Dank des wiederauflebenden Interesses am Funkamateur-Lokalisierungssystem APRS, habe ich beschlossen, dieses System selbst auszuprobieren und es mit dem TrackMe-Programm zu vergleichen. Ausschlaggebend für den Vergleich waren mehrere Faktoren: der Preis, zu dem ich das System betreiben kann, die Komplexität des Systems, die praktische Verwendbarkeit sowohl aus der Sicht von mir als Objekt, das seinen Standort sendet, als auch aus der Sicht des Benutzers, der meinen Standort auf seinem Computer lokalisiert, Genauigkeit und die Möglichkeit, den Standort dauerhaft und ohne Unterbrechungen zu übertragen.
Ich werde beide Systeme und die Ergebnisse des Vergleichs kurz beschreiben. Zur Klarstellung: Es geht mir nur um einen Vergleich im Bereich der Lokalisierung, nicht um andere Einsatzmöglichkeiten. Ich betrachte mich nicht als Experte auf diesem Gebiet, es ist möglich, dass man mit einigen Teilen nicht einverstanden ist. Allerdings habe ich nicht die Absicht, mit ihm zu streiten, und ich wäre nur dann glücklich, wenn er mich in etwaigen Fehlinterpretationen korrigiert.
APRS
Das APRS-System muss nicht näher erklärt werden, es ist sicherlich allen Funkamateuren bekannt. Es handelt sich um ein reines Amateurfunksystem. Das Prinzip besteht darin, unsere Position mit einem GPS-Empfänger zu bestimmen, die Daten werden von einem Modem verarbeitet, z.B. TinyTrak und an den Transceiver gesendet, der Daten mit einer Frequenz von 144.800 MHz an den Diginode überträgt.
APRS má však, na rozdiel od TrackMe, širšie využitie, z rádia možno napr. posielať správy inému účastníkovi siete, na APRS sú vysielané meteorologické údaje. K „povinnej“ výbave je teda nutné mať GPS Empfänger, modem a TRX. V tom najjednoduchšom prípade to bude mať hodnotu cca 300-500 Eur. GPS Empfänger však potrebujeme v oboch systémoch, nejakú tu ručnú alebo mobilnú FM rádiostanicu na 2m vlastní však skoro každý rádioamatér, takže beriem do úvahy ako cenu iba modem. Spomínaný typ TinyTrak stojí okolo 70 USD, modem so vstavaným GPS stojí cca 135 USD. Samozrejme, na trhu je veľa APRS modemov za rôzne ceny s rôznou výbavou a schopnosťou programovania. Do modemu totiž treba naprogramovať našu call, prípadne meno alebo iné naše údaje.
Auch ein anderes Set ist möglich: GPS, Notebook, Baycom-Modem und Transceiver. Allerdings erscheint es etwas weit hergeholt, nur für APRS einen Laptop mit sich herumzuschleppen. Andererseits können wir in dieser Zusammensetzung auch andere interessante Informationen empfangen und an das Netzwerk senden. Wir verladen die ganze Baugruppe ins Auto, stellen die richtige Frequenz ein, befestigen die Antenne auf dem Dach und schon kann es losgehen in die Welt.
Solange wir uns in Reichweite des APRS-Diginodens befinden, empfängt er die von uns gesendeten Pakete und sendet sie sowohl über Funk als auch über Internetnetzwerke in die Welt. Auf der Empfängerseite muss ein Programm auf dem Computer installiert werden, meist UIview32. Damit können wir Daten entweder von Diginod oder aus dem Internet herunterladen. Im ersten Fall benötigen wir neben einem Computer (und natürlich Zugang zu Diginode) auch einen RX oder TRX mit 144.800 MHz, ein Modem oder eine Soundkarte. Im zweiten Fall können wir APRS-Informationen direkt aus dem Internet von speziellen APRS-Servern empfangen, ohne dass wir ein weiteres Gerät verwenden müssen. Es ist ersichtlich, dass der Aufbau einer Einrichtung für APRS-Rundfunk keine schwierige Sache ist. Ein geeignetes Modem kann ein Problem sein, aber es ist kein unüberwindbares Problem. Allerdings kann es nach einiger Zeit zu einer Belastung werden, dieses ganze Set im Auto mitzunehmen, wenn wir auf Reisen gehen, weshalb wir uns verschiedene Ausreden ausdenken, warum wir gerade nicht auffindbar sind.
Auch die Einstellungen der Bedingungen für das Senden der Position unterscheiden sich je nach Art des verwendeten Modems. Im besten Fall können wir die Ausstrahlung zeitabhängig einstellen, also z.B. jede Minute, dann Senden, wenn wir eine größere Strecke zurücklegen als die eingestellte, oder wenn wir die Richtung unserer Reise um einen größeren Winkel als die eingestellte ändern, also z.B. 30 Grad.
In der Slowakei stehen wir im Gegensatz zu den umliegenden Ländern vor einem weiteren, wirklich großen und derzeit unüberwindbaren Problem. Und das sind APRS-Diginodes. Bis heute sind es genau zwei. OM3KII-2 in Bratislava und Trnava OM3KTR-2. Es heißt, dass es auch im Osten geplant ist, ich glaube, dass es gebaut wird und dass es noch mehr davon geben wird. Es würde sicherlich eine lange und leidenschaftliche Diskussion darüber auslösen (und die ich mit diesem Beitrag auf keinen Fall provozieren möchte), warum es in der Slowakei eine solche Situation gibt. Es ist eine Situation, die zum Nachdenken anregt. Liegt es am Mangel an jungen, computeraffinen Funkamateuren? Oder liegt es daran, dass wir, ähnlich wie wir es bei Packet Radio erlebt haben, nur das haben, wofür Enthusiasten ihr eigenes Geld und ihre eigene Mühe aufwenden? Oder gibt es einen anderen Grund? Ich weiß nicht…
Selbstverständlich ist der Einsatz von Diginoden aus dem Ausland in Grenznähe möglich. In flachem Gelände können wir mit einer anständigen Antenne mit einer Reichweite von 30–50 km zu einem entfernten Diginode rechnen. Wenn die Diginode auf einer geeigneten Dimension platziert würde, z.B. Veľká Javorina, auf der gesamten Strecke von Bratislava nach Považská Bystrica wäre es problemlos möglich, unsere Daten an das APRS-Netzwerk zu übertragen.
In der heutigen Situation ist jedoch unterwegs, z.B. Nach Prešov verliere ich irgendwo auf halbem Weg nach Nitra das Trnava-Diginodensignal. Und das Ende... Nichts auf der gesamten Strecke bis Prešov, vielleicht irgendwo hinter der Tatra, kurzfristig schwache Signale von polnischer Seite. Wenn der Diginode während des Betriebs unser hochwertiges Signal am Eingang nicht empfängt, kommt es zu Ausfällen (aufgrund der Tatsache, dass der Diginode den Empfang unserer Daten grundsätzlich nicht bestätigt) und zu einem Zustand, in dem ein Punkt nicht aufgezeichnet wird. Wenn wir auf diese Weise mehrere Punkte nicht senden können (oder der Diginode nicht empfangen kann), ist die beim Empfänger angezeigte Route verzerrt, manchmal sogar irreführend.
Insgesamt ergibt sich daraus, dass dieses System derzeit in der Slowakei, mit Ausnahme der Gegend um Trnava und Bratislava und der Strecke zwischen diesen Städten, nicht nutzbar ist. Wir können es jedoch überall im Ausland mit großem Vorteil einsetzen, mit Ausnahme der ehemaligen Sowjetstaaten. Vor allem Westeuropa ist mit Diginoden übersät.
Aus Sicht des Empfängers unseres Standortes stellt der Mangel an Diginoden kein so großes Problem dar. Wie ich oben erwähnt habe, ist es auch möglich, Standortdaten aus dem Internet zu empfangen. Das am häufigsten verwendete, aber nicht das einzige Programm zur Anzeige von APRS-Stationen ist das Programm UIview32. Das Programm ist direkt zum Empfang (aber auch zur Ausstrahlung) von APRS-Informationen gedacht. Es ist angenehm, damit zu arbeiten, aber es hat meiner Meinung nach einen grundlegenden Mangel, und das sind die Karten. Für dieses Programm gibt es nur wenige kalibrierte APRS-Karten, oft sind sie schlecht kalibriert. Der Nachteil ist auch die Unmöglichkeit, den Bereich, der uns interessiert, ausreichend zu vergrößern. Allerdings wird es auch sehr oft verwendet, um Stationen direkt aus dem Internetbrowser an der Adresse anzuzeigen http://APRS.fi , das Google Maps verwendet.
Ich persönlich habe ein anderes System ausprobiert. Ich möchte es jedoch nicht näher beschreiben, da es als System bezeichnet wurde, das die Bedeutung von Funkamateur-APRS völlig unterdrückt und nichts mit Funkamateuren zu tun hat. Bis zu einem gewissen Grad stimmt das. Aber wie hat beispielsweise ein Funkamateur aus Žarnovica Ihre Position an das APRS-System übermittelt? Ich habe (im Rahmen von Tests) das Modem und TRX durch ein Mobiltelefon und Funkübertragung mit GPRS-Übertragung ersetzt. Ich habe einen PDA verwendet, der direkt einen GPS-Empfänger enthält. Die GPS-Daten wurden im PDA durch das AGWTracker Pocket-Programm verarbeitet, ich schickte die Daten per Bluetooth an ein Mobiltelefon, das per GPRS mit dem Internet-Gate verbunden war, das wiederum meine Daten an das APRS-System übertrug. Eine Stunde Sendeplatz kostet etwa 20 Cent, es geht mit Sicherheit kein Standort verloren und ich bin absolut nicht auf die Reichweite der Diginode angewiesen. Das Signal der Mobilfunkbetreiber ist praktisch auf 100 % unserer Strecken vorhanden, es geht in Ausnahmefällen verloren und selbst in diesem Fall geht nichts verloren, da die Daten im Falle eines Signalverlusts im Speicher gespeichert und nach der Wiederherstellung in das Netzwerk übertragen werden. Die gesamte Ausrüstung ist also ein PDA und ein Mobiltelefon, während ich den PDA gleichzeitig zur Navigation nutze – ich teile Daten vom GPS für das iGO-Programm und für AGWTracker Pocket. Dieses System eignet sich auch zum Wandern, der PDA ist leicht, ich kann eine Wanderkarte darin haben, der Akku hält bei eingeschaltetem Display ca. 6 Stunden, bei ausgeschaltetem Display deutlich mehr. Aufgrund des fast sicheren Widerstands orthodoxer Funkamateure werde ich dieses System jedoch nicht näher beschreiben und ich selbst nutze es nicht einmal, außer für Tests. Der Nachteil besteht darin, dass der aprs.fi-Server keine Stationen anzeigt, die Daten über iGate an das Netzwerk senden.
Ich werde jetzt auf die ursprüngliche Funkübertragung zurückgreifen.
Die Vorteile dieses Systems sind folgende:
- richtet sich ausschließlich an die Funkamateurgemeinschaft
- Die Kosten für die Einrichtung sind nicht hoch, für den Betrieb selbst nahezu Null
- Auch Übertragungen ins Ausland sind kostenlos
- die Möglichkeit der Übermittlung anderer Daten als Standortdaten Zu den Nachteilen würde ich zählen:
- Einzweckmodem erforderlich
- die Notwendigkeit, ein relativ großes und energieintensives Set zu tragen
- Diginode-Bereich erforderlich
- ziemlich viele unverarbeitete Daten (Aussetzer) mit schlechter Signalqualität
- Mangel an hochwertigen Karten für das BildgebungsprogrammTrackMe
Luis Espinosa hat TrackMe programmiert und bietet eine frei vertreibbare Version an. Dieses Programm ist auch zur Lokalisierung gedacht und kann teilweise auch SMS oder E-Mail versenden. Daraus folgt bereits, dass für seine Tätigkeit ein Zugang zum Internet erforderlich ist. Es muss nicht sofort geschehen, denn das Programm kann Daten in sich selbst speichern und wenn wir von der Reise zurückkommen, können wir sie ins Internet stellen. Allerdings verlieren wir die Möglichkeit einer „Live“-Lokalisierung. Das Programm ist daher Freeware und richtet sich an die breite Öffentlichkeit.
Das Prinzip ist wie folgt: Die Daten des GPS-Empfängers werden vom Programm im PDA verarbeitet, über Bluetooth sendet es die Daten an das Mobiltelefon, welches wiederum die Daten per GPRS ins Internet sendet, in der Regel an unseren Server, wo die Daten in der MySql-Datenbank aufgezeichnet werden. Gleichzeitig werden die Daten auch im .kml-Format auf den Server exportiert. Der Empfänger öffnet unsere Website, wo er ein PHP-Skript ausführt, das diese Daten ausliest und in Zusammenarbeit mit Google Map entweder unsere Route aus der Datenbank oder die „Live“-Position aus der .kml-Datei anzeigt. Sie können meine Seite für Beleuchtung öffnen http://www.depe.sk/TrackMe . Nach dem Öffnen sehen Sie eine Weltkarte. Wenn Sie in der rechten Spalte „Reise“ auswählen, können Sie aus mehreren Testfahrten auswählen, die ich unternommen habe. Klicken Sie nach Auswahl der Route auf „Anzeigen“. Zwei Routen sind mit „...das Laden dauert lange“ gekennzeichnet. Die beiden Routen sind jeweils etwa 1.200 km lang und enthalten jeweils etwa 3.500 erfasste Kreuzungspunkte, sodass die Eröffnung lange dauert, manchmal sogar 2-3 Minuten, vielleicht sogar länger. Die anderen Strecken sind bis zu 30 km lang und daher relativ schnell geöffnet. Nach dem Öffnen können Sie die Karte beliebig zoomen, ein Klick auf einen Übergangspunkt zeigt alle zu diesem Punkt gehörenden Daten an.
Wenn Sie in der rechten Spalte auf „Live-Tracking ein“ klicken, gelangen Sie zum Live-Tracking (natürlich nur, wenn ich umziehe, sonst sehen Sie meinen letzten Standort). Wenn ich Daten versende, können Sie meinen genauen Standort und die zurückgelegte Route sehen. Das Aktualisierungsintervall kann zwischen 10 und 99 Sekunden eingestellt werden. Für diejenigen mit einer schnellen Internetverbindung empfehle ich 10 Sekunden, für langsame Verbindungen 30-60 Sekunden. Außerdem ist es möglich, den „Zoomlevel“, also die Größe des Zooms, einzustellen. Nach der Einstellung wird die Karte beim nächsten Neuladen in dieser Zoomstufe angezeigt. Es ist möglich, die Karte im Satelliten- oder Hybridmodus anzuzeigen, diese Einstellungen bleiben jedoch nur bis zum nächsten Neuladen bestehen und dann startet der Kartenmodus erneut. Probieren Sie es endlich mal aus.
Die nötige technische Ausstattung habe ich eigentlich schon beschrieben: Optimal ist es, einen PDA, „Personal Digital Assistant“ zu besitzen, auf dem das Betriebssystem Windows Mobile 5 oder 6 installiert ist und der direkt mit einem GPS-Empfänger ausgestattet ist. Es muss über eine Bluetooth-Konnektivität verfügen. Das Mobiltelefon sollte außerdem über Bluetooth und die Möglichkeit verfügen, sich über GPRS mit dem Internet zu verbinden. Bei der Verbindung müssen Sie eine EDGE-Verbindung verwenden, keine CSD-Verbindung! CSD wäre für uns recht teuer, da sich der Preis nach der Länge der Verbindungszeit richtet und nicht wie bei EDGE nach der Menge der übertragenen Daten. Bei EDGE hängt der Preis davon ab, wie wir das Programm einrichten und wie oft wir Daten versenden. Ich habe max. erreicht. Der Wert liegt bei der Extremeinstellung bei etwa 400 kB pro Stunde, was mich etwa 0,6 Euro gekostet hat. In der Praxis verwenden wir eine solch extreme Einstellung jedoch nicht. Ich nutze gezielt die EASY-Karte von T-Mobile, es ist keine Aktivierung eines speziellen Programms erforderlich.
Auf unserem Markt gibt es eine große Anzahl von PDAs, die unseren Konditionen zu unterschiedlichen Preisen entsprechen. Die günstigsten beginnen bei etwa 150 Euro, man kann sie aber auch schon für 600 Euro kaufen. Allerdings ist die Investition in einen PDA meiner Meinung nach eine gute Investition, denn ein PDA ist eigentlich ein kleiner Computer, den man für vielfältige Zwecke nutzen kann: von der Navigation, über Spiele, einen Musik- oder Filmplayer, diverse Textanwendungen, ein Tagebuch bis hin zum Renntagebuch, etc DX-Cluster. Es ist schwer, ein Mobiltelefon zu bekommen, das nicht über die erforderlichen Parameter verfügt, daher zähle ich dieses hier nicht einmal mit. Das ist also alles von der technischen Ausstattung.
Die Software besteht aus der Installation und Konfiguration des TrackMe-Programms auf dem PDA und der Installation der Serveranwendung auf unserem Webserver. Der Webserver benötigt wahrscheinlich einen eigenen Webspace, da ich nicht sicher bin, ob kostenlose Webserver die Möglichkeit einer MySql-Datenbank bieten. Allerdings bieten viele Internetanbieter eine kostenlose Verbindung an, meist etwa 50 MB Webspace, und ich weiß aus eigener Erfahrung, dass 90 % der Menschen diesen Webspace nicht nutzen. Die Bewerbungsseite wird dann auf Ihrer Website angezeigt, ähnlich wie ich es oben beschrieben habe. Ich habe auch das PortSplitter-Programm auf meinem PDA installiert. Dieses Programm kann mehrere Programme gleichzeitig mit dem GPS verbinden – ich nutze GPS also gleichzeitig für die Reisenavigation und für TrackMe.
Es fällt mir jetzt schwer, den Grad der Komplexität auszudrücken. Für jemanden, der sich am Computer und im Internet bewegt, ist das kein Problem. Für einen normalen Internetnutzer kann dies jedoch ein Problem sein, das aus eigener Kraft nicht gelöst werden kann, sodass er gezwungen sein wird, um Hilfe zu bitten. In jedem Fall kann ein funktionelles Ergebnis erzielt werden. Die Bedienung ist aus Benutzersicht sehr einfach: Sie müssen den PDA über Bluetooth mit einem Mobiltelefon verbinden und das Telefon mit dem Internet verbinden. Danach starten Sie einfach das richtig konfigurierte TrackMe-Programm und gehen in die Welt. Die Konfiguration besteht darin, den Server, mit dem wir uns verbinden, den Benutzernamen und das Passwort anzugeben und die Parameter festzulegen, wann die Daten gesendet werden sollen (Zeit, Entfernung, Richtungsänderung). Es besteht auch die Möglichkeit, unterschiedliche Bedingungen für die Datenübertragung festzulegen. Wenn Sie kein anderes Programm verwenden, sperren Sie den PDA, wodurch auch das Display ausgeschaltet und der Akku deutlich geschont wird. Für den Benutzer, der Ihren Standort auf der Website sieht, ist es noch einfacher.
Ihr Standort wird mit der Genauigkeit des GPS-Empfängers gesendet, normalerweise einige Meter. Es wird mit der gleichen Genauigkeit auf Google Maps auf Ihren Seiten angezeigt. Das Intervall kann viel kürzer sein als bei APRS, sodass die Verfolgung deutlich detaillierter ist. Der größte Vorteil ist jedoch, dass kein einziger Punkt der Route verloren geht und Ausfälle der Internetverbindung eher die Ausnahme sind, es sei denn, wir bewegen uns in tiefen Tälern hoher Berge. Aber selbst dann werden nach der Wiederentdeckung des Signals alle nicht übertragenen, aber verschobenen Wegpunkte übertragen.
Deshalb fasse ich zunächst die Vorteile zusammen:
- geringes Gewicht der Ausrüstung
- geringer Energiebedarf
- einfache physische Installation im Auto
- einfache Benutzerbedienung sowohl auf der Sende- als auch auf der Empfangsseite
- deutlich höhere Genauigkeit hinsichtlich der Übertragungsintervalle
- deutlich höhere Genauigkeit, da kein Routenpunkt verworfen wird
- sehr günstiger Betrieb von GPRS-Übertragungen (wir übertragen sehr wenig Daten) Nachteile sind unter anderem:
- Kenntnisse im Umgang mit PDA und Website-Programmierung sind erforderlich
- PDA-Preis
- Möglichkeit der Nutzung nur in der Slowakei, die Preise im Ausland sind hoch
Abschluss
Es fällt mir schwer zu sagen, welches System besser und vorteilhafter ist. Als Funkamateur tendiere ich zu APRS, aber ohne Diginodes ist APRS für mich nutzlos. Darüber hinaus bin ich etwas entmutigt von der Tatsache, dass APRS nur für Funkamateure und das UIview32-Programm selbst (Karten) leicht zugänglich ist.
Andererseits besteht der Hauptnachteil von TrackMe darin, dass für die GPRS-Übertragung zwar geringe Gebühren anfallen und dass dieses System aufgrund der hohen Preise für Datenroaming nicht im Ausland genutzt werden kann. Aber wenn Sie diesen Beitrag bis zum Ende gelesen haben, haben Sie selbst eine Vorstellung von den Lokalisierungsmöglichkeiten und es liegt an Ihnen, für welches dieser Systeme Sie sich entscheiden.Dusan, om2adp