PSTRotator ist ein Softwareprojekt des rumänischen Amateurfunkers YO3DMU und hat sich im Laufe der Jahre zu einem der meistgenutzten Werkzeuge zur Steuerung von Antennenrotatoren im Amateurfunk entwickelt. Das Programm wurde als universelle Lösung zur Steuerung von Azimut- und Azimut-Elevation-Systemen konzipiert und bietet weit mehr als nur die Möglichkeit, die Antenne in eine bestimmte Richtung zu drehen.
Dank umfassender Hardwareunterstützung und Integration mit einer Reihe von Wettbewerbs-, Satelliten-, astronomischen und Logging-Anwendungen wird PSTRotator im Bereich der VHF prevádzky, EME spojení, satelitnej komunikácie, meteor scatter Betrieb auch an ferngesteuerten Stationen.
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Wozu dient PSTRotator?
Die Hauptaufgabe des Programms besteht in der Steuerung der Antennenrotatoren in Azimut und Elevation. Das Programm ermöglicht die Ansteuerung eines separaten Azimut- und Elevationsreglers oder kombinierter AZ/EL-Schnittstellen. Der Benutzer kann die Antenne manuell, mithilfe von Voreinstellungen, durch Klicken auf die Karte oder automatisch anhand von Daten externer Anwendungen drehen.
Ein wesentliches Merkmal ist die automatische Verfolgung von Satelliten, Mond, Sonne und anderen astronomischen Objekten. Für den EME-Betrieb enthält das Programm separate Funktionen, darunter die Berechnung der Dopplerverschiebung und die Verfolgung der Mondbahn. Es kann auch im siderischen Verfolgungsmodus astronomischer Ziele arbeiten.
PSTRotator verfügt über einen eigenen Satelliten-Tracker mit TLE-Datenunterstützung, Flip-Mode-Funktion für AZ/EL-Systeme, Graulinienanzeige, Kartendaten und automatische Richtungsberechnungen nach Rufzeichen oder Locator.
Unterstützte Geräte
Ein Grund für die Beliebtheit des Programms ist die umfassende Unterstützung von Rotatorschnittstellen. Laut Dokumentation und Nutzererfahrung unterstützt es Dutzende von kommerziellen und Amateurlösungen.
| Gerätetyp | Beispiele für unterstützte Schnittstellen |
| Kommerzielle Rotatoren | yaesu, Prosistel, SPID, M2 Orion |
| Schnittstellen für Satellitensysteme | EA4TX, WinRotor, Green Heron und andere |
| AZ/EL-Controller | EasyComm-kompatible Systeme |
| Kundenspezifische Designs | verschiedene serielle und Ethernet-Controller, die von den Programmprotokollen unterstützt werden |
Nutzerdiskussionen auf Groups.io berichten von einem erfolgreichen Betrieb mit SPID, Prosistel Combo, Rio-47200, Radant, Moog QPT und anderen Systemen, die eine präzise AZ/EL-Steuerung verwenden.
Die Kommunikation mit dem Rotator kann über eine serielle RS-232-Schnittstelle, USB-Konverter oder ein TCP/IP-Netzwerk erfolgen.
Programmmerkmale
PSTRotator bietet eine Reihe von Funktionen, die über die normale Rotatorsteuerung hinausgehen.
Zu den wichtigsten Funktionen gehören die Unterstützung von zwei unabhängigen Reglern für Azimut und Elevation, die Kartendarstellung mit der Möglichkeit, die Zielrichtung anzuklicken, die Definition der Antennenparkposition, benutzerdefinierte Richtungsvoreinstellungen, Azimut- und Elevationskorrekturtabellen, die Kompensation mechanischer Antennenabweichungen und einstellbare Bewegungsgrenzen.
Das Programm ermöglicht es Ihnen, die Breite des Hauptantennenkeulenbereichs zu definieren, das Datenaktualisierungsintervall vom Rotator einzustellen und mit verschiedenen Kartendaten, einschließlich APRS-Karten, zu arbeiten.
Eine interessante Funktion ist die automatische Drehung der Antenne entgegen dem Wind, sobald die eingestellte Windgeschwindigkeit überschritten wird. Das Programm kann meteorologische Daten wie Windrichtung, Windgeschwindigkeit und Temperatur anzeigen.
Für den Satellitenbetrieb stehen integrierte Bahnelementberechnung, TLE-Datenbankverwaltung, Überflugvorhersage und automatische Satellitenverfolgung zur Verfügung.
Schnittstellen zu anderer Software und Protokollen
PSTRotator ist eine der am besten integrierten Anwendungen ihrer Art. Laut Dokumentation unterstützt sie eine Vielzahl von Programmen, die von Funkamateuren genutzt werden.
Unterstützte Anwendungen umfassen N1MM+, Logger32, Ham Radio Deluxe, Win-Test, VHFLog, VQLogSwisslog, TRX-Manager, TACLog, LOGic, HamScope, Orbitron, SatPC32, AirScout, MoonSked, CC User und viele mehr.
Das Programm nutzt verschiedene Kommunikationsmethoden. Dazu gehören die klassische serielle RS-232-Kommunikation, der TCP-Client/Server-Modus für die Fernsteuerung, die UDP-Schnittstelle und die GPS-Eingabe über die serielle Schnittstelle.
Die UDP-Steuerung verwendet XML-ähnliche Befehle, um Azimut, Elevation, Parken, Tracken oder Anhalten der Bewegung einzustellen. Der Standard-UDP-Port ist 12000.
Der TCP-Client/Server-Modus ermöglicht die Fernsteuerung des Rotators über ein lokales Netzwerk oder das Internet. Diese Funktion ist besonders bei ferngesteuerten VHF- und EME-Stationen beliebt.
Design- und Benutzereinstellungen
Obwohl die Benutzeroberfläche auf klassischen Windows-Anwendungen basiert, bietet das Programm umfangreiche Anpassungsmöglichkeiten.
Der Benutzer kann Kartendaten, die Größe der Kartenmarkierungen, die Entfernungseinheiten, die Aktualisierungsintervalle, die Bewegungsgrenzen des Rotators, die Parkposition, die Breite des Hauptkeulenbereichs der Antenne und viele andere Parameter ändern.
Für präzise mechanische Systeme stehen Korrekturtabellen sowie Einstellungen für Azimut- und Höhenkorrektur zur Verfügung. Das Programm unterstützt Positionsangaben mit bis zu 10 Zeichen Länge und ermöglicht die präzise Definition der Stationsposition mithilfe geografischer Koordinaten.
Nutzererfahrungen und Bewertungen
Die auf dem eHam-Portal veröffentlichten Rezensionen sind überwiegend positiv. Besonders geschätzt werden die breite Hardwarekompatibilität, die einfache Konfiguration und der problemlose Betrieb in Satelliten- und EME-Anwendungen.
„Hervorragende Software, Plug-and-Play-fähig mit Windows 10 und dem EA4TX-Controller, tolle Funktionen und intuitive Bedienung.“
Der zuverlässige Betrieb mit Rotatoren von Yaesu, SPID, Prosistel und Green Heron wird in Diskussionsforen häufig erwähnt. Auch die aktive Unterstützung des Autors und die regelmäßigen Aktualisierungen werden sehr geschätzt.
Die Stärke des Programms liegt in seiner Fähigkeit, mit mehreren Instanzen gleichzeitig zu arbeiten, wodurch die Steuerung mehrerer Antennensysteme von einem einzigen Computer aus möglich ist.
Support- und Benutzergemeinschaft
PSTRotator verfügt über eine langjährige, aktive Benutzergemeinschaft. Die wichtigste Anlaufstelle für technischen Support ist die Diskussionsgruppe Groups.io, in der Rotator-Konfigurationen, neue Funktionen, Kompatibilität mit Protokollierungsprogrammen und Vorschläge für die Weiterentwicklung besprochen werden.
Es gibt außerdem eine aktive Facebook-Gruppe von Programmnutzern. Dort findet man viele praktische Erfahrungen mit spezifischen Rotatoren, Satellitensystemen und EME-Konfigurationen.
Der Autor des YO3DMU-Programms beteiligt sich regelmäßig an Diskussionen zur Lösung technischer Probleme und veröffentlicht neue Versionen der Anwendung.
PSTRotator Client von SQ1GU
Der mobile Client PSTRotator Client des polnischen Funkamateurs SQ1GU erweitert die Systemfunktionen um die Fernsteuerung über mobile Geräte mit dem Betriebssystem Android.
Die Anwendung kommuniziert über eine Netzwerkschnittstelle mit der laufenden PSTRotator-Instanz und ermöglicht es Ihnen, die aktuelle Antennenposition zu überwachen, die Drehrichtung zu ändern und grundlegende Steuerungsvorgänge durchzuführen, ohne Zugriff auf den Hauptrechner zu benötigen.
Eine solche Lösung ist besonders praktisch beim Betrieb von Fernstationen oder bei Wartungsarbeiten an Antennensystemen.
Videodemos
Für diejenigen, die sich für die praktische Anwendung des Programms interessieren, stehen mehrere Videos zur Verfügung, die die Konfiguration und den Betrieb von PSTRotator mit Satellitensystemen, EME-Baugruppen und verschiedenen Rotatortypen vorstellen.
Bei der Auswahl von Videos empfiehlt es sich, Präsentationen zu bevorzugen, die vom Autor des Programms oder von langjährigen Nutzern aus der Satelliten- und EME-Community veröffentlicht wurden.
Preis und Gesamtbewertung
PstRotator ist eine der umfassendsten Antennensystemmanagementlösungen für Funkamateure. Sie kombiniert Unterstützung für eine breite Palette von Hardware, Satelliten- und EME-Funktionen, Fernsteuerung und umfangreiche Integration mit Logbuch- und Wettbewerbsanwendungen.
Das Programm eignet sich sowohl für einfache VHF-Stationen mit einem Rotator als auch für komplexe AZ/EL-Systeme für Satelliten- oder EME-Betrieb. Es zeichnet sich durch langfristige Weiterentwicklung, eine aktive Community und eine umfassende Dokumentation aus.
Der aktuelle Lizenzpreis beträgt 39 €. Betrachtet man das Verhältnis von Funktionen und Optionen, zählt PSTRotator zu den interessantesten Lösungen, die der Amateurfunkgemeinschaft zur Verfügung stehen.