Grâce au regain d'intérêt pour le système de localisation radioamateur Après, j'ai décidé d'essayer ce système moi-même et de le comparer avec le programme TrackMe. Les critères décisifs dans la comparaison étaient plusieurs facteurs : le prix pour lequel je peux faire fonctionner le système, la complexité du système, la facilité d'utilisation pratique tant du point de vue de moi, en tant qu'objet diffusant sa localisation, que du point de vue de l'utilisateur localisant ma position sur son ordinateur, la précision et la capacité de diffuser la localisation en permanence, sans interruption.
Je décrirai brièvement les deux systèmes et les résultats de la comparaison. Pour clarifier : je ne m'intéresse qu'à une comparaison dans le domaine de la localisation, pas pour d'autres utilisations possibles. Je ne me considère pas comme un expert dans ce domaine, il est possible que certaines parties ne soient pas d'accord. Cependant, je n’ai pas l’intention de discuter avec lui et je ne serai heureux que s’il me corrige en cas d’éventuelle interprétation erronée.
Après
Le système APRS n'a pas besoin d'être expliqué en détail, il est certainement connu de tous les radioamateurs. Il s'agit d'un système de radio purement amateur. Le principe consiste à déterminer notre position avec un récepteur GPS, les données sont traitées par un modem, par ex. TinyTrak et envoyé à l'émetteur-récepteur, qui transmet les données au diginode à une fréquence de 144 800 MHz.
APRS má však, na rozdiel od TrackMe, širšie využitie, z rádia možno napr. posielať správy inému účastníkovi siete, na APRS sú vysielané meteorologické údaje. K „povinnej“ výbave je teda nutné mať GPS récepteur, modem a TRX. V tom najjednoduchšom prípade to bude mať hodnotu cca 300-500 Eur. GPS récepteur však potrebujeme v oboch systémoch, nejakú tu ručnú alebo mobilnú FM rádiostanicu na 2m vlastní však skoro každý rádioamatér, takže beriem do úvahy ako cenu iba modem. Spomínaný typ TinyTrak stojí okolo 70 USD, modem so vstavaným GPS stojí cca 135 USD. Samozrejme, na trhu je veľa APRS modemov za rôzne ceny s rôznou výbavou a schopnosťou programovania. Do modemu totiž treba naprogramovať našu call, prípadne meno alebo iné naše údaje.
Un autre ensemble est également possible : GPS, ordinateur portable, modem Baycom et émetteur-récepteur. Cependant, trimballer un ordinateur portable juste pour l'après-midi semble un peu tiré par les cheveux. D'autre part, dans cette composition, nous pouvons également recevoir et diffuser d'autres informations intéressantes sur le réseau. Nous chargeons tout cet ensemble dans la voiture, accordons la bonne fréquence, fixons l'antenne sur le toit et nous pouvons sortir dans le monde.
Tant que nous sommes à portée du diginode APRS, il recevra les paquets que nous envoyons et les enverra au monde via les réseaux radio et Internet. Côté réception, un programme doit être installé sur l'ordinateur, le plus souvent UIview32. Avec lui, nous pouvons télécharger des données soit depuis Diginod, soit depuis Internet. Dans le premier cas, en plus d'un ordinateur (et bien sûr d'un accès au diginode), il nous faut également un RX ou TRX à 144.800 MHz, un modem, ou une carte son. Dans le second cas, nous pouvons recevoir des informations APRS directement depuis Internet, depuis des serveurs APRS spéciaux, sans avoir besoin d'utiliser un autre appareil. On peut voir que construire une configuration pour la diffusion APRS n’est pas une chose difficile. Un modem adapté peut poser problème, mais ce n'est pas un problème insurmontable. Cependant, transporter tout cet ensemble dans la voiture lorsque nous partons en voyage peut devenir un fardeau au bout d'un certain temps, à cause duquel nous commençons à inventer diverses excuses pour expliquer pourquoi nous ne sommes pas localisables en ce moment.
Le paramétrage des conditions d'envoi de la position est également différent du type de modem utilisé. Dans le meilleur des cas, nous pouvons régler la diffusion en fonction de l'heure, c'est-à-dire par ex. toutes les minutes, puis envoi si nous parcourons une distance plus grande que celle définie, ou si nous changeons la direction de notre voyage d'un angle plus grand que celui défini, c'est-à-dire par ex. 30 degrés.
En Slovaquie, contrairement aux pays voisins, nous sommes confrontés à un autre problème très important et actuellement insurmontable. Et c'est après les diginodes. A ce jour, il y en a exactement deux. OM3KII-2 à Bratislava et Trnava OM3KTR-2. On dit qu'il est également prévu à l'est, je crois qu'il sera construit, et qu'il y en aura davantage. Cela donnerait certainement lieu à une discussion longue et passionnée (que je ne veux certainement pas provoquer avec ce post) sur la raison pour laquelle une telle situation existe en Slovaquie. C'est une situation qui donne à réfléchir. Est-ce dû au manque de jeunes radioamateurs connaisseurs en informatique ? Ou parce que, comme ce que nous avons vécu avec la radio Packet, nous n'avons que ce dans quoi les passionnés investissent leur propre argent et leurs efforts ? Ou y a-t-il une autre raison ? Je ne sais pas…
Il est bien entendu possible d’utiliser des diginodes de l’étranger à proximité des frontières. En terrain plat, avec une antenne décente, on peut compter sur une portée de 30 à 50 km jusqu'à un diginode éloigné. Si le diginode était placé sur une dimension appropriée, par ex. Veľká Javorina, sur tout le trajet de Bratislava à Považská Bystrica, il serait possible de transférer nos données vers le réseau APRS sans aucun problème.
Mais dans la situation actuelle, sur la route, par ex. à Prešov, je perds le signal diginode de Trnava quelque part à mi-chemin de Nitra. Et la fin... Rien sur toute la route vers Prešov, peut-être quelque part derrière les Tatras, des signaux faibles à court terme du côté polonais. Pendant le fonctionnement, si le diginode ne reçoit pas notre signal de haute qualité à l'entrée, il y a des échecs (dus au fait que le diginode ne confirme pas en principe la réception de nos données) et un état dans lequel un point n'est pas enregistré. Si l'on ne peut pas envoyer (ou le diginode ne peut pas recevoir) plusieurs points de cette manière, l'itinéraire affiché au récepteur est faussé, parfois même trompeur.
Au total, il s'ensuit que ce système est actuellement inutilisable en Slovaquie, à l'exception de la zone autour de Trnava et de Bratislava et de la route entre ces villes. Cependant, nous pouvons l’utiliser avec beaucoup d’avantages partout à l’étranger, à l’exception des anciens États soviétiques. L’Europe occidentale en particulier est jonchée de diginodes.
Du point de vue du destinataire de notre localisation, le manque de diginodes n'est pas un tel problème. Comme je l'ai mentionné plus haut, il est également possible de recevoir des données de localisation depuis Internet. Le programme le plus utilisé, mais pas le seul, pour afficher les stations APRS est le programme UIview32. Le programme est destiné directement à recevoir (mais aussi à diffuser) des informations APRS. Il est agréable de travailler avec, mais il présente, à mon avis, un défaut fondamental, à savoir les cartes. Il existe peu de cartes calibrées pour l'APRS pour ce programme, elles sont souvent mal calibrées. L'inconvénient est aussi l'impossibilité de zoomer adéquatement sur la zone qui nous intéresse. Cependant, il est aussi très souvent utilisé pour afficher les stations directement depuis le navigateur Internet à l'adresse http://Après.fi , qui utilise Google Maps.
J'ai personnellement essayé un autre système. Cependant, je ne veux pas le décrire plus en détail, car il a été étiqueté comme un système qui supprime complètement le sens de l'APRS radioamateur et n'a rien à voir avec les radioamateurs. Dans une certaine mesure, cela est vrai. Mais comme un radioamateur a, par exemple, depuis Žarnovica diffusé votre position au système APRS ? J'ai (dans le cadre des tests) remplacé le modem et le TRX par un téléphone portable et la transmission radio par transmission GPRS. J'ai utilisé un PDA qui contient directement un récepteur GPS. Les données GPS ont été traitées dans le PDA par le programme AGWTracker Pocket, j'ai envoyé les données via Bluetooth à un téléphone portable connecté via GPRS au portail Internet, qui à son tour a transféré mes données au système APRS. Une heure de diffusion de positions coûte environ 20 centimes, aucune position n'est perdue c'est sûr et je ne suis absolument pas dépendant de la portée du diginode. Le signal des opérateurs mobiles est pratiquement sur 100% de nos routes, il se perd exceptionnellement et même dans ce cas rien n'est perdu, car les données sont stockées en mémoire en cas de perte du signal et après restauration, elles sont déversées dans le réseau. Ainsi, tout l'équipement est un PDA et un téléphone portable, tandis que j'utilise le PDA pour la navigation en même temps - je partage les données du GPS pour le programme iGO et pour AGWTracker Pocket. Ce système est également adapté à la randonnée, le PDA est léger, je peux avoir une carte de randonnée dedans, la batterie dure environ 6 heures avec l'écran allumé, bien plus lorsqu'il est éteint. Cependant, en raison de la résistance quasi certaine des radioamateurs orthodoxes, je ne décrirai pas ce système plus en détail et je ne l'utilise moi-même qu'à des fins de tests. L'inconvénient est que le serveur aprs.fi n'affiche pas les stations qui envoient des données au réseau via iGate.
Je vais maintenant revenir à la transmission radio originale.
Les avantages de ce système sont les suivants :
- est destiné exclusivement à la communauté des radioamateurs
- les coûts d'implantation ne sont pas élevés, pour l'opération elle-même presque nul
- les transmissions à l’étranger sont également gratuites
- la possibilité de transmissions de données autres que les données de localisation Parmi les inconvénients j'inclurais :
- modem à usage unique requis
- la nécessité de porter un ensemble relativement volumineux et énergivore
- plage de diginodes requise
- beaucoup de données non traitées (abandons) avec une mauvaise qualité de signal
- manque de cartes de haute qualité pour le programme d'imagerieSuivez-moi
Luis Espinosa a programmé et propose une version librement distribuable de TrackMe. Ce programme est également destiné à la localisation et peut également envoyer partiellement des SMS ou des e-mails. Il en découle déjà qu'il est nécessaire d'avoir accès à Internet pour son activité. Cela n'a pas besoin d'être immédiat, car le programme peut stocker des données en lui-même et, au retour du voyage, nous pouvons les transférer sur Internet. Cependant, nous perdons la possibilité d'une localisation « en direct ». Le programme est donc freeware et s'adresse au grand public.
Le principe est le suivant : les données du récepteur GPS sont traitées par le programme du PDA, via Bluetooth il envoie les données au téléphone mobile, qui à son tour envoie les données via GPRS à Internet, généralement à notre serveur, où les données sont enregistrées dans la base de données MySql. Parallèlement, les données sont également exportées vers le serveur au format .kml. Le destinataire ouvre notre site Internet, où il exécute un script php qui lit ces données et, en coopération avec Google Map, affiche soit notre itinéraire à partir de la base de données, soit la position "en direct" à partir du fichier .kml. Vous pouvez ouvrir ma page pour l'éclairage http://www.depe.sk/Suivez-moi . Après ouverture, vous verrez une carte du monde. Si vous sélectionnez « Voyage » dans la colonne de droite, vous pouvez choisir parmi plusieurs voyages tests que j'ai effectués. Après avoir sélectionné l'itinéraire, cliquez sur "Afficher". Deux itinéraires sont marqués "...prenant beaucoup de temps à charger". Les deux itinéraires mesurent chacun environ 1 200 km de long et contiennent chacun environ 3 500 points de passage enregistrés, de sorte que l'ouverture prend beaucoup de temps, parfois même 2 à 3 minutes, peut-être même plus. Les autres itinéraires font jusqu'à 30 km de long et ouvrent donc relativement rapidement. Après ouverture, vous pouvez zoomer la carte à votre guise, cliquer sur un point de transition affichera toutes les données liées à ce point.
En cliquant sur "Live Tracking On" dans la colonne de droite, vous accéderez au suivi en direct (uniquement si je déménage, bien sûr, sinon vous verrez ma dernière position). Si j'envoie des données, vous pouvez voir ma position exacte et l'itinéraire emprunté. L'intervalle de rafraîchissement peut être défini entre 10 et 99 secondes. Pour ceux qui disposent d’une connexion Internet rapide, je recommande 10 secondes, pour les connexions lentes 30 à 60 secondes. Il est également possible de paramétrer le "zoomlevel", c'est à dire la taille du zoom. Après réglage, la carte sera affichée dans ce niveau de zoom lors du prochain rechargement. Il est possible d'afficher la carte en mode Satellite ou Hybride, mais ces réglages ne perdurent que jusqu'au prochain Reload, puis le mode Carte redémarre. Enfin, essayez-le.
J'ai d'ailleurs déjà décrit l'équipement technique nécessaire : il est optimal de posséder un PDA, « assistant numérique personnel », dans lequel est installé le système d'exploitation Windows Mobile 5 ou 6 et qui est directement équipé d'un récepteur GPS. Il doit avoir une connectivité Bluetooth. Le téléphone mobile doit également disposer du Bluetooth et de la possibilité de se connecter à Internet via GPRS. Lors de la connexion, vous devez utiliser la connexion EDGE et non CSD ! CSD nous coûterait assez cher, car le prix est basé sur la durée de la connexion et non sur la quantité de données transférées, comme c'est le cas avec EDGE. Avec EDGE, le prix dépend de la manière dont nous configurons le programme et de la fréquence à laquelle nous envoyons les données. J'ai atteint le maximum. la valeur au réglage extrême est d'environ 400 Ko par heure, ce qui m'a coûté environ 0,6 euro. En pratique, cependant, nous n’utilisons pas un paramètre aussi extrême. J'utilise spécifiquement la carte EASY de T-Mobile, il n'est pas nécessaire d'activer un programme spécial.
Il existe sur notre marché un grand nombre de PDA qui répondent à nos conditions à des prix différents. Les moins chers commencent aux alentours de 150 euros, mais vous pouvez les acheter pour 600 euros. Cependant, investir dans un PDA est, à mon avis, un bon investissement, car un PDA est en fait un petit ordinateur que vous pouvez utiliser à diverses fins : de la navigation, en passant par les jeux, un lecteur de musique ou de film, diverses applications de texte, un journal intime, un journal de course, ou Groupe DX. Il est difficile d'obtenir un téléphone portable qui n'a pas les paramètres requis, donc je ne compte même pas celui-ci. Tout cela vient donc de l'équipement technique.
Le logiciel consiste à installer et configurer le programme TrackMe dans le PDA et à installer l'application serveur sur notre serveur Web. Le serveur Web nécessite probablement son propre espace Web, car je ne sais pas si les serveurs Web gratuits offrent la possibilité d'une base de données MySql. Cependant, un grand nombre de fournisseurs Internet proposent une connexion gratuite, généralement autour de 50 Mo d'espace Web, et je sais par expérience que 90 % des personnes n'utilisent pas cet espace Web. La page de candidature est ensuite affichée sur votre site Web, similaire à ce que j'ai décrit ci-dessus. J'ai également installé le programme PortSplitter sur mon PDA. Ce programme peut connecter plusieurs programmes au GPS en même temps. J'utilise donc le GPS en même temps pour la navigation de voyage et pour TrackMe.
Je ne parviens pas à exprimer le niveau de complexité maintenant. Pour une personne qui se déplace sur les ordinateurs et sur Internet, cela ne pose aucun problème. Cependant, pour un internaute ordinaire, cela peut être un problème qui ne peut être surmonté par ses propres efforts, il sera donc obligé de demander de l'aide. Dans tous les cas, un résultat fonctionnel peut être obtenu. Le fonctionnement est très simple du point de vue de l'utilisateur : vous devez connecter le PDA à un téléphone mobile via Bluetooth et connecter le téléphone à Internet. Après cela, démarrez simplement le programme TrackMe correctement configuré et partez dans le monde. La configuration consiste à préciser le serveur auquel on se connecte, le nom d'utilisateur et le mot de passe, et à définir les paramètres du moment où les données doivent être envoyées (heure, distance, changement de direction). Il est également possible de définir différentes conditions pour le transfert de données. Si vous n'utilisez pas un autre programme, vous verrouillez le PDA, ce qui éteint également l'écran et économise considérablement la batterie. C'est encore plus facile pour l'utilisateur qui consulte votre position sur le site Web.
Votre position est envoyée avec la précision du récepteur GPS, généralement quelques mètres. Il s'affiche avec la même précision sur Google Maps sur vos pages. L'intervalle peut être beaucoup plus court qu'avec l'APRS, le traçage est donc nettement plus détaillé. Cependant, le plus grand avantage est qu'aucun point du parcours n'est perdu, et les pannes de connexion Internet sont plutôt l'exception, à moins que nous évoluions dans des vallées profondes de haute montagne. Mais même dans ce cas, une fois le signal redécouvert, tous les waypoints non transmis mais reportés seront transmis.
Je vais donc d'abord récapituler les avantages :
- faible poids de l'équipement
- faible demande d'énergie
- installation physique facile dans la voiture
- opération facile pour l'utilisateur, tant du côté de l'émission que de la réception
- précision nettement supérieure en ce qui concerne les intervalles de transmission
- une précision nettement supérieure grâce au fait qu'aucun point de route n'est perdu
- fonctionnement très bon marché des transmissions GPRS (nous transmettons très peu de données). Les inconvénients incluent :
- Nécessité de connaître le travail avec les PDA et la programmation de sites Web
- Prix du PDA
- possibilité d'utilisation uniquement en Slovaquie, les prix à l'étranger sont élevés
Conclusion
Il m'est difficile de dire quel système est le meilleur, le plus avantageux. En tant que radioamateur, je penche pour l'APRS, mais sans diginodes, l'APRS ne me sert à rien. De plus, je suis un peu découragé par le fait qu'APRS ne soit facilement accessible qu'aux radioamateurs et au programme UIview32 lui-même (cartes).
D'un autre côté, le principal inconvénient de TrackMe est la nécessité de payer, bien que minimes, des frais de transmission GPRS et, en raison des prix élevés de l'itinérance des données, l'impossibilité d'utiliser ce système à l'étranger. Mais si vous avez lu cet article jusqu'au bout, vous aurez vous-même une idée des options de localisation, et c'est à vous de choisir lequel de ces systèmes vous choisissez.Dusan, om2adp