PSTRotator je softvérový projekt rumunského rádioamatéra YO3DMU, ktorý sa počas rokov stal jedným z najpoužívanejších nástrojov na riadenie anténnych rotátorov v rádioamatérskej praxi. Program bol navrhnutý ako univerzálne riešenie pre ovládanie azimutálnych aj azimutálno-elevačných systémov, pričom jeho možnosti ďaleko presahujú jednoduché natáčanie antény na zvolený smer.
Vďaka rozsiahlej podpore hardvéru a prepojeniu s množstvom contestových, satelitných, astronomických a logovacích aplikácií sa PSTRotator využíva v oblasti VKV prevádzky, EME spojení, satelitnej komunikácie, meteor scatter prevádzky aj pri diaľkovo ovládaných staniciach.
V článku sa dočítate
Na čo slúži PSTRotator
Základnou úlohou programu je riadenie rotátorov antén v azimute a elevácii. Program umožňuje ovládať samostatný azimutálny a elevačný kontrolér alebo kombinované AZ/EL rozhrania. Používateľ môže anténu natáčať manuálne, pomocou predvolieb, kliknutím na mapu alebo automaticky na základe údajov získaných z externých aplikácií.
Významnou vlastnosťou je automatické sledovanie družíc, Mesiaca, Slnka a ďalších astronomických objektov. Pre EME prevádzku obsahuje samostatné funkcie vrátane výpočtu dopplerovho posunu a sledovania mesačnej trajektórie. Program dokáže pracovať aj v režime sidereálneho sledovania astronomických cieľov.
PSTRotator obsahuje vlastný satelitný tracker s podporou TLE dát, funkciu Flip Mode pre AZ/EL systémy, zobrazenie greyline, mapové podklady a automatické výpočty smeru podľa volacej značky alebo lokátora.
Podporované zariadenia
Jedným z dôvodov popularity programu je rozsiahla podpora rotátorových rozhraní. Podľa dokumentácie a používateľských skúseností podporuje desiatky komerčných aj amatérskych riešení.
| Typ zariadenia | Príklady podporovaných rozhraní |
| Komerčné rotátory | Yaesu, Prosistel, SPID, M2 Orion |
| Rozhrania pre satelitné systémy | EA4TX, WinRotor, Green Heron a ďalšie |
| AZ/EL kontroléry | EasyComm kompatibilné systémy |
| Vlastné konštrukcie | rôzne sériové a ethernetové kontroléry podporované protokolmi programu |
Diskusie používateľov na Groups.io uvádzajú úspešnú prevádzku s rozhraniami SPID, Prosistel Combo, Rio-47200, Radant, Moog QPT a ďalšími systémami využívajúcimi presné AZ/EL riadenie.
Komunikácia s rotátorom môže prebiehať prostredníctvom sériového portu RS-232, USB prevodníkov alebo cez TCP/IP sieť.
Vlastnosti programu
PSTRotator ponúka množstvo funkcií, ktoré presahujú bežné ovládanie rotátora.
Medzi najdôležitejšie patria podpora dvoch nezávislých kontrolérov pre Azimut a eleváciu, mapové zobrazenie s možnosťou kliknutia na cieľový smer, definovanie parkovacej polohy antény, používateľské predvoľby smerov, korekčné tabuľky azimutu a elevácie, kompenzácia mechanických odchýlok antény a nastaviteľné limity pohybu.
Program umožňuje definovať šírku hlavného laloku antény, nastavovať interval obnovovania údajov z rotátora a pracovať s rôznymi mapovými podkladmi vrátane APRS máp.
Zaujímavou funkciou je automatické natočenie antény proti vetru pri prekročení nastavenej rýchlosti vetra. Program dokáže zobrazovať meteorologické údaje vrátane smeru vetra, rýchlosti vetra a teploty.
Pri satelitnej prevádzke je k dispozícii integrovaný výpočet orbitálnych prvkov, správa TLE databáz, predikcia preletov a automatické sledovanie družíc.
Prepojenie s ďalším softvérom a protokolmi
PSTRotator patrí medzi najlepšie integrované aplikácie svojho druhu. Dokumentácia uvádza podporu veľkého množstva programov používaných rádioamatérmi.
Medzi podporované aplikácie patria N1MM+, Logger32, Ham Radio Deluxe, Win-Test, VHFLog, VQLog, Swisslog, TRX-Manager, TACLog, LOGic, HamScope, Orbitron, SatPC32, AirScout, MoonSked, CC User a mnohé ďalšie.
Program využíva viacero spôsobov komunikácie. K dispozícii je klasická sériová komunikácia RS-232, TCP klient/server režim pre vzdialené ovládanie, UDP rozhranie a GPS vstup cez sériový port.
UDP ovládanie využíva XML podobné príkazy, pomocou ktorých možno nastavovať azimut, eleváciu, parkovanie, sledovanie alebo zastavenie pohybu. Predvolený UDP port je 12000.
TCP klient/server režim umožňuje vzdialené ovládanie rotátora cez lokálnu sieť alebo internet. Táto vlastnosť je obľúbená najmä pri diaľkovo ovládaných VKV a EME staniciach.
Dizajnové a používateľské nastavenia
Hoci používateľské rozhranie vychádza z klasických Windows aplikácií, program poskytuje rozsiahle možnosti prispôsobenia.
Používateľ môže meniť mapové podklady, veľkosť značiek na mape, jednotky vzdialenosti, obnovovacie intervaly, limity pohybu rotátora, parkovaciu polohu, šírku hlavného laloku antény a množstvo ďalších parametrov.
Pre presné mechanické systémy sú dostupné korekčné tabuľky a nastavenia offsetov azimutu a elevácie. Program podporuje lokátory až do dĺžky 10 znakov a umožňuje presné definovanie polohy stanice pomocou zemepisných súradníc.
Skúsenosti používateľov a recenzie
Recenzie publikované na portáli eHam sú prevažne pozitívne. Používatelia oceňujú najmä širokú kompatibilitu s hardvérom, jednoduchú konfiguráciu a bezproblémovú prevádzku pri satelitných a EME aplikáciách.
„Great software, plug and play with Windows 10 and EA4TX controller, great features and intuitive operation.“
V diskusných skupinách sa často spomína spoľahlivá prevádzka s rotátormi Yaesu, SPID, Prosistel a Green Heron. Oceňovaná je aj aktívna podpora autora a pravidelné aktualizácie.
Silnou stránkou programu je schopnosť pracovať s viacerými inštanciami súčasne, čo umožňuje riadenie viacerých anténnych systémov z jedného počítača.
Podpora a používateľská komunita
PSTRotator má dlhodobo aktívnu používateľskú komunitu. Najvýznamnejším zdrojom technickej podpory je diskusná skupina Groups.io, kde sa riešia konfigurácie rotátorov, nové funkcie, kompatibilita s logovacími programami aj návrhy na ďalší vývoj.
Aktívna je aj facebooková skupina používateľov programu. Nájsť možno množstvo praktických skúseností s konkrétnymi rotátormi, satelitnými systémami a EME zostavami.
Autor programu YO3DMU sa v diskusiách pravidelne zapája do riešenia technických problémov a zverejňuje nové verzie aplikácie.
PSTRotator Client od SQ1GU
Mobilný klient PSTRotator Client od poľského rádioamatéra SQ1GU rozširuje možnosti systému o vzdialené ovládanie z mobilných zariadení s operačným systémom Android.
Aplikácia komunikuje s bežiacou inštanciou PSTRotator cez sieťové rozhranie a umožňuje sledovať aktuálnu polohu antény, meniť smer natočenia a vykonávať základné riadiace operácie bez prístupu k hlavnému počítaču.
Takéto riešenie je praktické najmä pri prevádzke vzdialených staníc alebo počas servisných zásahov na anténnych systémoch.
Video ukážky
Pre záujemcov o praktické nasadenie programu sú dostupné viaceré videá prezentujúce konfiguráciu a prevádzku PSTRotatoru so satelitnými systémami, EME zostavami a rôznymi typmi rotátorov.
Pri výbere videí je vhodné uprednostniť prezentácie publikované autorom programu alebo dlhoročnými používateľmi zo satelitnej a EME komunity.
Cena a celkové zhodnotenie
PSTRotator patrí medzi najkomplexnejšie riešenia pre riadenie anténnych systémov dostupné rádioamatérom. Kombinuje podporu veľkého množstva hardvéru, satelitné a EME funkcie, vzdialené ovládanie a rozsiahlu integráciu s logovacími a contestovými aplikáciami.
Program je vhodný pre jednoduché VKV stanice s jedným rotátorom aj pre komplexné AZ/EL systémy určené na satelitnú alebo EME prevádzku. Výhodou je dlhodobý vývoj, aktívna komunita a široká dokumentácia.
Aktuálna cena licencie je 39 €. Pri hodnotení pomeru funkcií a možností patrí PSTRotator medzi najzaujímavejšie riešenia dostupné pre rádioamatérsku komunitu.