PSTRotator est un logiciel développé par l'opérateur radioamateur roumain YO3DMU. Au fil des ans, il est devenu l'un des outils les plus utilisés pour la commande des rotateurs d'antenne en radioamateur. Conçu comme une solution universelle pour les systèmes d'azimut et d'azimut-élévation, ce programme offre des fonctionnalités bien plus étendues que la simple rotation de l'antenne.
Grâce à une prise en charge matérielle étendue et à son intégration avec de nombreuses applications de concours, de satellites, d'astronomie et de journalisation, PSTRotator est utilisé dans le domaine de VHF prevádzky, EME spojení, satelitnej komunikácie, meteor scatter fonctionnement même dans les stations télécommandées.
Dans cet article, vous lirez
À quoi sert PSTRotator ?
La fonction principale du programme est de contrôler les rotateurs d'antenne en azimut et en élévation. Il permet de piloter des contrôleurs d'azimut et d'élévation séparés ou des interfaces AZ/EL combinées. L'utilisateur peut orienter l'antenne manuellement, à l'aide de préréglages, en cliquant sur la carte ou automatiquement en fonction de données provenant d'applications externes.

Une de ses principales caractéristiques est le suivi automatique des satellites, de la Lune, du Soleil et d'autres objets astronomiques. Pour le fonctionnement EME, il intègre des fonctions spécifiques, notamment le calcul de l'effet Doppler et le suivi de la trajectoire lunaire. Le programme peut également fonctionner en mode de suivi sidéral des cibles astronomiques.

PSTRotator inclut son propre système de suivi satellite avec prise en charge des données TLE, une fonction Flip Mode pour les systèmes AZ/EL, un affichage en lignes grises, des données cartographiques et des calculs de direction automatiques par indicatif d'appel ou par localisateur.
Appareils compatibles
L'une des raisons de la popularité du programme est sa compatibilité étendue avec les interfaces de rotation. D'après la documentation et les retours d'utilisateurs, il prend en charge des dizaines de solutions commerciales et amateurs.
| Type d'appareil | Exemples d'interfaces prises en charge |
| rotateurs commerciaux | Yaesu, Prosistel, SPID, M2 Orion |
| Interfaces pour systèmes satellitaires | EA4TX, WinRotor, Green Heron et autres |
| Contrôleurs AZ/EL | Systèmes compatibles EasyComm |
| Créations sur mesure | divers contrôleurs série et Ethernet pris en charge par les protocoles du programme |

Les discussions des utilisateurs sur Groups.io font état d'un fonctionnement réussi avec SPID, Prosistel Combo, Rio-47200, Radant, Moog QPT et d'autres systèmes utilisant un contrôle précis AZ/EL.
La communication avec le rotateur peut s'effectuer via un port série RS-232, des convertisseurs USB ou un réseau TCP/IP.
Caractéristiques du programme
PSTRotator offre un certain nombre de fonctionnalités qui vont au-delà du contrôle régulier d'un rotateur.
Les plus importantes incluent la prise en charge de deux contrôleurs indépendants pour l'azimut et l'élévation, l'affichage de la carte avec la possibilité de cliquer sur la direction cible, la définition de la position de stationnement de l'antenne, les préréglages de direction de l'utilisateur, les tables de correction d'azimut et d'élévation, la compensation des écarts mécaniques de l'antenne et les limites de mouvement réglables.

Le programme permet de définir la largeur du lobe principal de l'antenne, de régler l'intervalle de rafraîchissement des données du rotateur et de travailler avec diverses données cartographiques, y compris les cartes APRS.
Une fonctionnalité intéressante est la rotation automatique de l'antenne face au vent lorsque la vitesse de vent définie est dépassée. Le programme peut afficher des données météorologiques telles que la direction et la vitesse du vent, ainsi que la température.
Pour les opérations satellitaires, des fonctions telles que le calcul intégré des éléments orbitaux, la gestion de la base de données TLE, la prédiction des survols et le suivi automatique des satellites sont disponibles.
Interfaçage avec d'autres logiciels et protocoles
PSTRotator est l'une des meilleures applications intégrées de sa catégorie. La documentation indique qu'elle prend en charge un grand nombre de programmes utilisés par les radioamateurs.
Les applications prises en charge incluent N1MM+, Logger32, Ham Radio Deluxe, Win-Test, VHFLog, VQLogSwisslog, TRX-Manager, TACLog, LOGic, HamScope, Orbitron, SatPC32, AirScout, MoonSked, CC User et bien d'autres.
Le programme utilise plusieurs méthodes de communication : communication série RS-232 classique, mode client/serveur TCP pour la commande à distance, interface UDP et entrée GPS via port série.

La commande UDP utilise des commandes de type XML pour régler l'azimut, l'élévation, le stationnement, le suivi ou l'arrêt du mouvement. Le port UDP par défaut est le 12000.
Le mode client/serveur TCP permet le contrôle à distance du rotor via un réseau local ou Internet. Cette fonctionnalité est particulièrement appréciée des stations VHF et EME télécommandées.
Paramètres de conception et d'utilisateur

Bien que l'interface utilisateur soit basée sur les applications Windows classiques, le programme offre de nombreuses options de personnalisation.
L'utilisateur peut modifier les données cartographiques, la taille des marqueurs de carte, les unités de distance, les intervalles de rafraîchissement, les limites de mouvement du rotor, la position de stationnement, la largeur du lobe principal de l'antenne et de nombreux autres paramètres.
Pour les systèmes mécaniques de précision, des tables de correction et des réglages de décalage d'azimut et d'élévation sont disponibles. Le programme prend en charge les localisateurs jusqu'à 10 caractères et permet une définition précise de la position de la station à l'aide de coordonnées géographiques.
Avis et témoignages d'utilisateurs
Les avis publiés sur le portail eHam sont majoritairement positifs. Les utilisateurs apprécient particulièrement la large compatibilité matérielle, la facilité de configuration et le fonctionnement sans problème pour les applications satellite et EME.
« Excellent logiciel, compatible avec Windows 10 et le contrôleur EA4TX, fonctionnalités exceptionnelles et utilisation intuitive. »
Le bon fonctionnement des rotateurs Yaesu, SPID, Prosistel et Green Heron est souvent évoqué dans les forums. Le soutien actif de l'auteur et ses mises à jour régulières sont également très appréciés.
Le point fort du programme réside dans sa capacité à fonctionner simultanément avec plusieurs instances, permettant ainsi de contrôler plusieurs systèmes d'antennes à partir d'un seul ordinateur.
Communauté d'assistance et d'utilisateurs
PSTRotator bénéficie d'une communauté d'utilisateurs active et établie de longue date. La principale source d'assistance technique est le groupe de discussion Groups.io, où sont abordés les configurations du rotateur, les nouvelles fonctionnalités, la compatibilité avec les logiciels de journalisation et les suggestions d'amélioration.
Il existe également un groupe Facebook actif d'utilisateurs du programme. Vous y trouverez de nombreux retours d'expérience pratiques sur des rotateurs, des systèmes satellitaires et des configurations EME spécifiques.
L'auteur du programme YO3DMU participe régulièrement à des discussions pour résoudre les problèmes techniques et publie de nouvelles versions de l'application.
Client PSTRotator par SQ1GU

Le client mobile PSTRotator Client, développé par le radioamateur polonais SQ1GU, étend les capacités du système grâce à la commande à distance depuis des appareils mobiles fonctionnant sous Android.
L'application communique avec l'instance PSTRotator en cours d'exécution via une interface réseau et vous permet de surveiller la position actuelle de l'antenne, de changer le sens de rotation et d'effectuer des opérations de contrôle de base sans accès à l'ordinateur principal.
Une telle solution est particulièrement pratique pour l'exploitation de stations distantes ou lors d'interventions de maintenance sur les systèmes d'antennes.
Démonstrations vidéo
Pour ceux qui s'intéressent à l'application pratique du programme, plusieurs vidéos sont disponibles présentant la configuration et le fonctionnement de PSTRotator avec des systèmes satellitaires, des ensembles EME et différents types de rotateurs.
Lors de la sélection des vidéos, il est conseillé de privilégier les présentations publiées par l'auteur du programme ou par des utilisateurs de longue date de la communauté satellitaire et EME.
Prix et évaluation globale
PstRotator Il s'agit de l'une des solutions de gestion de systèmes d'antennes les plus complètes disponibles pour les radioamateurs. Elle combine la prise en charge d'une large gamme de matériels, de fonctions satellites et EME, de la télécommande et une intégration poussée avec les applications de journalisation et de concours.
Ce programme convient aussi bien aux stations VHF simples à un seul rotor qu'aux systèmes AZ/EL complexes destinés aux communications par satellite ou EME. Ses atouts résident dans son développement à long terme, sa communauté active et sa documentation exhaustive.
Le prix actuel de la licence est de 39 €. Au vu du rapport fonctionnalités/options, PSTRotator figure parmi les solutions les plus intéressantes disponibles pour la communauté radioamateur.
