René Schmidt, DF9GR, développe et fabrique une série d'interfaces Easy-Rotor-Control (ERC) conçues pour connecter des rotateurs d'antenne à un ordinateur. Ces appareils sont disponibles sur la boutique en ligne à l'adresse suivante : schmidt-alba.de/eshopLa gamme complète se compose de plusieurs variantes conçues pour différents types de rotateurs et différents scénarios d'utilisation – d'un axe d'azimut unique à une combinaison Azimut/Elevácia pre satelitnú prevádzku a EME.
Au cœur de chaque ERC se trouve un microprocesseur qui transmet à l'ordinateur les informations relatives à l'azimut (ou à l'élévation) et qui, simultanément, traduit les instructions de l'ordinateur pour actionner les relais commandant le moteur du rotateur. La communication avec l'ordinateur s'effectue via les protocoles standard DCU-1, GS-232A ou GS-232B, ce qui garantit la compatibilité avec la quasi-totalité des logiciels de gestion de données, de concours et de suivi, sans nécessiter de pilotes spécifiques.
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Interface d'azimut universelle ERC Version 4

L'ERC version 4 est une interface azimutale mono-axe compacte avec sorties relais et port de communication USB ou RS-232. Son principal atout réside dans son format compact : l'ERC s'intègre directement au boîtier de commande du rotor, les relais de commande moteur étant intégrés et aucun relais externe n'étant nécessaire. L'interface a été testée et approuvée avec tous les logiciels de gestion de données et de compétition les plus courants.
| Variante | Interface PC | Prix (TVA incluse) |
|---|---|---|
| ERC VERSION 4 SMD, USB – installé et testé | USB | 109,00 EUR |
| Kit USB ERC VERSION 4 | USB | 85,00 EUR |
| Kit ERC version 4, RS232 | RS-232 | 76,00 EUR |
Les trois variantes sont expédiées sous 2 à 3 jours ouvrables.
ERC-M – interface mono-axe ou bi-axe pour l'azimut, l'élévation et l'azimut double

L'ERC-M est une interface modulaire permettant de contrôler simultanément un ou deux rotateurs. Elle prend en charge trois configurations : azimut simple, combinaison azimut et élévation (pour les satellites et les antennes EME) et double azimut (par exemple, deux antennes Yagi horizontales à 90° pour une couverture optimale). L'interface communique avec un ordinateur via USB, et en option via RS-232. Les sorties sont à collecteur ouvert, ce qui permet de connecter des rotateurs alimentés par un moteur externe. La carte d'extension Rotorcard, optionnelle, est conçue pour une intégration directe dans l'armoire du rotateur ; une seule carte centrale ERC-M peut gérer une combinaison quelconque de rotateurs, y compris des modèles conçus sur mesure.
| Article | Description | Prix (TVA incluse) |
|---|---|---|
| ERC-M SMD – installé et testé | USB + RS-232 en option ; 1 ou 2 axes | à partir de 99,00 EUR |
| Kit ERC-M USB – kit de construction | USB ; 1 ou 2 axes | 69,00 EUR |
| Kit de carte rotor pour ERC-M | Carte d'extension pour 1 Rotator | 27,00 EUR |
| Kit d'option LAN pour ERC-M | Extension avec interface LAN | 79,00 EUR |
| Kit boîtier fin pour ERC-M | Châssis fin 83×78×25 mm | 21,00 EUR |
| Kit boîtier de bureau AZ/EL (aluminium noir) | Boîtier de bureau avec écran LCD, LED et boutons ; 128 × 140 × 41 mm | 79,00 EUR |
| Kit boîtier de bureau AZ/EL (aluminium argenté) | Boîtier de bureau avec écran LCD, LED et boutons ; 128 × 140 × 41 mm | 75,00 EUR |
| Câble DIN8 vers D-SUB15 pour Kenpro/Yaesu KR/G-5×00 | Pour connecter le rotateur à l'ERC-M | 21,00 EUR |
L'interface LAN optionnelle de l'ERC-M permet un contrôle à distance via un réseau local sans nécessiter de connexion USB directe à l'ordinateur d'exploitation.
ERC-DUO – interface spéciale pour Yaesu DXA/DXC et G/KR-5×00

L'ERC-DUO est conçu pour les opérateurs utilisant des rotateurs Yaesu des séries DXA/DXC (azimut) ou Yaesu/Kenpro G/KR-5×00 (azimut et élévation). Il est doté d'une interface USB, de sorties à collecteur ouvert et d'un variateur de vitesse à 4 positions. Contrairement à l'ERC version 4, l'ERC-DUO possède un connecteur Mini-DIN6 direct compatible avec les séries DXA/DXC ; un câble est fourni. Pour les rotateurs G/KR-5×00, un câble DIN8 vers DIN8 (en option) est nécessaire.
| Article | Description | Prix (TVA incluse) |
|---|---|---|
| ERC-DUO | Interface pour Yaesu DXA/DXC et G/KR-5×00 ; USB ; sorties à collecteur ouvert ; variateur de vitesse à 4 étages | 119,00 EUR |
| Câble DIN8 vers DIN8 pour Kenpro/Yaesu KR/G-5×00 | Câble optionnel pour rotateurs G/KR-5×00 | 19,90 EUR |
| Adaptateur ERC-DUO SDX | Adaptateur pour connecter les modules Yaesu/Kenpro de la série SDX à un ERC-DUO | 9,90 EUR |
ERC-Mini – prédécesseur historique remplacé par ERC-DUO

Les ERC-Mini DX et ERC-Mini SDX étaient des modèles conçus pour les rotateurs Yaesu des séries DXA/DXC et SDX. Ces deux variantes ne sont plus disponibles et ont été remplacées par l'ERC-DUO. Les utilisateurs souhaitant remplacer leur ERC-Mini actuel sont invités à opter pour l'ERC-DUO, compatible avec les mêmes rotateurs et doté en plus d'un variateur de vitesse à 4 positions et de sorties à collecteur ouvert.
Câbles et connecteurs
ERC-Shop propose une gamme complète de câbles prêts à l'emploi et de connecteurs nécessaires à l'installation. Pour les installateurs et les particuliers qui réalisent eux-mêmes leurs câbles, des connecteurs et des câbles blindés sont disponibles.
| Article | Utiliser | Prix (TVA incluse) |
|---|---|---|
| Câble Mini-DIN 6 broches avec extrémité libre | Kenpro/Yaesu KR/G-xxxx DXA/DXC | 4,90 EUR |
| Câble DIN 8 broches avec extrémité libre | Emotator EV-800DX, Kenpro/Yaesu KR/G-5×00, Orion OR-2300 | 13,90 EUR |
| Câble DIN8 vers D-SUB15 | Kenpro/Yaesu KR/G-5×00 et ERC-M | 21,00 EUR |
| Câble DIN8 vers DIN8 | Kenpro/Yaesu KR/G-5×00 et ERC-DUO | 19,90 EUR |
| Câble Mini-DIN6 vers Mini-DIN6 | Yaesu DXA/DXC sur la radio Yaesu | 9,90 EUR |
| Connecteur DIN 8 broches (gratuit) | Emotator EV-800DX, Kenpro/Yaesu KR/G-5×00, Orion OR-2300 | 3,00 EUR |
| Connecteur DIN 6 broches (gratuit) | Créer RC5A-3-P / RC5B-3-P / ERC5A-P | 3,00 EUR |
| Connecteur DIN 5 broches (gratuit) | Émotateur avec connecteur à distance à 5 broches | 3,00 EUR |
| Connecteur plat à 8 broches (gratuit) | Kenpro/Yaesu KR/G-xxxx SDX | 3,00 EUR |
| Câble blindé à 8 conducteurs avec extrémités libres | 8 × 0,14 mm², pour une configuration personnalisée | 2,00 EUR |
| Câble RS-232 pour ERC-M SMD | Pour ERC-M SMD V2.4 et versions ultérieures | 10,00 EUR |
Installation et étalonnage
L'assemblage du kit ERC est simple et prend environ deux heures pour la version 4. Il est essentiel de respecter la polarité des condensateurs électrolytiques, des diodes et des circuits intégrés. L'installation dans un rotateur spécifique est plus complexe ; un document de plus de 40 pages y est consacré, décrivant et illustrant en détail le branchement à la plupart des rotateurs du commerce, notamment Yaesu, CDE/Hy Gain, Kenpro, Emotator, Orion, Create, etc.
L'étalonnage final s'effectue via le logiciel fourni, qui permet de définir les propriétés du rotateur et d'attribuer la tension du capteur à un azimut spécifique. Un étalonnage après 30 degrés garantit une grande précision de rotation. La plupart des interfaces ERC nécessitent une alimentation externe de 10 à 15 V ; il convient d'en tenir compte lors de l'installation dans le boîtier du rotateur.
Logiciels compatibles
ERC rozhrania boli overené so širokým spektrom programov: DF9GR vlastný obslužný softvér (súčasť dodávky), PSTRotator od YO3DMU (lite verzia na CD, plná verzia komerčná), N1MM Logger Rotor, HamRadio Deluxe, WinRotator, Hamscope, WSJT, DK7ZB Rotor a ďalšie. Kompletný zoznam je dostupný v Logiciel Guide na stránke ERC-Shop.
Vidéos
La première vidéo montre comment contrôler le rotor Yaesu G650C à partir du programme N1MM Rotor via l'interface ERC RS-232 :
La deuxième vidéo montre la version du kit ERC USB installée avec le rotateur Yaesu G-1000DXC :
Évaluations et expériences des utilisateurs
Les interfaces ERC ont eHam.net Des centaines d'avis avec une note moyenne élevée sur le long terme. CQ.SK bola publikovaná podrobná skúsenosť s dvoma kusy ERC zabudovanými do rotátorov Yaesu a CDE (Hy Gain).
Les auteurs soulignent plusieurs points positifs récurrents. L'ERC fonctionne correctement dès la première mise en marche, sans nécessiter de réglages supplémentaires après une installation et un étalonnage réussis. Le service client de DF9GR est très efficace et réactif. Le colis, expédié d'Allemagne, arrive généralement sous une semaine. La documentation, comprenant un manuel d'installation de 40 pages, est disponible sur CD sur commande ; toutes les pièces du kit sont soigneusement rangées dans des sachets.
GU0SUP (utilisant un ERC et un rotateur Yaesu) affirme que l'étalonnage est simple et intuitif. Il insiste sur une étape : après la configuration et l'étalonnage dans le logiciel DF9GR, il est essentiel d'appuyer sur le bouton WRITE ERC, sans quoi les paramètres ne seront pas enregistrés dans la mémoire de l'interface. Il apprécie également la fonction de « position de stationnement » de l'antenne : un azimut vers lequel l'antenne revient automatiquement après la fin de la session.
« L'ERC convient à un constructeur moyennement compétent, mais c'est un ajout très utile que tout radioamateur appréciera. » – CQ.SK
Le groupe de discussion des utilisateurs d'ERC est disponible à l'adresse suivante : groups.io/g/easy-rotor-control.
