microHAM ARCO

Controlador inteligente de rotación de antena con pantalla táctil de 7 pulgadas.

microHAM sro, con sede en Galanta, Eslovaquia, es un fabricante de equipos profesionales de radioaficionado. Uno de sus productos más avanzados tecnológicamente es ARCO – Controlador Inteligente de Rotador de Antena. Se trata de un controlador de rotador de escritorio totalmente autónomo con una pantalla táctil a color de 7 pulgadas que no requiere ordenador ni ningún dispositivo externo para su funcionamiento. Además, ofrece amplias opciones de control remoto a través de LAN, USB, RS-232 y conexión directa de varias unidades mediante el bus LINK local.

¿Qué es ARCO y para qué sirve?

ARCO es un controlador motorizado para rotadores de antena con sensor de posición. Ha sido diseñado para ser compatible con prácticamente cualquier rotador, tanto comercial como doméstico, incluyendo modelos antiguos. El menú preconfigurado de fábrica incluye docenas de rotadores Yaesu (toda la serie G), Hy-Gain, SPID, Prosistel, TIC Ring, M2 Orion, Create, Daiwa, DX Engineering y otros. Para la conexión a los rotadores Yaesu, se utiliza un conector directo de 6 pines (2x3), compatible con los cables originales de Yaesu.

La pantalla principal muestra el acimut actual de la antena en un mapa equidistante azimutal (mapa de círculo máximo) centrado en la posición del rotor, con esquemas de color día/noche, proyección de línea gris, posiciones del Sol y la Luna, y círculos de distancia seleccionables. La orientación de la antena se ajusta mediante la función Touch'n Turn: al tocar el mapa se establece instantáneamente la dirección de destino, y el rotor se mueve al levantar el dedo.

Ventajas sobre los controladores convencionales

Los controladores de rotor estándar funcionan con medición de posición analógica, calibración fija y sin protección de accionamiento. ARCO introduce varias diferencias fundamentales.

El motor se controla mediante un controlador PWM de 4 canales con protección contra sobrecarga, cortocircuito y sobrecalentamiento. El rotor arranca y se detiene utilizando perfiles de velocidad de rampa configurables; la aceleración y desaceleración suaves reducen significativamente la tensión de inercia sobre el rotor, el mástil y la antena. La función AUTO adapta dinámicamente la velocidad mínima del motor a la resistencia variable del viento o el hielo.

Para la retroalimentación de posición, ARCO admite sensores absolutos (potenciómetro, reóstato, sensor PWM, codificador absoluto, sensor geomagnético) y relativos (contacto de láminas, sensor Hall, codificador de cuadratura). El puerto digital D-SENSOR permite la conexión de sensores RS-485, incluidos los codificadores de cuadratura. Con sensores de alta resolución, ARCO logra una precisión de posicionamiento de 0,1°.

Motorizado fuente de alimentación Se desconecta por completo cuando el motor no está en marcha, lo que minimiza las interferencias a los receptores sensibles. ARCO también cuenta con una función integrada de estacionamiento automático de la antena antes de pasar al modo de espera.

Parámetros técnicos

Métodos de entrada de dirección y visualización

El acimut de la antena se puede introducir de varias maneras. El método más rápido es Touch'n Turn, que consiste en tocar directamente el mapa del círculo máximo; el rotor se mueve al soltar el dedo. El codificador rotatorio Point and Shot del panel frontal permite el ajuste manual por pasos; tras tres segundos, el ARCO se moverá a la dirección introducida. Los botones CCW y CW del panel frontal se utilizan para la rotación manual en una dirección determinada. La pantalla de selección de rumbo permite introducir el acimut numéricamente o seleccionándolo por entidad DXCC, zona WAZ, zona ITU o localizador de cuadrícula (cálculo QRB). Seis botones de memoria en la pantalla permiten recuperar instantáneamente las direcciones preestablecidas.

Displej zobrazuje sunrise/sunset čas v UTC y cuenta hacia atrás el tiempo hasta el próximo evento. Indica la superposición, el límite SW y el límite HW mediante señales de tráfico en la parte superior de la pantalla. La función ATRÁS devuelve la antena a la dirección anterior. Para dipolos o antenas bidireccionales (SteppIR, UltraBeam) existe un modo BIDIR en el que el círculo máximo muestra una aguja bidireccional acortada y el rotador gira a lo largo del camino más corto hacia el objetivo.

Apilamiento de enlaces, sincronización de pilas y control remoto

Una característica única de ARCO es el bus LINK de dos hilos (bus CAN) para la interconexión digital de múltiples controladores ARCO. Esta función permite la sincronización automática de conjuntos de antenas (SYNC GROUP), el control secuencial de múltiples antenas en la misma torre (TOWER ID) y la contrarrotación para mástiles giratorios (COUNTER TO ID). La longitud máxima de la línea de bus es de 1 km.

Para el control remoto a través de Internet, ARCO implementa una arquitectura cliente-servidor directamente entre dos unidades ARCO, sin necesidad de un ordenador en el rotor. Una unidad ARCO doméstica puede conectarse a un servidor ARCO remoto y controlarlo del mismo modo que un rotor local. Un servidor VNC interno permite visualizar directamente la pantalla táctil en cualquier dispositivo (Windows, macOS, Linux, iOS o Android) sin necesidad de software propietario.

Productos relacionados: Módulos ARCO Junior y ARXC

ARCO Junior es una versión de ARCO sin pantalla de 7 pulgadas, con un chasis más compacto. En el panel frontal cuenta con un codificador de rumbo, botones de giro en sentido horario/antihorario y una pequeña pantalla que muestra el acimut. Todas las funciones son idénticas a las de la versión completa de ARCO, incluyendo el bus LINK, el servidor VNC, el control remoto por internet y todos los puertos para sensores. Para aprovechar al máximo la interfaz, se utiliza un visor VNC en un ordenador o dispositivo móvil externo.

Existen tres módulos de expansión ARXC (ARCO External Control) opcionales:

ARXC RELAY añade una salida de relé programable para conmutar interruptores de antena, interruptores de polarización o derivar el preamplificador del mástil. ARXC MAGNETIC añade una brújula digital absoluta (ARXC.MAG) y un sistema de detección de deslizamiento de antena (Watchdog): si la antena del mástil gira mecánicamente, ARCO lo registra automáticamente. ARXC LoRa consta de dos módulos de comunicación LoRa para la conexión inalámbrica de ARCO con módulos ARXC (frecuencia de funcionamiento de 868 MHz).

Vídeos

El primer vídeo es la presentación oficial de ARCO por parte de microHAM:

El segundo vídeo muestra ARCO en uso práctico en una estación de radioaficionado real:

Valoraciones y experiencias de los usuarios

En eHam.net, ARCO tiene 16 reseñas con una calificación promedio muy superior a 4/5. Los usuarios coinciden en varios puntos.

Pascal Villeneuve, VA2PV, escribió en una reseña para QST (febrero de 2023) que el ARCO es, sin duda, uno de los controladores de rotor más avanzados que ha visto. Valoró los controles intuitivos Touch'n Turn, la posibilidad de introducir una dirección mediante entidad DXCC o zona, y la funcionalidad completa del acceso remoto VNC sin software propietario. Lleva siete meses utilizando el ARCO sin un solo error.

"Es una unidad compleja, pero simplifica mucho las operaciones, y me encanta. La he usado durante los últimos 7 meses sin ningún problema ni fallo, así que me la quedo." – VA2PV, QST, febrero de 2023

N3CAL describe cómo reemplazó el controlador Yaesu original por ARCO en el rotor G-450A: desconectó el cable, conectó el conector Yaesu al ARCO, configuró la LAN, actualizó el firmware y calibró; en 30 minutos ya estaba completamente operativo. Considera que la función de enrutamiento DXCC es sumamente práctica para la búsqueda de estaciones DX.

KP4AA utiliza ARCO en un entorno de concurso multioperador con dos estaciones de operador. Visualiza la pantalla de la antena ARCO de 20 m mediante VNC en la estación 2 y valora el ahorro de tiempo en comparación con el método clásico de mantener pulsado el botón y esperar a que se active el freno.

HB9AOO upozorňuje na špecifický problém pri kombinácii s Hy-Gain HAM IV: pri dlhom kábli (35 m) s tenkými vodičmi dochádzalo k chybe BRAKE ERROR. Riešením bolo zdvojenie prierezu vodičov brzdového obvodu na 2 mm². Po tejto úprave prebieha prevádzka bezchybne.

DK6WK analiza ARCO Junior: la instalación con G-1000 DXC y MacLogger DX en macOS se realizó sin problemas, MacLogger DX reconoció automáticamente el puerto serie de ARCO y el control de acimut basado en datos QRZ funciona de inmediato.

Dónde comprar

ARCO está disponible directamente del fabricante. microHAM sroMatičná 28, 92401 Galanta, República Eslovaca (www.microham.com). Para clientes en EE. UU., el distribuidor es DX Engineering (www.dxengineering.com). El precio de la versión de 200 W es de 799,99 USD, y el de la versión de 400 W es de 899 USD. Las actualizaciones de firmware son gratuitas y están disponibles directamente desde la unidad ARCO a través de Internet o, alternativamente, mediante USB. Flash disk.