microHAM ARCO

Contrôleur intelligent de rotation d'antenne avec écran tactile de 7 pouces

microHAM sro, basée à Galanta, en Slovaquie, est un fabricant d'équipements radioamateurs professionnels. Parmi ses produits les plus avancés techniquement figure ARCO – Smart Antenna Rotator Controller. Ce contrôleur de rotor d'antenne de bureau entièrement autonome est doté d'un écran tactile couleur de 7 pouces et ne nécessite ni ordinateur ni périphérique externe pour fonctionner. Il offre également de nombreuses options de contrôle à distance via LAN, USB, RS-232 et la connexion directe de plusieurs unités via le bus LINK local.

Qu'est-ce qu'ARCO et à quoi sert-il ?

ARCO est un contrôleur de rotor d'antenne motorisé avec capteur de position. Il est compatible avec la quasi-totalité des rotors, professionnels ou domestiques, y compris les modèles anciens. Son menu de préréglages inclut des dizaines de rotors Yaesu (toute la série G), Hy-Gain, SPID, Prosistel, TIC Ring, M2 Orion, Create, Daiwa, DX Engineering et bien d'autres. La connexion aux rotors Yaesu s'effectue via un connecteur direct à 6 broches (2x3), compatible avec les câbles Yaesu d'origine.

L'écran principal affiche l'azimut actuel de l'antenne sur une carte azimutale équidistante (carte du grand cercle) centrée sur la position du rotateur, avec des schémas de couleurs jour/nuit, une projection de lignes grises, les positions du soleil et de la lune, et des cercles de distance sélectionnables. Le pointage de l'antenne s'effectue à l'aide de la fonction Touch'n Turn : toucher la carte définit instantanément la direction cible, le rotateur se déplace lorsque vous relâchez votre doigt.

Avantages par rapport aux contrôleurs conventionnels

Les contrôleurs de rotor standard fonctionnent avec une mesure de position analogique, un étalonnage fixe et sans protection d'entraînement. ARCO apporte plusieurs différences fondamentales.

Le moteur est piloté par un contrôleur PWM à 4 canaux avec protection contre les surcharges, les courts-circuits et la surchauffe. Le rotor démarre et s'arrête selon des profils de vitesse en rampe configurables : une accélération et une décélération progressives réduisent considérablement les contraintes d'inertie sur le rotor, le mât et l'antenne. La fonction AUTO adapte dynamiquement la vitesse minimale du moteur aux variations de résistance dues au vent ou à la glace.

Pour le retour d'information de position, ARCO prend en charge les capteurs absolus (potentiomètre, rhéostat, capteur PWM, codeur absolu, capteur géomagnétique) et relatifs (contact Reed, capteur à effet Hall, codeur en quadrature). Le port numérique D-SENSOR permet la connexion de capteurs RS-485, notamment des codeurs en quadrature. Avec des capteurs haute résolution, ARCO atteint une précision de positionnement de 0,1°.

Motorisé alimentation électrique L'antenne est complètement déconnectée lorsque le moteur est arrêté, minimisant ainsi les interférences avec les récepteurs sensibles. ARCO intègre également une fonction de mise en veille automatique de l'antenne avant le passage en mode veille.

Paramètres techniques

Méthodes de saisie de direction et affichage

L'azimut de l'antenne peut être réglé de plusieurs manières. La méthode la plus rapide est la « Touch'n Turn » (toucher directement la carte orthodromique) ; le rotateur se déplace dès que vous relâchez votre doigt. L'encodeur rotatif « Point and Shot » en façade permet un réglage manuel par paliers ; après trois secondes, l'ARCO se positionne dans la direction saisie. Les boutons CCW et CW en façade permettent une rotation manuelle dans une direction donnée. L'écran du cadran de cap permet de saisir l'azimut numériquement ou en le sélectionnant par entité DXCC, zone WAZ, zone ITU ou locator de grille (calcul QRB). Six boutons de mémoire sur l'écran permettent de rappeler instantanément les directions préréglées.

Displej zobrazuje sunrise/sunset čas v UTC et décompte le temps jusqu'au prochain événement. Indique le chevauchement, la limite SW et la limite HW à l'aide de panneaux de signalisation en haut de l'écran. La fonction RETOUR ramène l'antenne dans sa direction précédente. Pour les dipôles ou les antennes bidirectionnelles (SteppIR, UltraBeam) il existe un mode BIDIR où le grand cercle affiche une aiguille bidirectionnelle raccourcie et le rotateur tourne le long du chemin le plus court vers la cible.

Empilage LINK, synchronisation d'empilement et contrôle à distance

L'une des caractéristiques uniques d'ARCO est son bus LINK à deux fils (bus CAN) permettant l'interconnexion numérique de plusieurs contrôleurs ARCO. Cette fonction autorise la synchronisation automatique des antennes (SYNC GROUP), le contrôle séquentiel de plusieurs antennes sur un même pylône (TOWER ID) et la rotation inverse des mâts (COUNTER TO ID). La longueur maximale de la ligne de bus est de 1 km.

Pour le contrôle à distance via Internet, ARCO utilise une architecture client-serveur directement entre deux unités ARCO, sans nécessiter d'ordinateur côté rotateur. Une unité ARCO domestique peut se connecter à un serveur ARCO distant et la contrôler comme un rotateur local. Un serveur VNC intégré permet l'affichage direct de l'écran tactile sur n'importe quel appareil (Windows, macOS, Linux, iOS ou Android), sans logiciel propriétaire.

Produits associés : modules ARCO Junior et ARXC

ARCO Junior est une version d'ARCO sans écran 7 pouces, logée dans un châssis plus compact. Sa face avant comprend un encodeur de cap, des boutons CCW/CW et un petit écran affichant l'azimut. L'ensemble des fonctionnalités est identique à celui de la version complète d'ARCO : bus LINK, serveur VNC, contrôle à distance via Internet et tous les ports pour capteurs. Pour exploiter pleinement l'interface, un client VNC est nécessaire sur un ordinateur ou un appareil mobile.

Il existe trois modules d'extension ARXC (ARCO External Control) optionnels :

ARXC RELAY ajoute une sortie relais programmable pour la commutation d'antennes, de polarisations ou le contournement du préamplificateur de mât. ARXC MAGNETIC ajoute une boussole numérique absolue (ARXC.MAG) et un système de surveillance de glissement d'antenne : si l'antenne sur le mât subit une rotation mécanique, ARCO l'enregistre automatiquement. ARXC LoRa se compose de deux modules de communication LoRa pour la connexion sans fil d'ARCO aux modules ARXC (fréquence de fonctionnement : 868 MHz).

Vidéos

La première vidéo est la présentation officielle d'ARCO par microHAM :

La deuxième vidéo montre l'ARCO en situation réelle dans une véritable station radioamateur :

Évaluations et expériences des utilisateurs

Sur eHam.net, ARCO compte 16 avis avec une note moyenne largement supérieure à 4/5. Les auteurs des avis s'accordent sur plusieurs points.

Pascal Villeneuve, VA2PV, a écrit dans un article pour QST (février 2023) que l'ARCO est sans conteste l'un des contrôleurs de rotor les plus performants qu'il ait vus. Il a particulièrement apprécié les commandes tactiles intuitives Touch'n Turn, la possibilité de saisir une direction par entité DXCC ou zone, ainsi que la fonctionnalité complète d'accès à distance VNC sans logiciel propriétaire. Il utilise l'ARCO depuis sept mois sans rencontrer le moindre problème.

« C'est un appareil complexe, mais il simplifie énormément les opérations, et je l'adore. Je l'utilise depuis sept mois sans aucun problème ni dysfonctionnement, il est donc définitivement à ma disposition. » – VA2PV, QST, février 2023

N3CAL décrit le remplacement du contrôleur Yaesu d'origine par un ARCO sur son rotor G-450A : il a débranché le câble, branché le connecteur Yaesu sur l'ARCO, configuré le réseau local, mis à jour le firmware, effectué l'étalonnage – et en 30 minutes, tout était parfaitement fonctionnel. Il considère la fonction de routage DXCC comme extrêmement pratique pour la chasse aux DX.

KP4AA utilise ARCO dans un environnement de concours multi-opérateurs avec deux stations d'opérateur. Il affiche l'écran de l'antenne ARCO 20 m via VNC sur la station 2 et apprécie le gain de temps par rapport à la méthode classique consistant à maintenir un bouton enfoncé et à attendre le freinage.

HB9AOO upozorňuje na špecifický problém pri kombinácii s Hy-Gain HAM IV: pri dlhom kábli (35 m) s tenkými vodičmi dochádzalo k chybe BRAKE ERROR. Riešením bolo zdvojenie prierezu vodičov brzdového obvodu na 2 mm². Po tejto úprave prebieha prevádzka bezchybne.

DK6WK teste l'ARCO Junior : l'installation avec le G-1000 DXC et MacLogger DX sur macOS s'est déroulée sans problème, MacLogger DX a reconnu automatiquement le port série ARCO et le contrôle d'azimut basé sur les données QRZ fonctionne immédiatement.

Où acheter

ARCO est disponible directement auprès du fabricant microHAM sroMicroham est disponible à l'adresse suivante : Matičná 28, 92401 Galanta, Slovaquie (www.microham.com). Pour les clients aux États-Unis, le distributeur est DX Engineering (www.dxengineering.com). Le prix de la version 200 W est de 799,99 $US et celui de la version 400 W de 899 $US. Les mises à jour du micrologiciel sont gratuites et disponibles directement depuis l'unité ARCO via Internet ou via USB. Flash disk.