René Schmidt, DF9GR, vyvíja a vyrába sériu rozhraní Easy-Rotor-Control (ERC) určených na prepojenie anténnych rotátorov s počítačom. Zariadenia sú dostupné v eshope na adrese schmidt-alba.de/eshop. Celý rad tvorí niekoľko variantov určených pre rôzne typy rotátorov a rôzne prevádzkové scenáre – od jednoduchej azimutálnej osi až po kombináciu Azimut/Elevácia pre satelitnú prevádzku a EME.
Srdcom každého ERC je mikroprocesor, ktorý sprostredkováva informáciu o aktuálnom azimute (prípadne elevácii) do počítača a zároveň prekladá pokyny z počítača na zopínanie relé ovládajúcich motor rotátora. Komunikácia s počítačom prebieha štandardnými protokolmi DCU-1, GS-232A alebo GS-232B, čo zaručuje kompatibilitu s prakticky všetkými logovacími, contestovými a trackingovými programami bez potreby špeciálnych ovládačov.
V článku sa dočítate
ERC Version 4 – univerzálne azimutálne rozhranie
ERC Version 4 je kompaktné jednoosové rozhranie pre azimut s reléovými výstupmi a USB alebo RS-232 komunikačným portom. Kľúčovou vlastnosťou je kompaktný formát dosky – ERC je možné zabudovať priamo do skrinky originálneho ovládača rotátora, pretože relé pre ovládanie motora sú súčasťou samotnej dosky a nie je potrebné externé relé. Rozhranie bolo overené so všetkými populárnymi logovacími a contestovými programami.
| Variant | Rozhranie PC | Cena (vrátane DPH) |
|---|---|---|
| ERC VERSION 4 SMD, USB – osadený a otestovaný | USB | 109,00 EUR |
| ERC VERSION 4, USB Kit – stavebnica | USB | 85,00 EUR |
| ERC VERSION 4, RS232 Kit – stavebnica | RS-232 | 76,00 EUR |
Všetky tri varianty sú odosielané do 2–3 pracovných dní.
ERC-M – jednoosové alebo dvojosové rozhranie pre azimut, eleváciu a DUAL-azimut
ERC-M je modulárne rozhranie schopné ovládať jeden alebo dva rotátory súčasne. Podporuje tri konfigurácie: samostatný azimut, kombinácia azimut a elevácia (pre satelity a EME) a DUAL-azimut (napríklad dve horizontálne yagi pod 90° pre optimálne pokrytie). Rozhranie komunikuje s počítačom cez USB, voliteľne aj RS-232. Výstupy sú open-collector, čo umožňuje pripojenie rotátorov s externým napájaním motora. Rotorkarta (Rotorcard) je voliteľná rozširovacia doska určená na priame zabudovanie do skrinky rotátora; jedna ERC-M centrálna doska môže obslúžiť kombináciu ľubovoľných rotátorov vrátane domácich konštrukcií.
| Položka | Popis | Cena (vrátane DPH) |
|---|---|---|
| ERC-M SMD – osadený a otestovaný | USB + voliteľne RS-232; 1 alebo 2 osi | od 99,00 EUR |
| ERC-M USB Kit – stavebnica | USB; 1 alebo 2 osi | 69,00 EUR |
| Rotorcard Kit pre ERC-M | Rozširovacia doska pre 1 Rotátor | 27,00 EUR |
| LAN-option Kit pre ERC-M | Rozšírenie o LAN rozhranie | 79,00 EUR |
| Slimline-case Kit pre ERC-M | Tenké šasi 83×78×25 mm | 21,00 EUR |
| Desktop-housing AZ/EL Kit (čierny hliník) | Stolné šasi s LCD, LED a tlačidlami; 128×140×41 mm | 79,00 EUR |
| Desktop-housing AZ/EL Kit (strieborný hliník) | Stolné šasi s LCD, LED a tlačidlami; 128×140×41 mm | 75,00 EUR |
| Kábel DIN8 na D-SUB15 pre Kenpro/Yaesu KR/G-5×00 | Pre pripojenie rotátora k ERC-M | 21,00 EUR |
Voliteľné LAN rozhranie pre ERC-M umožňuje vzdialené ovládanie cez lokálnu sieť bez potreby priameho USB pripojenia k obslužnému počítaču.
ERC-DUO – špeciálne rozhranie pre Yaesu DXA/DXC a G/KR-5×00
ERC-DUO je určený pre operátorov s rotátormi série Yaesu DXA/DXC (azimutálne) alebo Yaesu/Kenpro G/KR-5×00 (azimut aj elevácia). Disponuje USB rozhraním, open-collector výstupmi a 4-stupňovým regulátorom rýchlosti. Na rozdiel od ERC Version 4 má ERC-DUO priamy konektor Mini-DIN6 kompatibilný s DXA/DXC sériou – kábel je súčasťou dodávky. Pre rotátory G/KR-5×00 je potrebný voliteľný kábel DIN8 na DIN8.
| Položka | Popis | Cena (vrátane DPH) |
|---|---|---|
| ERC-DUO | Rozhranie pre Yaesu DXA/DXC a G/KR-5×00; USB; open-collector výstupy; 4-stupňový regulátor rýchlosti | 119,00 EUR |
| Kábel DIN8 na DIN8 pre Kenpro/Yaesu KR/G-5×00 | Voliteľný kábel pre G/KR-5×00 rotátory | 19,90 EUR |
| ERC-DUO SDX-adapter | Adaptér pre pripojenie SDX sérii Yaesu/Kenpro k ERC-DUO | 9,90 EUR |
ERC-Mini – historický predchodca nahradený ERC-DUO
ERC-Mini DX a ERC-Mini SDX boli predchádzajúce modely určené pre rotátory Yaesu DXA/DXC a SDX sérii. Oba varianty sú v súčasnosti nedostupné (currently not available) a nahradil ich ERC-DUO. Operátori hľadajúci náhradu za existujúci ERC-Mini by mali prejsť na ERC-DUO, ktorý pokrýva rovnaké rotátory a navyše pridáva 4-stupňový regulátor rýchlosti a open-collector výstupy.
Káble a konektory
ERC-Shop ponúka celý rad hotových káblov a voľných konektorov potrebných pri inštalácii. Pre domáce konštruktéry a operátorov, ktorí si kábel zhotovujú sami, sú dostupné voľné konektory i tienený kábel.
| Položka | Použitie | Cena (vrátane DPH) |
|---|---|---|
| Kábel 6-pin Mini-DIN s voľným koncom | Kenpro/Yaesu KR/G-xxxx DXA/DXC | 4,90 EUR |
| Kábel 8-pin DIN s voľným koncom | Emotator EV-800DX, Kenpro/Yaesu KR/G-5×00, Orion OR-2300 | 13,90 EUR |
| Kábel DIN8 na D-SUB15 | Kenpro/Yaesu KR/G-5×00 a ERC-M | 21,00 EUR |
| Kábel DIN8 na DIN8 | Kenpro/Yaesu KR/G-5×00 a ERC-DUO | 19,90 EUR |
| Kábel Mini-DIN6 na Mini-DIN6 | Yaesu DXA/DXC na Yaesu rádio | 9,90 EUR |
| 8-pin DIN konektor (voľný) | Emotator EV-800DX, Kenpro/Yaesu KR/G-5×00, Orion OR-2300 | 3,00 EUR |
| 6-pin DIN konektor (voľný) | Create RC5A-3-P / RC5B-3-P / ERC5A-P | 3,00 EUR |
| 5-pin DIN konektor (voľný) | Emotator s 5-pinovým remote konektorom | 3,00 EUR |
| 8-pin plochý konektor (voľný) | Kenpro/Yaesu KR/G-xxxx SDX | 3,00 EUR |
| Kábel 8-žilový tienený s voľnými koncami | 8× 0,14 mm², pre vlastnú konfiguráciu | 2,00 EUR |
| RS-232 kábel pre ERC-M SMD | Pre ERC-M SMD V2.4 a novšie | 10,00 EUR |
Inštalácia a kalibrácia
Zostavenie ERC stavebnice nie je náročné a v prípade ERC Version 4 Kit zaberie približne dve hodiny. Obzvlášť dôležité je dbať na správnu polaritu elektrolytických kondenzátorov, diód a IO. Náročnejšia časť je zabudovanie do konkrétneho rotátora – tomu je venovaný samostatný dokument s viac ako 40 stranami, kde je detailne popísané a rozkreslené zapojenie do väčšiny komerčných rotátorov vrátane typov Yaesu, CDE/Hy Gain, Kenpro, Emotator, Orion, Create a iných.
Finálna kalibrácia prebieha cez dodávaný softvér, kde sa definujú vlastnosti rotátora a priradí sa napätie senzora konkrétnemu azimutu. Kalibrácia po 30 stupňoch garantuje vysokú presnosť natáčania. Väčšina ERC rozhraní vyžaduje externé napájacie napätie 10 až 15 V – na to je potrebné dbať pri inštalácii do skrinky rotátora.
Kompatibilný softvér
ERC rozhrania boli overené so širokým spektrom programov: DF9GR vlastný obslužný softvér (súčasť dodávky), PSTRotator od YO3DMU (lite verzia na CD, plná verzia komerčná), N1MM Logger Rotor, HamRadio Deluxe, WinRotator, Hamscope, WSJT, DK7ZB Rotor a ďalšie. Kompletný zoznam je dostupný v Software Guide na stránke ERC-Shop.
Videá
Prvé video demonštruje ovládanie rotátora Yaesu G650C z programu N1MM Rotor cez ERC RS-232 rozhranie:
Druhé video zobrazuje ERC USB stavebnicovú verziu pri inštalácii s rotátorom Yaesu G-1000DXC:
Hodnotenia a skúsenosti používateľov
ERC rozhrania majú na eHam.net stovky hodnotení s dlhodobo vysokým priemerným skóre. Na CQ.SK bola publikovaná podrobná skúsenosť s dvoma kusy ERC zabudovanými do rotátorov Yaesu a CDE (Hy Gain).
Autori zdôrazňujú niekoľko opakujúcich sa pozitív. ERC na prvé zapnutie pracuje správne bez potreby ďalšieho ladenia po úspešnej inštalácii a kalibrácii. Zákaznícka podpora od DF9GR je veľmi ochotná a rýchla. Balíček z Nemecka prichádza štandardne do týždňa. Dokumentácia vrátane 40-stranového inštalačného manuálu je dostupná po objednaní na CD; všetky diely v stavebnici sú starostlivo roztriedené v sáčkoch.
GU0SUP (v praxi s ERC a Yaesu rotátorom) uvádza, že kalibrácia je jednoduchá a intuitívna. Dôrazne upozorňuje na jeden krok: po nastavení a kalibrácii v softvéri DF9GR je nevyhnutné stlačiť tlačidlo WRITE ERC, inak sa nastavenia neuložia do pamäte rozhrania. Taktiež oceňuje funkciu „parkovacej polohy“ antény – azimut, na ktorý sa anténa automaticky vráti po ukončení relácie.
„ERC je vhodné pre stredne zdatného konštruktéra, je to však veľmi užitočný doplnok, ktorý ocení snáď každý rádioamatér.“ – CQ.SK
Diskusná skupina pre používateľov ERC je dostupná na groups.io/g/easy-rotor-control.