René Schmidt, DF9GR, desarrolla y fabrica una serie de interfaces Easy-Rotor-Control (ERC) diseñadas para conectar rotores de antena a una computadora. Los dispositivos están disponibles en la tienda en línea en schmidt-alba.de/tienda onlineLa gama completa consta de varias variantes diseñadas para diferentes tipos de rotadores y diferentes escenarios operativos, desde un solo eje azimutal hasta una combinación. Azimut/Elevácia pre satelitnú prevádzku a EME.
El núcleo de cada ERC es un microprocesador que transmite información sobre el acimut (o elevación) actual al ordenador y, simultáneamente, traduce las instrucciones del ordenador para activar los relés que controlan el motor del rotor. La comunicación con el ordenador se realiza mediante los protocolos estándar DCU-1, GS-232A o GS-232B, lo que garantiza la compatibilidad con prácticamente todos los programas de registro, concursos y seguimiento sin necesidad de controladores especiales.
En el artículo leerás
ERC Versión 4 – Interfaz de acimut universal
La versión 4 de ERC es una interfaz de azimut de un solo eje compacta con salidas de relé y puerto de comunicación USB o RS-232. Su principal característica es el formato compacto de la placa: ERC se puede integrar directamente en la caja del controlador del rotor original, ya que los relés de control del motor forman parte de la propia placa y no se requiere ningún relé externo. La interfaz ha sido probada con todos los programas de registro y competición más populares.
| Variante | Interfaz de PC | Precio (IVA incluido) |
|---|---|---|
| ERC VERSIÓN 4 SMD, USB – instalado y probado | USB | 109,00 EUR |
| ERC VERSIÓN 4, Kit USB | USB | 85,00 EUR |
| ERC VERSIÓN 4, Kit RS232 | RS-232 | 76,00 EUR |
Las tres variantes se envían en un plazo de 2 a 3 días hábiles.
ERC-M: interfaz de un solo eje o de doble eje para acimut, elevación y doble acimut.
ERC-M es una interfaz modular capaz de controlar uno o dos rotores simultáneamente. Admite tres configuraciones: azimut simple, combinación de azimut y elevación (para satélites y EME) y doble azimut (por ejemplo, dos antenas Yagi horizontales a 90° para una cobertura óptima). La interfaz se comunica con un ordenador mediante USB y, opcionalmente, también mediante RS-232. Las salidas son de colector abierto, lo que permite la conexión de rotores con alimentación externa. Rotorcard es una tarjeta de expansión opcional diseñada para su integración directa en el armario del rotor; una placa central ERC-M puede dar servicio a cualquier combinación de rotores, incluidos diseños propios.
| Artículo | Descripción | Precio (IVA incluido) |
|---|---|---|
| ERC-M SMD – instalado y probado | USB + RS-232 opcional; 1 o 2 ejes | Desde 99,00 EUR |
| Kit USB ERC-M – kit de construcción | USB; 1 o 2 ejes | 69,00 EUR |
| Kit Rotorcard para ERC-M | Placa de expansión para 1 rotor | 27,00 EUR |
| Kit de opción LAN para ERC-M | Expansión con interfaz LAN | 79,00 EUR |
| Kit de carcasa delgada para ERC-M | Chasis delgado de 83×78×25 mm | 21,00 EUR |
| Kit de carcasa de escritorio AZ/EL (aluminio negro) | Chasis de sobremesa con pantalla LCD, LED y botones; 128 × 140 × 41 mm | 79,00 EUR |
| Kit de carcasa de escritorio AZ/EL (aluminio plateado) | Chasis de sobremesa con pantalla LCD, LED y botones; 128 × 140 × 41 mm | 75,00 EUR |
| Cable DIN8 a D-SUB15 para Kenpro/Yaesu KR/G-5×00 | Para conectar el rotador al ERC-M | 21,00 EUR |
La interfaz LAN opcional del ERC-M permite el control remoto a través de una red local sin necesidad de una conexión USB directa al ordenador.
ERC-DUO: interfaz especial para Yaesu DXA/DXC y G/KR-5×00
El ERC-DUO está diseñado para operadores con rotadores Yaesu de la serie DXA/DXC (acimut) o Yaesu/Kenpro G/KR-5×00 (acimut y elevación). Cuenta con una interfaz USB, salidas de colector abierto y un controlador de velocidad de 4 pasos. A diferencia de la versión 4 del ERC, el ERC-DUO dispone de un conector Mini-DIN6 directo compatible con la serie DXA/DXC; se incluye un cable. Para los rotadores G/KR-5×00, se requiere un cable DIN8 a DIN8 opcional.
| Artículo | Descripción | Precio (IVA incluido) |
|---|---|---|
| ERC-DUO | Interfaz para Yaesu DXA/DXC y G/KR-5×00; USB; salidas de colector abierto; controlador de velocidad de 4 etapas. | 119,00 EUR |
| Cable DIN8 a DIN8 para Kenpro/Yaesu KR/G-5×00 | Cable opcional para rotores G/KR-5×00 | 19,90 EUR |
| Adaptador ERC-DUO SDX | Adaptador para conectar dispositivos Yaesu/Kenpro de la serie SDX a ERC-DUO. | 9,90 EUR |
ERC-Mini: su predecesor histórico ha sido sustituido por ERC-DUO.
Los modelos ERC-Mini DX y ERC-Mini SDX fueron diseñados para los rotores Yaesu de las series DXA/DXC y SDX. Actualmente, ambas variantes no están disponibles y han sido reemplazadas por el ERC-DUO. Los operadores que busquen un reemplazo para su ERC-Mini actual deben actualizar al ERC-DUO, que es compatible con los mismos rotores e incluye un controlador de velocidad de 4 pasos y salidas de colector abierto.
Cables y conectores
ERC-Shop ofrece una gama completa de cables prefabricados y conectores sueltos necesarios para la instalación. Para los diseñadores y operadores domésticos que fabrican sus propios cables, disponemos de conectores sueltos y cables apantallados.
| Artículo | Usar | Precio (IVA incluido) |
|---|---|---|
| Cable Mini-DIN de 6 pines con extremo libre | Kenpro/Yaesu KR/G-xxxx DXA/DXC | 4,90 EUR |
| Cable DIN de 8 pines con extremo libre | Emotador EV-800DX, Kenpro/Yaesu KR/G-5×00, Orion OR-2300 | 13,90 EUR |
| Cable DIN8 a D-SUB15 | Kenpro/Yaesu KR/G-5×00 y ERC-M | 21,00 EUR |
| Cable DIN8 a DIN8 | Kenpro/Yaesu KR/G-5×00 y ERC-DUO | 19,90 EUR |
| Cable Mini-DIN6 a Mini-DIN6 | Yaesu DXA/DXC en radio Yaesu | 9,90 EUR |
| Conector DIN de 8 pines (gratis) | Emotador EV-800DX, Kenpro/Yaesu KR/G-5×00, Orion OR-2300 | 3,00 EUR |
| Conector DIN de 6 pines (gratis) | Crear RC5A-3-P / RC5B-3-P / ERC5A-P | 3,00 EUR |
| Conector DIN de 5 pines (gratis) | Emotador con conector remoto de 5 pines | 3,00 EUR |
| Conector plano de 8 pines (gratis) | Kenpro/Yaesu KR/G-xxxx SDX | 3,00 EUR |
| Cable blindado de 8 núcleos con extremos libres | 8× 0,14 mm², para configuración personalizada | 2,00 EUR |
| Cable RS-232 para ERC-M SMD | Para ERC-M SMD V2.4 y versiones posteriores | 10,00 EUR |
Instalación y calibración
El montaje del kit ERC no es difícil y, en el caso del kit ERC versión 4, se tarda aproximadamente dos horas. Es fundamental prestar especial atención a la polaridad correcta de los condensadores electrolíticos, los diodos y los circuitos integrados. La parte más compleja es la instalación en un rotador específico; para ello, se ha dedicado un documento aparte de más de 40 páginas, donde se describe e ilustra detalladamente la conexión con la mayoría de los rotadores comerciales, incluidos Yaesu, CDE/Hy Gain, Kenpro, Emotator, Orion, Create y otros.
La calibración final se realiza mediante el software suministrado, donde se definen las propiedades del rotador y se asigna la tensión del sensor a un acimut específico. La calibración a partir de los 30 grados garantiza una alta precisión de rotación. La mayoría de las interfaces ERC requieren una tensión de alimentación externa de 10 a 15 V; esto debe tenerse en cuenta al instalarlas en la caja del rotador.
Software compatible
ERC rozhrania boli overené so širokým spektrom programov: DF9GR vlastný obslužný softvér (súčasť dodávky), PSTRotator od YO3DMU (lite verzia na CD, plná verzia komerčná), N1MM Logger Rotor, HamRadio Deluxe, WinRotator, Hamscope, WSJT, DK7ZB Rotor a ďalšie. Kompletný zoznam je dostupný v Software Guide na stránke ERC-Shop.
Vídeos
El primer vídeo muestra cómo controlar el rotor Yaesu G650C desde el programa N1MM Rotor a través de la interfaz ERC RS-232:
El segundo vídeo muestra la versión del kit USB ERC instalada con el rotor Yaesu G-1000DXC:
Valoraciones y experiencias de los usuarios
Las interfaces ERC tienen eHam.net cientos de reseñas con una puntuación media alta a largo plazo. En CQ.SK bola publikovaná podrobná skúsenosť s dvoma kusy ERC zabudovanými do rotátorov Yaesu a CDE (Hy Gain).
Los autores destacan varias ventajas recurrentes. El ERC funciona correctamente desde el primer encendido, sin necesidad de ajustes adicionales tras una instalación y calibración exitosas. El servicio de atención al cliente de DF9GR es muy eficiente y rápido. El paquete, procedente de Alemania, llega en una semana como estándar. La documentación, incluido un manual de instalación de 40 páginas, está disponible en CD al realizar el pedido; todas las piezas del kit vienen cuidadosamente clasificadas en bolsas.
GU0SUP (que utiliza ERC y un rotor Yaesu) afirma que la calibración es sencilla e intuitiva. Destaca un paso clave: tras configurar y calibrar en el software DF9GR, es fundamental pulsar el botón WRITE ERC; de lo contrario, la configuración no se guardará en la memoria de la interfaz. También valora la función de "posición de estacionamiento" de la antena, que permite que esta regrese automáticamente al finalizar la sesión.
"ERC es adecuado para un constructor con habilidades moderadas, pero es un complemento muy útil que todo radioaficionado apreciará." - CQ.SK
El grupo de discusión de usuarios de ERC está disponible en groups.io/g/easy-rotor-control.