René Schmidt, DF9GRDas Unternehmen entwickelt und fertigt eine Reihe von Easy-Rotor-Control (ERC)-Schnittstellen zur Verbindung von Antennenrotatoren mit einem Computer. Die Geräte sind im Online-Shop erhältlich unter schmidt-alba.Ja/eshopDas gesamte Sortiment umfasst mehrere Varianten, die für verschiedene Rotatortypen und Betriebsszenarien konzipiert sind – von einer einzelnen Azimutachse bis hin zu einer Kombination Azimut/Elevácia pre satelitnú prevádzku a EME.
Das Herzstück jedes ERC ist ein Mikroprozessor, der Informationen über den aktuellen Azimut (oder die Elevation) an den Computer übermittelt und gleichzeitig dessen Anweisungen zur Steuerung der Relais des Rotatormotors umsetzt. Die Kommunikation mit dem Computer erfolgt über die Standardprotokolle DCU-1, GS-232A oder GS-232B, wodurch die Kompatibilität mit nahezu allen Logging-, Contest- und Tracking-Programmen ohne spezielle Treiber gewährleistet ist.
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ERC Version 4 – universelle Azimutschnittstelle
ERC Version 4 ist eine kompakte Einachsen-Azimut-Schnittstelle mit Relaisausgängen und USB- oder RS-232-Schnittstelle. Ihr Hauptmerkmal ist die kompakte Bauform: Die ERC kann direkt in das Original-Rotator-Steuergerät integriert werden, da die Motorsteuerungsrelais auf der Platine selbst verbaut sind und kein externes Relais benötigt wird. Die Schnittstelle wurde mit allen gängigen Logging- und Contest-Programmen getestet.
| Variante | PC-Schnittstelle | Preis (inkl. MwSt.) |
|---|---|---|
| ERC VERSION 4 SMD, USB – installiert und getestet | USB | 109,00 EUR |
| ERC Version 4, USB-Kit | USB | 85,00 EUR |
| ERC Version 4, RS232-Kit | RS-232 | 76,00 EUR |
Alle drei Varianten werden innerhalb von 2–3 Werktagen versandt.
ERC-M – Ein- oder Zweiachsen-Schnittstelle für Azimut, Elevation und DUAL-Azimut
ERC-M ist eine modulare Schnittstelle zur gleichzeitigen Steuerung eines oder zweier Rotatoren. Sie unterstützt drei Konfigurationen: Einzelazimut, Azimut- und Elevationskombination (für Satelliten und EME) sowie Dual-Azimut (z. B. zwei horizontale Yagis im 90°-Winkel für optimale Abdeckung). Die Schnittstelle kommuniziert über USB mit einem Computer, optional auch über RS-232. Die Ausgänge sind Open-Collector-Ausgänge, die den Anschluss von Rotatoren mit externer Motorstromversorgung ermöglichen. Die Rotorcard ist eine optionale Erweiterungskarte zur direkten Integration in das Rotatorgehäuse; eine ERC-M-Zentralplatine kann beliebige Rotatorenkombinationen, einschließlich Eigenkonstruktionen, steuern.
| Artikel | Beschreibung | Preis (inkl. MwSt.) |
|---|---|---|
| ERC-M SMD – installiert und getestet | USB + optional RS-232; 1 oder 2 Achsen | ab 99,00 EUR |
| ERC-M USB-Kit – Bausatz | USB; 1 oder 2 Achsen | 69,00 EUR |
| Rotorcard-Kit für ERC-M | Erweiterungsplatine für 1 Rotator | 27,00 EUR |
| LAN-Optionskit für ERC-M | Erweiterung mit LAN-Schnittstelle | 79,00 EUR |
| Slimline-Gehäuse-Kit für ERC-M | Schlankes Gehäuse 83 × 78 × 25 mm | 21,00 EUR |
| Desktop-Gehäuse AZ/EL Kit (schwarzes Aluminium) | Desktop-Gehäuse mit LCD-Display, LED-Anzeige und Tasten; 128 × 140 × 41 mm | 79,00 EUR |
| Desktop-Gehäuse AZ/EL-Kit (silbernes Aluminium) | Desktop-Gehäuse mit LCD-Display, LED-Anzeige und Tasten; 128 × 140 × 41 mm | 75,00 EUR |
| Kabel DIN8 auf D-SUB15 für Kenpro/Yaesu KR/G-5×00 | Zum Anschluss des Rotators an den ERC-M | 21,00 EUR |
Die optionale LAN-Schnittstelle des ERC-M ermöglicht die Fernsteuerung über ein lokales Netzwerk, ohne dass eine direkte USB-Verbindung zum Bedienrechner erforderlich ist.
ERC-DUO – spezielle Schnittstelle für Yaesu DXA/DXC und G/KR-5×00
Der ERC-DUO ist für Anwender mit Rotatoren der Yaesu DXA/DXC-Serie (Azimut) oder Yaesu/Kenpro G/KR-5×00 (Azimut und Elevation) konzipiert. Er verfügt über eine USB-Schnittstelle, Open-Collector-Ausgänge und einen 4-stufigen Drehzahlregler. Im Gegensatz zur ERC Version 4 besitzt der ERC-DUO einen direkten Mini-DIN6-Anschluss, der mit der DXA/DXC-Serie kompatibel ist – ein Kabel ist im Lieferumfang enthalten. Für die Rotatoren G/KR-5×00 wird ein optionales DIN8-auf-DIN8-Kabel benötigt.
| Artikel | Beschreibung | Preis (inkl. MwSt.) |
|---|---|---|
| ERC-DUO | Schnittstelle für Yaesu DXA/DXC und G/KR-5×00; USB; Open-Collector-Ausgänge; 4-stufiger Drehzahlregler | 119,00 EUR |
| DIN8-auf-DIN8-Kabel für Kenpro/Yaesu KR/G-5×00 | Optionales Kabel für G/KR-5×00 Rotatoren | 19,90 EUR |
| ERC-DUO SDX-Adapter | Adapter zum Anschluss von Yaesu/Kenpro-Geräten der SDX-Serie an ERC-DUO | 9,90 EUR |
ERC-Mini – historischer Vorgänger, ersetzt durch ERC-DUO
Die ERC-Mini DX und ERC-Mini SDX waren Vorgängermodelle für die Rotatoren der Yaesu DXA/DXC- und SDX-Serie. Beide Varianten sind nicht mehr erhältlich und wurden durch die ERC-DUO ersetzt. Anwender, die ihre bestehende ERC-Mini ersetzen möchten, sollten auf die ERC-DUO umsteigen. Diese ist mit denselben Rotatoren kompatibel und bietet zusätzlich einen 4-stufigen Drehzahlregler sowie Open-Collector-Ausgänge.
Kabel und Steckverbinder
ERC-Shop ponúka celý rad hotových káblov a voľných konektorov potrebných pri inštalácii. Pre domáce konštruktéry a operátorov, ktorí si kábel zhotovujú sami, sú dostupné voľné konektory i tienený kábel.
| Artikel | Verwenden | Preis (inkl. MwSt.) |
|---|---|---|
| 6-poliges Mini-DIN-Kabel mit freiem Ende | Kenpro/yaesu KR/G-xxxx DXA/DXC | 4,90 EUR |
| 8-poliges DIN-Kabel mit freiem Ende | Emotator EV-800DX, Kenpro/yaesu KR/G-5×00, Orion OR-2300 | 13,90 EUR |
| DIN8-zu-D-SUB15-Kabel | Kenpro/Yaesu KR/G-5×00 und ERC-M | 21,00 EUR |
| DIN8-zu-DIN8-Kabel | Kenpro/Yaesu KR/G-5×00 und ERC-DUO | 19,90 EUR |
| Mini-DIN6-zu-Mini-DIN6-Kabel | Yaesu DXA/DXC im Yaesu-Radio | 9,90 EUR |
| 8-poliger DIN-Stecker (kostenlos) | Emotator EV-800DX, Kenpro/yaesu KR/G-5×00, Orion OR-2300 | 3,00 EUR |
| 6-poliger DIN-Stecker (kostenlos) | RC5A-3-P / RC5B-3-P / ERC5A-P erstellen | 3,00 EUR |
| 5-poliger DIN-Stecker (kostenlos) | Emotator mit 5-poligem Fernbedienungsanschluss | 3,00 EUR |
| 8-poliger Flachstecker (kostenlos) | Kenpro/yaesu KR/G-xxxx SDX | 3,00 EUR |
| 8-adriges, geschirmtes Kabel mit freien Enden | 8 × 0,14 mm², für kundenspezifische Konfiguration | 2,00 EUR |
| RS-232-Kabel für ERC-M SMD | Für ERC-M SMD V2.4 und höher | 10,00 EUR |
Installation und Kalibrierung
Der Zusammenbau des ERC-Kits ist nicht schwierig und dauert beim ERC Version 4 Kit etwa zwei Stunden. Besonders wichtig ist die korrekte Polarität der Elektrolytkondensatoren, Dioden und ICs. Schwieriger ist der Einbau in einen bestimmten Rotator – hierfür gibt es ein separates, über 40-seitiges Dokument, in dem der Anschluss an die meisten handelsüblichen Rotatoren detailliert beschrieben und illustriert wird, darunter Yaesu, CDE/Hy Gain, Kenpro, Emotator, Orion, Create und andere.
Die abschließende Kalibrierung erfolgt über die mitgelieferte Software. Hierbei werden die Eigenschaften des Rotators definiert und die Sensorspannung einem bestimmten Azimut zugeordnet. Eine Kalibrierung nach 30 Grad gewährleistet eine hohe Rotationsgenauigkeit. Die meisten ERC-Schnittstellen benötigen eine externe Versorgungsspannung von 10 bis 15 V – dies muss beim Einbau in das Rotatorgehäuse berücksichtigt werden.
Kompatible Software
ERC rozhrania boli overené so širokým spektrom programov: DF9GR vlastný obslužný softvér (súčasť dodávky), PSTRotator od YO3DMU (lite verzia na CD, plná verzia komerčná), N1MM Logger Rotor, HamRadio Deluxe, WinRotator, Hamscope, WSJT, DK7ZB Rotor a ďalšie. Kompletný zoznam je dostupný v Software Guide na stránke ERC-Shop.
Videos
Das erste Video demonstriert die Steuerung des Yaesu G650C-Rotators über das N1MM-Rotorprogramm mittels der ERC RS-232-Schnittstelle:
Das zweite Video zeigt die ERC-USB-Kit-Version, die mit dem Yaesu G-1000DXC-Rotator installiert ist:
Nutzerbewertungen und -erfahrungen
ERC-Schnittstellen haben eHam.net Hunderte von Rezensionen mit einer langfristig hohen Durchschnittsbewertung. CQ.SK bola publikovaná podrobná skúsenosť s dvoma kusy ERC zabudovanými do rotátorov Yaesu a CDE (Hy Gain).
Die Autoren heben mehrere wiederkehrende Vorteile hervor. Das ERC funktioniert beim ersten Einschalten einwandfrei, ohne dass nach erfolgreicher Installation und Kalibrierung weitere Einstellungen erforderlich sind. Der Kundenservice von DF9GR ist sehr hilfsbereit und schnell. Das Paket aus Deutschland trifft standardmäßig innerhalb einer Woche ein. Die Dokumentation, inklusive einer 40-seitigen Installationsanleitung, ist auf CD erhältlich; alle Teile des Kits sind sorgfältig in Beuteln sortiert.
GU0SUP (in der Praxis mit ERC und Yaesu-Rotator) gibt an, dass die Kalibrierung einfach und intuitiv ist. Er hebt einen wichtigen Schritt hervor: Nach der Einrichtung und Kalibrierung in der DF9GR-Software muss unbedingt die Taste „WRITE ERC“ gedrückt werden, da die Einstellungen sonst nicht im Speicher der Schnittstelle gespeichert werden. Er lobt außerdem die „Parkposition“-Funktion der Antenne – einen Azimut, zu dem die Antenne nach Beendigung der Sitzung automatisch zurückkehrt.
„ERC eignet sich für Bastler mit mittleren Kenntnissen, ist aber eine sehr nützliche Ergänzung, die jeder Funkamateur zu schätzen wissen wird.“ – CQ.SK
Die ERC-Benutzerdiskussionsgruppe ist erreichbar unter groups.io/g/easy-rotor-control.