesi senza riscontrare alcun problema o malfunzionamento, quindi per me è un acquisto sicuro." – VA2PV, QST, febbraio 2023

N3CAL descrive la sostituzione del controller Yaesu originale con ARCO sul rotore G-450A: ha scollegato il cavo, collegato il connettore Yaesu all'ARCO, configurato la LAN, aggiornato il firmware, calibrato e, nel giro di 30 minuti, era perfettamente funzionante. Considera la funzione di routing DXCC estremamente pratica per la caccia ai DX.

KP4AA utilizza ARCO in un ambiente di contest multi-operatore con due postazioni. Visualizza la schermata dell'antenna ARCO per i 20 metri tramite VNC sulla postazione 2 e apprezza il risparmio di tempo rispetto al classico metodo di tenere premuto il pulsante e attendere il freno.

HB9AOO upozorňuje na špecifický problém pri kombinácii s Hy-Gain HAM IV: pri dlhom kábli (35 m) s tenkými vodičmi dochádzalo k chybe BRAKE ERROR. Riešením bolo zdvojenie prierezu vodičov brzdového obvodu na 2 mm². Po tejto úprave prebieha prevádzka bezchybne.

Recensione di DK6WK su ARCO Junior: l'installazione con G-1000 DXC e MacLogger DX su macOS è andata a buon fine, MacLogger DX ha riconosciuto automaticamente la porta seriale di ARCO e il controllo dell'azimut basato sui dati QRZ funziona immediatamente.

Dove acquistare

ARCO è disponibile direttamente dal produttore. microHAM sro, Matičná 28, 92401 Galanta, Repubblica Slovacca (www.microham.com). Per i clienti negli Stati Uniti, il distributore è DX Engineering (www.dxengineering.com). Il prezzo della versione da 200 W è di 799,99 dollari USA, mentre la versione da 400 W costa 899 dollari USA. Gli aggiornamenti del firmware sono gratuiti e disponibili direttamente dall'unità ARCO tramite Internet o, in alternativa, tramite USB. Flash disk.